Contents i
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EDS84ASC552   EN   8.1
6.3 Devices in the power range 0.25 ... 2.2 kW (1/N/PE AC 230 V)  171 . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.3.1 Example circuits  171 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.3.2 Terminal assignment of the power connections  174 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.4 Devices in the power range 0.37 ... 22 kW (3/PE AC 400 V)  181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.4.1 Example circuits  181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.4.2 Terminal assignment of the power connections  183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.5 Devices in a power range of 30 ... 45 kW (3/PE AC 400 V)  192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.5.1 Example circuits  192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.5.2 Terminal assignment of the power connections  193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.6 Common control terminals  202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.6.1 Important notes  202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.6.2 System bus connection (CANopen)  206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.6.3 Connection of relay output  212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.6.4 Diagnostics  214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.7 StateLine C control terminals  215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.7.1 External supply voltage 24 V  215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.7.2 Analog inputs and outputs  216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.7.3 Digital inputs and outputs  218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.8 HighLine C control terminals  220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.8.1 External supply voltage 24 V  220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.8.2 Analog inputs and outputs  222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.8.3 Digital inputs and outputs  224 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.8.4 Motor holding brake connection  227 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.9 TopLine C control terminals  228 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.9.1 Resolver connection  228 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.9.2 Encoder connection  229 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
6.9.3 Axis bus  230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
7 Commissioning   231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
7.1 Before switching on   231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
7.2 Quick commissioning   234 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
7.2.1 Keypad control  235 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
7.2.2 Terminal control  237 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
8 Braking operation   239 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
8.1 Braking operation without additional measures  239 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
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