Lust CD 007.2 - Page 45

Verstärkermodul / Amplifier Module
CD_..1 / CD_..2
Nr. / No.: 181-00383
01.2003 45
6.3.2 Hochauflösender Geber, Absolutwertgeber
High-resolution encoder, absolute value encoder
Abb. / Fig. 6.18
+ 5V
8
8
+5V
+5V
Steckverbinder X11 am Servoverstärker
Connector X11 at the Amplifier Module
Hochauflösender Geber ERN 1387
Absolutwertgeber EQN 1325
Absolute Value Encoder EQN 1325
High-resolution Encoder ERN 1387
1 2 3
4
5 6 7
B
B
A /A
/AA
/B
0V
n.c. n.c.
/B R /R
0V
0,5 bl/sw
0,5 ge/sw 0,5 gn/sw
1 2
0,5 rt/sw
0,14 gr 0,14 rs 0,5 ws/gn 0,5 br/gn
3
4
5
6 7
GND
139
10
11
12
14
15 16 17
/CLK/Data
Data
CLK
/C
C
D /D
Kaltleiter
im Motor
Positor
in the motor
Buchsenstecker
am Motor, 17 pol.
Bush-type plug
at the motor, 17 poles
13
0,5 ws 0,14 gn 0,14 br 0,14 sw 0,14 rt
9
10 11
12
0,5 bl
14
15
GND