Cat. nr.
Modelnummers en naam van handleiding
NX-reeks
Gerelateerde handleidingen
Hoewel de veiligheidscontrollers worden gebruikt voor toepassin-
gen voor machineveiligheid, is het mogelijk dat het vereiste
veiligheidsniveau niet wordt bereikt, afhankelijk van hoe de
veiligheidscontrollers worden gebruikt. Let op de waarschuwingen
die staan in de volgende delen van het gedeelte Waarschuwingen
in de gebruikershandleiding van de veiligheidscontroller van de
NX-reeks: 1) Een risicobeoordelingssysteem opzetten, 2)
Beschermingsmaatregelen, 3) De rol van veiligheidsproducten, 4)
Veiligheidsproducten installeren, 5) De wet- en regelgeving
naleven, 6) Voorzorgsmaatregelen voor gebruik naleven, en 7)
Apparaten en apparatuur verplaatsen.
Raadpleeg ook de handleidingen van alle andere units die zullen worden gebruikt.
Geschiktheid voor gebruik
Opmerking: De specificaties kunnen zonder kennisgeving worden gewijzigd.
Contact:
(Producent)
(1) Interne circuits
(2) Aansluitingenschema en bedradingsvoorbeeld
Afmetingen
Interne circuits en bedrading
Kleur
Indicator
Status
Groen
FS
(FSoE-
-status)
Brandt.
[Voor de NX-SL3
00] Alle FSoE-verbindingen zijn gemaakt
en er zijn geen fouten in functies van de veiligheid-CPU-unit.
[Voor de NX-SL5
00] Alle FSoE-verbindingen zijn gemaakt.
Knippert (met
intervallen van 1 sec.)
Rood
[Voor de NX-SL3
00] Eén of meer FSoE-verbindingen zijn
niet gemaakt of worden nu gemaakt en er zijn geen fouten in
functies van de veiligheid-CPU-unit.
[Voor de NX-SL5
00] De FSoE-verbindingen worden nu
gemaakt.
Knippert (met
intervallen van 1 sec.)
Groen/
rood
[Voor de NX-SL3
00] Er is een FSoE-communicatiefout,
een uitvoeringsfout van het programma of andere kleine fout
opgetreden die te maken heeft met de veiligheidstoepassing.
[Voor de NX-SL5
00] Er is een FSoE-communicatiefout
opgetreden.
Wisselt af met
intervallen van 1 sec.
[Voor de NX-SL3
00] De gegevens van de
veiligheidstoepassing zijn niet opgeslagen.
Brandt niet.
Er wordt geen voeding geleverd, er vindt geen FSoE-communi-
catie plaats of er is een onherstelbare fout opgetreden.
Rood Brandt
Het veiligheidsprogramma, CIP Safety-communicatie
en FSoE-communicatie zijn gestopt vanwege een
fout door het actieve programma of instellingen.
Knippert (met
intervallen van 1 sec.)
Er is een lokale fout opgetreden in het actieve
programma.
Brandt niet
Geen fouten in het actieve programma of instellingen
Groen Brandt. Er wordt een veiligheidsprogramma uitgevoerd
(bedrijf is bezig in de modus UITVOEREN, of
de modus DEBUGGEN (UITVOEREN)).
Knippert (met
intervallen van 1 sec.)
Bezig met initialiseren (van wanneer de voeding
wordt aangezet tot de modus UITVOEREN of
PROGRAMMA wordt geactiveerd).
Brandt niet. Bezig met bedrijf in de modus PROGRAMMA
of de modus DEBUGGEN (GESTOPT), of er is
een onherstelbare fout opgetreden.
Geel
Brandt. Bezig met bedrijf in de modus DEBUGGEN.
(de debugfunctie kan worden uitgevoerd)
Brandt niet.
Bezig met bedrijf in een andere modus dan DEBUGGEN
of er is een onherstelbare fout opgetreden.
(de debugfunctie kan niet worden uitgevoerd)
Geel Brandt. Gegevens van de veiligheidstoepassing van
het uitvoeren van de veiligheidsvalidatie is
opgeslagen in het niet-vluchtige geheugen.
Brandt niet.
Gegevens van de veiligheidstoepassing van het
uitvoeren van de veiligheidsvalidatie is niet
opgeslagen in het niet-vluchtige geheugen, of er is
een onherstelbare fout opgetreden.
Kleur
Indicator
Beschrijving
Status
Geel Brandt
De veiligheidsingangs-/-uitgangsaansluiting
staat aan en er zijn geen fouten.
Brandt niet De veiligheidsingangs-/-uitgangsaansluiting
staat uit of er is een fout opgetreden.
Rood Brandt
Knippert (met
intervallen
van 1 sec.)
Er is een fout opgetreden in de veiligheidsin-
gangs-/-uitgangsaansluiting voor het andere
kanaal van de tweekanaals I/O.
Brandt niet
Er is een fout opgetreden in de veiligheidsin-
gangs-/-uitgangsaansluiting.
Er zijn geen fouten in de
veiligheidsingangs-/-uitgangsaansluiting.
Beschrijving
*1. NS en P ERR zijn niet aanwezig voor de NX-SL3300/SL3500.
*1. Si4 tot Si7 zijn niet aanwezig voor de NX-SIH400.
*1. So2 tot So3 zijn niet aanwezig voor de NX-SOH200.
*1. De afmeting is 1,35 mm voor units met lotnummers t/m december 2014.
*2. De afmeting van het bevestigingsoppervlak van de DIN-rail tot de voorkant van de
veiligheid-I/O-unit.
Aansluitingen
I/O-voeding 0 V
Wordt niet gebruikt (niet aansluiten)
Si0 - Si7
Ingangsaansluitingen
So0 - So3 Uitgangsaansluitingen
T0 - T1 Testuitgangsaansluitingen
Functie
(2) Aansluitingenschema en bedradingsvoorbeeld
In het volgende gedeelte worden de specificaties van elke indicator beschreven.
(2) I/O-indicatoren
Bevestigingslocatie
voor markering
Letter
Naam
De locaties waar markeringen worden bevestigd. De
door OMRON gemaakte markeringen worden voor de
fabrieksinstelling geïnstalleerd. Het is ook mogelijk in
de handel verkrijgbare markeringen aan te brengen.
NX-busconnector Dit is de busconnector van de NX-reeks.
Haakgeleiders van unit
Deze geleiders worden gebruikt om twee units te verbinden.
Uitsteeksels voor
verwijderen van de unit
De uitsteeksels om vast te nemen bij het
verwijderen van de unit.
Indicatoren
De indicatoren tonen de huidige bedrijfsstatus van de
veiligheidsingangs-/-uitgangsunit of de status van de
signaalingang/-uitgang.
Zie (2) I/O-indicatoren.
Aansluitingenblok Het aansluitingenblok wordt gebruikt om externe
apparaten aan te sluiten.
Specificaties van de
unit
Hier worden de specificaties van de veiligheidsin-
gangs-/-uitgangsunit vermeld.
Montagehaken voor
DIN-rail
Deze haken worden gebruikt om de NX-unit op
een DIN-rail te monteren.
Functie
*1. De bodemschakelaars zijn niet aanwezig voor de NX-SL3300/SL3500.
Si0 tot Si3: Veiligheidsingangsaansluitingen
T0, T1: Testuitgangsaansluitingen
Si0 tot Si7: Veiligheidsingangsaansluitingen
T0, T1: Testuitgangsaansluitingen
So0 tot So1: Veiligheidsuitgangsaansluitingen
IOG: I/O-voeding 0 V
So0 tot So3: Veiligheidsuitgangsaansluitingen
IOG: I/O-voeding 0 V
Eenheid: mm
Eenheid: mm
Unit 2 (NX-SIH400) Unit 3 (NX-SOD400)
Hieronder ziet u een afbeelding van de veiligheidsingangs-/-uitgangsunit van de
NX-reeks. Controleer de naam en de functie van elk onderdeel.
Veiligheidsingangs-/-uitgangsunit
(2,1)
1,1
5,8
(72,1)
32,1
4,5
1,51,5
*1
104,5
14,1
65,2 *
2
12,0
1,5 1,5
0,55 *
1
Markeringen op aansluitingen
(1) Interne circuits
Veiligheidsingangsunit
Interne circuits
T0 - 1
Aansluitingenblok
Si0 - 7 *
1
I/O-voeding +
I/O-voeding -
NX-bus-
connector
(links)
NX-bus-
connector
(rechts)
Veiligheidsuitgangsunit
Interne circuits
So0 - 3 *
1
Aansluitingenblok
I/O-bedradingsvoorbeeld: noodstop (twee kanalen) met
handmatige reset
S1: Noodstopdrukknop
S2: Reset-schakelaar
KM1, KM2: Contactors
M: Motor
Kleur
Indicator
Groen De unit werkt normaal.
Rood
Status
Brandt
Bezig met initialiseren, of er worden gegevens over
I/O-toewijzingsinformatie gedownload van Sysmac Studio.
Knippert (met
intervallen van 1 sec.)
Er is een communicatiefout van de NX-bus,
een gegevensfout van I/O-toewijzingsinformatie
of een andere herstelbare kleine fout
opgetreden die met de NX-bus te maken heeft.
Brandt niet • Er is geen voeding voor de unit
• De unit wordt opnieuw gestart
• Wachten tot initialisatie start
GroenFS
(FSoE-status)
Brandt
De FSoE-verbindingen zijn gemaakt en er zijn
geen fouten in functies van veiligheid-I/O-units.
Knippert (met
intervallen van 1 sec.)
Rood
De FSoE-verbindingen worden nu gemaakt.
Knippert (met
intervallen van 1 sec.)
Er is een FSoE-communicatiefout, een fout van
de veiligheidsingangs-/-uitgangsaansluiting of
een andere kleine fout opgetreden.
Brandt niet Er wordt geen voeding geleverd of er is een
onherstelbare fout opgetreden.
Knippert (met
intervallen van 2 sec.)
Brandt Er is een hardwarefout, WDT-fout of andere
kritieke fout opgetreden.
Beschrijving
(1) Namen van onderdelen
Veiligheidsingangsunit
Veiligheidsuitgangsunit
Veiligheidsingangsunit
Veiligheidsschakelaar
Veiligheidsuitgangsunit
Regionale Hoofdkantoren
(Importeur in de EU)
Veiligheidsschakelaar
I/O-voeding +
I/O-voeding -
I/O-voeding +
I/O-voeding -
NX-bus-
connector
(links)
NX-bus-
connector
(rechts)
I/O-voeding +
I/O-voeding -
―
―
―
―
―
P ERR
*1
RUN
DEBUG
VALID
(A)
(B)
(C)
(E)
(F)
(G)
(H)
(D)
NX-SIH400/SID800/SOH200/SOD400
TS
―
―
IN/OUT
IN/OUT
ERR
―
―
NX-SL3300/SL3500/SL5500/SL5700
NX-SIH400/SID800, NX-SOH200/SOD400
100
71
30
80
71
100
NX-SIH400
NX-SID800
NX-SID800NX-SIH400
Si0
A1 B1
A8 B8
Si1
T0 T1
Si2 Si3
T0 T1
Si4 Si5
T0 T1
Si6 Si7
T0 T1
Si0
A1 B1
A8 B8
Si1
T0 T1
Si2 Si3
T0 T1
NX-SOH200
NX-SOD400
NX-SOH200 NX-SOD400
So0
A1 B1
A8 B8
So1
L L
IOG IOG
NC NC
NC NC
So0
A1 B1
A8 B8
So1
L L
IOG IOG
So2 So3
IOG IOG
KM1 KM2
M
KM1
KM2
KM1
KM2
S1
S2
Si0 Si1 Si2 Si3
T0 T1 T0
T1
So0 So1 So2 So3
IOG IOG IOG IOG
W519
Z395
W523
W525
NX-ECC201
NX-SL5
NX-SID/SIH
NX-SOD/SOH
NX-CSG
Z930
NX-SL
NX-SID
/NX-SIH
NX-SOD
/NX-SOH
Z931
NX-SL
NX-SID
/NX-SIH
NX-SOD
/NX-SOH
W504
SYSMACSE2
NX-PD/PF/PC
NX-TBX
OMRON Corporation
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530 JAPAN
Tel:(81)75-344-7093 / Fax:(81)75-344-8197
OMRON ELECTRONICS LLC
2895 Greenspoint Parkway, Suite 200
Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A.
Tel: (1) 847-843-7900
Fax: (1) 847-843-7787
OMRON (CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
Pu Dong New Area, Shanghai,
200120, China
Tel: (86) 21-5037-2222
Fax: (86) 21-5037-2200
OMRON EUROPE B.V.
Wegalaan 67-69, 2132 JD Hoofddorp
The Netherlands
Tel: (31)2356-81-300
Fax: (31)2356-81-388
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
438B Alexandra Road, #08-01/02
Alexandra Technopark,
Singapore 119968
Tel: (65) 6835-3011
Fax: (65) 6835-2711
www.ia.omron.com
Omron Companies zal niet verantwoordelijk zijn voor de conformi-
teit met normen, codes of reglementen die van toepassing zijn op
de combinatie van het Product in de toepassing van de Koper of
gebruik van het Product. Op verzoek van de Koper zal Omron van
toepassing zijnde certificatiedocumenten van derden beschikbaar
stellen waarin nominale waarden en gebruiksbeperkingen worden
vermeld die op het Product van toepassing zijn. Deze informatie
op zichzelf is niet voldoende voor een volledige bepaling van de
geschiktheid van het Product in combinatie met het eindproduct,
de machine, het systeem of een andere toepassing of gebruik. De
Koper zal uitsluitend zelf verantwoordelijk zijn voor het bepalen
van de geschiktheid van het bepaalde Product met betrekking tot
de toepassing, het product of het systeem van de Koper. In alle
gevallen neemt de Koper verantwoordelijkheid voor de toepassing.
GEBRUIK HET PRODUCT NOOIT VOOR EEN TOEPASSING
DIE GEPAARD KAN GAAN MET EEN ERNSTIG RISICO OP
OVERLIJDEN OF MATERIËLE SCHADE OF IN GROTE
AANTALLEN ZONDER ERVOOR TE ZORGEN DAT HET
SYSTEEM ALS GEHEEL ONTWORPEN IS MET HET OOG OP
DE RISICO'S, EN DAT HET PRODUCT (DE PRODUCTEN) VAN
OMRON GESCHIKT IS (ZIJN) EN JUIST GEÏNSTALLEERD IS
(ZIJN) VOOR HET BEOOGDE GEBRUIK BINNEN DE GEHELE
APPARATUUR OF HET GEHELE SYSTEEM.
IOG
Machine Automation Controller NX-series
EtherCAT Coupler Units User’s Manual
Safety Network Controller
NX-series Safety Control Unit/
Communication Control Unit
User’s Manual
Machine Automation Controller NX-series
System Units User’s Manual
Machine Automation Controller NX-series
Data Reference Manual
Machine Automation Controller NX-series
Safety Control Units User’s Manual
Machine Automation Controller NX-series
Safety Control Units Instructions Reference
Manual
Sysmac Studio Version 1 Operation Manual
IOG
NC
Industrial Automation Company
IN
IN ERR
IN
IN ERR
OUT
OUT ERR
OUT
OUT ERR
(C)(D)
(H)
(G)
(F)
(C)
(A)
(E)
(C)(E)
(C)
(B)
(B)