Lust CD 007.2 - Page 81

Verstärkermodul / Amplifier Module
CD_..1 / CD_..2
Nr. / No.: 181-00383
01.2003 81
(mindestens 100mm) überprüfen
- ist die Umgebungstemperatur des
Servoreglers höher als 40°C?
- ist die Schaltfrequenz des
Servoreglers ≤ 4 kHz?
7 LED 7 blinkt Geberfehler
Mögliche Fehlerursache
a. Das Geberkabel ist am Motor oder am
Servoverstärker (X11) nicht angeschlossen.
Abhilfe
Steckverbindungen überprüfen.
Mögliche Fehlerursache
b. Das Geberkabel ist defekt
Abhilfe
Geberkabel auf Beschädigungen ggf.
Leitungsbrüche überprüfen.
Anmerkung: Die Fehlererkennung beziehtsich zur
Zeit nur auf Inkrementalgeber und
hochauflösende Geber. Die Fehler-erkennung für
Resolver ist in Vorbereitung.
8 LED 8 blinkt Versorgungsspannungsfehler
Die Versorgungsspannung ist die
Spannung, die den Regler versorgt. Sie
ist an den Klemmen X2.32 und X2.34
angeschlossen( siehe Kap 6.1.5). Die
Betriesbereitschaft wird unterbrochen.
Mögliche Fehlerursache
Zu hohe Belastung oder Kurzschluß in den
Peripheriegeräten, die über die Steck-
vorrichtungen X11 - X16 (SUB-D)
angeschlossen sind.
Abhilfe
Servoregler ausschalten
- Freigabe Regler- und Endstufe aus-
schalten
- Stecker X.11 bis X.16 herausziehen
- Servoregler einschalten, 24 V Versorgung
(X2.32 und X2.34) anlegen.
- =>blinkt LED 8, liegt ein Fehler im
Servoregler vor.
Gerät zum LUST DriveTronic
Kundendienst einsenden.
- (min. 100 mm);-is the ambient temp. of
the regulator above 40°C?
- is the switching frequency of the regulator
≤ 4kHz?
7 LED 7 flashes Sensor fault
Possible cause
a. Sensor cable not connected to the motor or
amplifier (X11)
Remedy
Check the plug connection
Possible cause
b. Defective sensor cable
Remedy
Check for damage/cable breakage;
Remarks: at the moment fault detection with incremental
and high-resolution encoders only; for resolver in
development
8 LED 8 flashes Fault of the supply voltage
The supply voltage is the voltage supplying the
regulator. It is connected to the terminals X2.32 and
X2.34, see chap. 6.1.5; readiness for operation is
interrupted
Possible cause
Excessive load or short-circuit in the peripheral units
which are connected via the plugs X11-X16 (SUB-D)
Remedy
Disengage the amplifier module
- Disengage the regulator and output
stage enable.
- Remove the plugs X11-X16.
- Engage the amplifier module, connect
24V supply X2.32; X2.34).
- LED 8 flashes: fault in the module, ship
the unit to LUST DriveTronics.