4.5) Verifica del movimento del cancello
Dopo l’apprendimento della lunghezza dell’anta è consigliabile effet-
tuare alcune manovre per verificare il corretto movimento del cancello.
1. Premere il tasto [Open] per comandare una manovra di “Apre”;
verificare che l’apertura del cancello avvenga regolarmente sen-
za variazioni di velocità; solo quando l’anta è tra 70 e 50cm dal
finecorsa di apertura dovrà rallentare e fermarsi, per intervento del
finecorsa, a 2÷3cm dall’arresto meccanico di apertura.
2. Premere il tasto [Close] per comandare una manovra di “Chiu-
de”; verificare che la chiusura del cancello avvenga regolarmente
senza variazioni di velocità; solo quando l’anta è tra 70 e 50 cm
dal finecorsa di chiusura dovrà rallentare e fermarsi, per intervento
del finecorsa, a 2÷3 cm dall’arresto meccanico di chiusura.
3. Durante le manovra verificare che il lampeggiante effettui i lam-
peggi con periodi di 0,5s acceso e 0,5s spento. Se presente,
controllare anche i lampeggi della spia collegata al morsetto
S.C.A.: lampeggio lento in apertura, veloce in chiusura.
4. Effettuare varie manovre di apertura e chiusura con lo scopo di
evidenziare eventuali difetti di montaggio e regolazione o altre
anomalie come ad esempio punti con maggior attrito.
5. Verificare che il fissaggio del motoriduttore ROBUS, della cre-
magliera e delle staffe di finecorsa siano solidi, stabili ed ade-
guatamente resistenti anche durante le brusche accelerazioni o
decelerazioni del movimento del cancello.
4.6) Funzioni preimpostate
La centrale di controllo di ROBUS dispone di alcune funzioni pro-
grammabili; di fabbrica queste funzioni vengono regolate in una
configurazione che dovrebbe soddisfare la maggior parte delle
automazioni.
Le funzioni possono essere cambiate in qualsiasi momento attraver-
so una opportuna procedura di programmazione, a questo scopo
vedere paragrafo “7.2 Programmazioni”.
4.7) Ricevitore radio
Per il comando a distanza di ROBUS, sulla centrale di controllo è
previsto l’innesto SM per ricevitori radio tipo SMXI o SMXIS opzionali.
Per ulteriori informazioni, consultare il manuale di istruzioni del
ricevitore radio. Per inserire il ricevitore radio eseguire l’operazione
indicata in figura 22. In tabella 4 è descritta l’associazione tra l’uscita
del ricevitore radio ed il comando che ROBUS eseguirà:
22
Questa è la fase più importante nella realizzazione dell’automazione
al fine di garantire la massima sicurezza. Il collaudo può essere usa-
to anche come verifica periodica dei dispositivi che compongono
l’automatismo.
Il collaudo dell’intero impianto deve essere eseguito da per-
sonale esperto e qualificato che deve farsi carico delle prove
richieste, in funzione del rischio presente e di verificare il rispet-
to di quanto previsto da leggi, normative e regolamenti, ed in
particolare tutti i requisiti della norma EN12445 che stabilisce i
metodi di prova per la verifica degli automatismi per cancelli.
5) Collaudo e messa in servizio
Uscita N°1 Comando “P.P.” (Passo-Passo)
Uscita N°2 Comando “Apertura parziale”
Uscita N°3 Comando “Apre”
Uscita N°4 Comando “Chiude”
Tabella 4: comandi con trasmettitore
4.4) Apprendimento lunghezza dell’anta
Dopo l’apprendimento dei dispositivi inizieranno a lampeggiare i led L3 e L4; ciò significa che è necessario far riconoscere alla centrale la lun-
ghezza dell’anta (distanza dal finecorsa di chiusura al finecorsa di apertura); questa misura è necessaria per il calcolo dei punti di rallentamento
ed il punto di apertura parziale.
1.
Premere e tenere premuti i tasti [Set] e [t]
2. Rilasciare i tasti quando inizia la manovra (dopo circa 3s).
3. Verificare che la manovra in corso sia una apertura altrimenti premere il tasto [Stop] e controllare con
maggiore attenzione il paragrafo “5.1 Selezione della direzione”; poi ripetere dal punto 1.
4. Attendere che la centrale completi la manovra di apertura fino al raggiungimento del finecorsa di
apertura; subito dopo inizia la ma novra di chiusura.
5. Attendere che la centrale completi la manovra di chiusura.
Apprendimento lunghezza anta modo 2 per i modelli 250HS e 500HS
Permette di configurare:
• Il “rallentamento” in apertura e chiusura a 10 cm;
• Il “setup di velocità motore” di apertura e chiusura al 100% (modalità velocissima, vedere tabella 8).
Questa modalità di funzionamento si attiva durante la fase di apprendimento dispositivi, mantenendo premuti i tasti [Stop] e [Close] per
più di 8 secondi.Passati gli 8 secondi, il lampeggio dei led L3 e L4 diventa velocissimo; a questo punto è possibile rilasciare i tasti [Stop] e
[Close].
Se tutto questo non avviene occorre spegnere immediatamente l’alimentazione alla centrale e controllare con maggiore attenzione i collega-
menti elettrici. Altre informazioni utili sono presenti nel capitolo “Risoluzione dei problemi”.
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