Kat. Nr.
Modelnumre og navn på vejledning
NX Serien
Relaterede vejledninger
Selvom enhederne til sikkerhedskontrol bruges til maskinsikker-
hedsapplikationer, opnås det påkrævede sikkerhedsniveau
muligvis ikke, afhængigt af hvordan enhederne til sikkerheds-
kontrol bruges. Overhold advarslerne i de følgende dele af
afsnittet Advarsler i brugervejledningen til enheden til sikker-
hedskontrol i NX-serien: 1) Opsætning af et risikovurderingssy-
stem, 2) Beskyttende foranstaltninger, 3) Sikkerhedsprodukters
rolle, 4) Installation af sikkerhedsprodukter, 5) Overholdelse af
love og regler, 6) Overholdelse af forholdsregler ved brug og 7)
Overførsel af enheder og udstyr.
Se også vejledningerne til alle de enheder, du vil bruge.
Egnethed til brug
Bemærk: Specifikationer underlagt ændring uden varsel.
Kontakt:
(Producent)
(1) Interne kredsløb
(2) Diagram over terminalforbindelser og eksempel på ledningsføring
Dimension
Interne kredsløb og ledningsføring
Farve
Indikator
Status
Grøn
FS
(FSoE
Status)
Lyser.
[For NX-SL3
00] Alle FSoE-forbindelser er etableret,
og der er ingen fejl i nogen af funktionerne i
CPU-enheden for sikkerhed.
[For NX-SL5
00] Alle FSoE-forbindelser er etableret.
Blinker (ved
intervaller på 1 sek.)
Rød
[For NX-SL3
00] En eller flere FSoE-forbindelser er
ikke etableret eller er ved at blive etableret, og der er
ingen fejl i nogen af funktionerne i CPU-enheden for
sikkerhed.
[For NX-SL5
00] FSoE-forbindelserne bliver etableret.
Grøn/
rød
[For NX-SL3
00] Der er opstået en FSoE-kommunikati-
onsfejl, en programafviklingsfejl eller anden mindre fejl,
der tilskrives sikkerhedsapplikationen.
[For NX-SL5
00] Der opstod en FSoE-kommunikationsfejl.
Skifter med
intervaller på 1 sek.
[For NX-SL3
00] Sikkerhedsapplikationens
data er ikke blevet lagret.
Lyser ikke.
Der leveres ikke strøm, FSoE-kommunikationer
udføres ikke, eller der er opstået en fatal fejl.
Rød Lyser
Sikkerhedsprogrammet, CIP Safety-kommuni-
kationerne og FSoE-kommunikationerne
stoppede på grund af det igangværende
program eller indstillingerne, hvilket
resulterede i fejl.
Der opstod en lokal fejl i det igangværende program.
Lyser ikke Ingen fejl i det igangværende program eller
indstillingerne
Grøn
Lyser. Udførelse af et sikkerhedsprogram er i gang
(drift er i gang i tilstanden KØR eller tilstanden
FEJLRET (KØR)).
Blinker (ved
intervaller på 1 sek.)
Initialisering er i gang (fra strømforsyningen
tændes, indtil tilstanden KØR eller PROGRAM
aktiveres).
Lyser ikke.
Drift er i gang i tilstanden PROGRAM eller FEJLRET
(STOPPET), eller der er opstået en fatal fejl.
Gul Lyser. Drift er i gang i tilstanden FEJLRET.
(fejlretningsfunktionen kan udføres)
Lyser ikke.
Drift er i gang i en anden tilstand end tilstanden
FEJLRET, eller der er opstået en fatal fejl.
(fejlretningsfunktionen kan ikke udføres)
Gul Lyser. Sikkerhedsapplikationsdata fra udførelsen af
sikkerhedsvalideringen lagres i den
ikke-flygtige hukommelse.
Lyser ikke.
Sikkerhedsapplikationsdata fra udførelsen af
sikkerhedsvalideringen lagres ikke i den ikke-flygtige
hukommelse, eller der er opstået en fatal fejl.
Farve
Indikator
Beskrivelse
Status
Gul Lyser Sikkerhedsindgang/udgangsterminal er
TÆNDT, og der er ingen fejl.
Lyser ikke Sikkerhedsindgang/udgangsterminal er
SLUKKET, eller der er opstået en fejl.
Rød Lyser
Blinker
(ved intervaller på 1
sek.)
Der er opstået en fejl i sikkerhedsind-
gangs-/udgangsterminalen for den anden
kanal af den dobbelte kanal I/O.
Lyser ikke
Der er opstået en fejl i sikkerhedsind-
gangs-/udgangsterminalen.
Der er ingen fejl i sikkerhedsindgangs-/ud-
gangsterminalen.
Beskrivelse
*1. NS og P ERR leveres ikke for NX-SL3300/SL3500.
*1. Si4 til Si7 leveres ikke for NX-SIH400.
*1. So2 til So3 leveres ikke for NX-SOH200.
*1. Dimensionen er 1,35 mm for enheder med partinumre til og med december 2014.
*2. Dimensionen fra fastgørelsesoverfladen på DIN Track til forsiden af I/O-enheden
for sikkerhed.
Terminaler
I/O-strømforsyning 0 V
Anvendes ikke (tilslut ikke)
Si0 - Si7
Indgangsterminaler
So0 - So3 Udgangsterminaler
T0 - T1 Testudgangsterminaler
Funktion
(2) Diagram over terminalforbindelser og eksempel på ledningsføring
Det følgende afsnit beskriver specifikationerne for hver indikator.
(2) I/O-indikatorer
Sted til fastgørelse
af markør
Bogstav
Navn
De steder, hvor markørerne fastgøres. Markørerne
fremstillet af OMRON installeres til fabriksindstillingen. Der
kan også installeres kommercielt tilgængelige markører.
NX bus-konnektor Dette er buskonnektoren i NX-serien.
Styreskinner til montering af enhed
Disse styreskinner bruges til at forbinde to enheder.
Fremspring til fjernelse
af enheden
Fremspringene, der skal holdes, når enheden
fjernes.
Indikatorer
Indikatorerne viser den aktuelle driftsstatus af enheden for
sikkerhedsindgang/-ugang eller signalindgangens/-udgangens status.
Se (2) I/O-indikatorer.
Terminalblok
Terminalblokken bruges til at tilslutte eksterne enheder.
Enhedsspecifikationer Specifikationerne for enheden for sikkerhedsind-
gang/-udgang angives her.
DIN Track-monterings-
kroge
Disse kroge bruges til at montere NX-enheden til
et DIN Track.
Funktion
*1. Bundkontakterne leveres ikke for NX-SL3300/SL3500.
Si0 til Si3: Sikkerhedsindgangsterminaler
T0, T1: Testudgangsterminaler
Si0 til Si7: Sikkerhedsindgangsterminaler
T0, T1: Testudgangsterminaler
So0 til So1: Sikkerhedsudgangsterminaler
IOG: I/O-strømforsyning 0 V
So0 til So3: Sikkerhedsudgangsterminaler
IOG: I/O-strømforsyning 0 V
Enhed: mm
Enhed: mm
Enhed 2 (NX-SIH400) Enhed 3 (NX-SOD400)
Udseendet af enhed for sikkerhedsindgang/-udgang i NX-serien vises herunder.
Tjek hver enkelt dels navne og funktioner.
Enhed for sikkerhedsindgang/-udgang
(2,1)
1,1
5,8
(72,1)
32,1
4,5
1,51,5
*1
104,5
14,1
65,2 *
2
12,0
1,5 1,5
0,55 *
1
Terminalmærkninger
(1) Interne kredsløb
Enhed for sikkerhedsindgang
Interne kredsløb
T0 - 1
Terminalblok
Si0 - 7 *
1
I/O-strøm-
forsyning +
I/O-strøm-
forsyning
-
NX
bus-konnektor
(venstre)
I/O-strøm-
forsyning +
I/O-strøm-
forsyning -
NX
bus-konnektor
(højre)
Enhed for sikkerhedsudgang
Interne kredsløb
So0 - 3 *
1
Terminalblok
Eksempel på I/O-ledningsføring: Nødstop (dobbelt kanal) med
manuel nulstilling
S1: Trykknap til nødstop
S2: Nulstillingskontakt
KM1, KM2: Kontaktorer
M: Motor
Farve
Indikator
Grøn
Enheden fungerer normalt.
Rød
Status
Lyser
Initialisering er i gang, eller data om
I/O-allokeringsinformation bliver downloadet
fra Sysmac Studio.
Blinker (ved
intervaller på 1 sek.)
Der er opstået en NX-bus-kommunikationsfejl, en fejl i
data med information om I/O-allokering eller anden
genskabelig mindre fejl, som tilskrives NX-bussen.
Lyser ikke • Der er ingen strømforsyning til enheden
• Enheden genstarter
• Venter på, at initialiseringen starter
GrønFS
(FSoE
Status)
Lyser
FSoE-forbindelserne er etableret, og der er ingen fejl
i nogen funktioner af I/O-enheder for sikkerhed.
Blinker (ved
intervaller på 1 sek.)
Rød
FSoE-forbindelserne etableres.
Blinker (ved
intervaller på 1 sek.)
Der er opstået en FSoE-kommunikationsfejl, en fejl i
sikkerhedsindgangs-/udgangsterminal eller en anden mindre fejl.
Lyser ikke Der er ikke strømforsyning, eller der er opstået
en fatal fejl.
Blinker (ved
intervaller på 2 sek.)
Lyser Der er opstået en hardwarefejl, WDT-fejl eller
en anden kritisk fejl.
Beskrivelse
(1) Delnavne
Enhed for
sikkerhedsindgang
Sikkerhedskontakt
Enhed for
sikkerhedsudgang
Enhed for
sikkerhedsindgang
Sikkerhedskontakt
Enhed for
sikkerhedsudgang
Regionalt hovedkontor
(Importør i EU)
Blinker (ved
intervaller på 1 sek.)
Blinker (ved
intervaller på 1 sek.)
I/O-strøm-
forsyning +
I/O-strøm-
forsyning
-
NX
bus-konnektor
(venstre)
I/O-strøm-
forsyning +
I/O-strøm-
forsyning -
NX
bus-konnektor
(højre)
―
―
―
―
―
P ERR
*1
RUN
DEBUG
VALID
(C)(D)
(H)
(G)
(F)
(C)
(A)
(E)
(C)(E)
(C)
(B)
(B)
(A)
(B)
(C)
(E)
(F)
(G)
(H)
(D)
NX-SIH400/SID800/SOH200/SOD400
IN
IN ERR
IN
IN ERR
OUT
OUT ERR
OUT
OUT ERR
TS
―
―
IN/OUT
IN/OUT
ERR
―
―
NX-SL3300/SL3500/SL5500/SL5700
NX-SIH400/SID800, NX-SOH200/SOD400
100
71
30
80
71
100
NX-SIH400
NX-SID800
NX-SID800NX-SIH400
Si0
A1 B1
A8 B8
Si1
T0 T1
Si2 Si3
T0 T1
Si4 Si5
T0 T1
Si6 Si7
T0 T1
Si0
A1 B1
A8 B8
Si1
T0 T1
Si2 Si3
T0 T1
NX-SOH200
NX-SOD400
NX-SOH200 NX-SOD400
So0
A1 B1
A8 B8
So1
L L
IOG IOG
NC NC
NC NC
So0
A1 B1
A8 B8
So1
L L
IOG IOG
So2 So3
IOG IOG
KM1 KM2
M
KM1
KM2
KM1
KM2
S1
S2
Si0 Si1 Si2 Si3
T0 T1 T0
T1
So0 So1 So2 So3
IOG IOG IOG IOG
W519
Z395
W523
W525
NX-ECC201
NX-SL5
NX-SID/SIH
NX-SOD/SOH
NX-CSG
Z930
NX-SL
NX-SID
/NX-SIH
NX-SOD
/NX-SOH
Z931
NX-SL
NX-SID
/NX-SIH
NX-SOD
/NX-SOH
W504
SYSMACSE2
NX-PD/PF/PC
NX-TBX
OMRON Corporation
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530 JAPAN
Tel:(81)75-344-7093 / Fax:(81)75-344-8197
OMRON ELECTRONICS LLC
2895 Greenspoint Parkway, Suite 200
Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A.
Tel: (1) 847-843-7900
Fax: (1) 847-843-7787
OMRON (CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
Pu Dong New Area, Shanghai,
200120, China
Tel: (86) 21-5037-2222
Fax: (86) 21-5037-2200
OMRON EUROPE B.V.
Wegalaan 67-69, 2132 JD Hoofddorp
The Netherlands
Tel: (31)2356-81-300
Fax: (31)2356-81-388
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
438B Alexandra Road, #08-01/02
Alexandra Technopark,
Singapore 119968
Tel: (65) 6835-3011
Fax: (65) 6835-2711
www.ia.omron.com
Omron-virksomheder vil ikke være ansvarlige for overholdelse
af eventuelle standarder, forskrifter eller bestemmelser, der
gælder kombinationen af produkterne for kundens anvendelse
eller brug af produktet. På købers anmodning vil Omron
tilvejebringe relevante certificeringsdokumenter for tredjepart,
der identificerer normeringer og brugsbegrænsninger, som
gælder produktet. Disse oplysninger er ikke i sig selv tilstrække-
lige til en komplet fastslåelse af produktets egnethed i kombina-
tion med slutproduktet, maskinen, systemet eller anden
applikation eller brug. Køber skal ene og alene være ansvarlig
for at fastslå egnetheden af det pågældende produkt i forhold til
dennes anvendelse, produkt eller system. Køber har i alle
tilfælde ansvaret for anvendelsen.
BRUG ALDRIG PRODUKTET TIL EN ANVENDELSE, DER
INVOLVERER ALVORLIG RISIKO FOR DØDSFALD ELLER
SKADE PÅ EJENDOM ELLER MANGE SKADER, UDEN AT
SIKRE, AT SYSTEMET SOM ET HELE ER BLEVET DESIG-
NET TIL AT HÅNDTERE DISSE RISICI, OG AT OMRON-PRO-
DUKTET ER KORREKT NORMERET OG INSTALLERET TIL
DEN TILSIGTEDE BRUG I DET OVERORDNEDE UDSTYR
ELLER SYSTEM.
IOG
Machine Automation Controller NX-series
EtherCAT Coupler Units User’s Manual
Safety Network Controller
NX-series Safety Control Unit/
Communication Control Unit
User’s Manual
Machine Automation Controller NX-series
System Units User’s Manual
Machine Automation Controller NX-series
Data Reference Manual
Machine Automation Controller NX-series
Safety Control Units User’s Manual
Machine Automation Controller NX-series
Safety Control Units Instructions Reference
Manual
Sysmac Studio Version 1 Operation Manual
IOG
NC
Industrial Automation Company