Lust CD 007.2 - Prinzipschaltbild des Regelkreises

Verstärkermodul / Amplifier Module
CD_..1 / CD_..2
Nr. / No.: 181-00383
01.2003 17
4.4 Prinzipschaltbild des Regelkreises
Abb. / Fig. 4.2
3
Kundenspezifische Technologie Software
- Tänzerregelung
- Wickler
- Positionieren
- el. Getriebe
Status +
Fehlermeldungen
HLA- Freigabe
X 15 / X 16
interner BUS
Technologie
Ankopplung
(Option)
Analog - Monitor 1
Analog - Monitor 2
Ausgabe der
Geberimpulse
BZZ
X 13
X 15
X 210
X 2
X 2
± 10 V
I/O-Port
± 10 V
I-Port
Quittieren
Hardware-Freigabe
Endstufen-Freeigabe
8
3
BUS
com
Differenzeingang 1
Differenzeingang 2
O-Port
I-Port
± 10 V
± 10 V
Differenzeingänge
für
Analogbetrieb
Steuereingänge 24V
Meldeausgänge 24V
serielle Schnittstelle
BUS-Ankopplung
(Option)
X 2
X 14
X 2
X 2
8
8
O-Port
Abschwächung
D
A
D
Soll 2
10
Rampe t1-t5
Abschwächung
A
Soll 1
Softwareschalter
"Betriebsmodus"
HLA
Resolver/
Inkremantalgeber
Inkrementalgeber bzw.
Resolverüberwachung
Versorgungsspannung Fehler
Motorkaltleiter
Über- /Unterspannung Zw.Kreis
Übertemperatur Endstufe
Endstufen-Sperre
Rechnerfehler
Reserve
Erdschluß
Kurzschluß
Maschinenmodell
synchron, asynchron, feldorientiert
I max/
I min
Istwert-Filter
x n
I²t
n - Regler
Endschalterlogik
X 1
M
Winkelgeber-
auswahl
X 11
Endstufensperre
Endstufe