xvii
TABLE OF CONTENTS
Part 1: CompoWay/F
SECTION 1
CompoWay/F Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1-1 Communications Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1-2 Frames (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1-3 FINS-mini Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1-4 Variable Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1-5 Reading the Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9
1-6 Writing to the Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-10
1-7 Operation Commands (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1-8 Setting Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1-9 Commands and Responses (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1-10 Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
SECTION 2
List of Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Part 2: DeviceNet
SECTION 1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
1-1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
1-2 Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
SECTION 2
Operating Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
2-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
2-2 Functions Supported Only by the K3HB-DRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
SECTION 3
Parts, Installation, and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
3-1 Part Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
3-2 DeviceNet Communications Cables Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
SECTION 4
Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
4-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
4-2 I/O Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
4-3 Ladder Programming Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
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