© OMRON Corporation 2022 Kaikki oikeudet pidätetään.
NX-sarjan -turvaohjainyksiköt
CPU-turvayksiköt
Turvatuloyksiköt
Turvalähtöyksiköt
Varotoimitietojen määritelmä
Kuvaa mahdollisesti vaarallista
tilannetta, joka ohjeet laiminlyötäessä
saattaa johtaa kuolemaan tai
vakavaan henkilövammaan. Lisäksi
seurauksena voi olla vakavia
omaisuusvahinkoja.
Kuvaa mahdollisesti vaarallista
tilannetta, joka ohjeet laiminlyötäessä
johtaa vähäiseen tai keskivakavaan
henkilövammaan tai omaisuusvahin-
koihin.
Kiitos, että olet ostanut NX-sarjan turvaohjainyksikön.
Tämä tuote on tarkoitettu koneiden turvaohjausjärjestelmässä käytettäväksi
ohjaimeksi.
NX-sarjan turvaohjainyksiköitä saa käsitellä vain sähköjärjestelmät hallitseva
valtuutettu sähköasentaja.
Jotta osaat varmasti käyttää ohjainta turvallisesti, lue tämä asiakirja, NX-sarjan
Varotoimet-ohjeet ja kaikkien muiden ohjaimen kanssa käytettävien yksiköiden
oppaat ja varmista, että ymmärrät niiden sisällön.
Varmista OMRON-edustajaltasi, että käytössäsi on kunkin oppaan uusin versio.
Säilytä tämä asiakirja, NX-sarjan Varotoimet-ohjeet ja kaikki muut tarvittavat
oppaat turvallisessa paikassa ja varmista, että ne toimitetaan ohjaimen
loppukäyttäjälle.
Alkuperäisten ohjeiden käännös
EtherCAT
®
on rekisteröity tavaramerkki ja patentoitu teknologia, jota käytetään
saksalaisen Beckhoff Automation GmbH:n lisenssillä.
Ohjeet virallisilla EU-kielillä ja allekirjoitettu EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus
englanniksi ovat osoitteessa http://www.ia.omron.com/support/models/.
Tavaramerkit
OMRON vakuuttaa, että NX-sarjan turvaohjainyksiköt täyttävät seuraavien
EU-direktiivien ja Yhdistyneen kuningaskunnan lainsäädännön vaatimukset:
EU: EMC-direktiivi 2014/30/EU, konedirektiivi 2006/42/EY,
RoHS-direktiivi 2011/65/EU
Yhdistynyt kuningaskunta: 2016 nro 1091 EMC, 2008 nro 1597 koneet (turvallisuus),
2012 nro 3032 RoHS
Vaatimustenmukaisuusvakuutus
NX-sarjan turvaohjainyksiköt on suunniteltu ja valmistettu seuraavien standardien
mukaisiksi:
• EN ISO13849-1: 2015 PLe / turvallisuusluokka 4
• IEC/EN 62061 SIL CL3
Turvallisuusstandardit
Älä pudota yksikköä tai altista sitä epänormaalille tärinälle tai iskuille. Ne saattavat
johtaa yksikön toimintahäiriöön tai palamiseen.
Käytä kaikkia yksiköitä kuljetettaessa sitä varten suunniteltua erikoispakkausta. Älä
altista yksikköä liialliselle tärinälle tai iskuille kuljetuksen aikana.
Käytä I/O-virtalähdettä, jonka kapasiteetti on yksikön teknisissä tiedoissa
ilmoitettujen raja-arvojen mukainen.
Älä päästä metallihippusia sisälle yksiköihin niitä johdotettaessa tai asennettaessa.
Kun vaihdat yksikön, aloita uuden yksikön käyttö vasta sen jälkeen, kun siihen on
siirretty sen käytössä tarvittavat asetukset ja muuttujat.
Käytä virtalähdettä, jonka kapasiteetti on viiteoppaiden mukainen.
Käytä aiheeseen liittyvissä oppaissa määritettyä virtalähteen jännitettä.
Kytke yksiköiden virransyöttö POIS PÄÄLTÄ ennen seuraavien toimien tekemistä.
• Yksiköiden asennus tai irrotus
• Yksiköiden kokoaminen
• Vaihto- tai kiertokytkimien asettaminen
• Kaapelien kytkeminen tai järjestelmän johdottaminen
•
Liittimien kytkeminen tai irrottaminen tai liityntälohkojen kytkeminen tai irrottaminen.
Virtalähdeyksikkö saattaa syöttää virtaa muille yksiköille vielä muutama sekunti
sen jälkeen, kun virtalähde on kytketty POIS PÄÄLTÄ. PWR-ilmaisin palaa tällöin.
Vahvista ennen minkään edellä kuvatun toimen tekemistä, ettei PWR-ilmaisin pala.
Älä ylitä teknisissä tiedoissa ilmoitettuja tiedonsiirtoetäisyyksien ja kytkettyjen
yksiköiden määrän raja-arvoja.
Kiinnitä liityntälohkot ja liittimet vasta, kun kiinnityspaikka on tarkistettu
huolellisesti. Varmista, että liityntälohkot, laajennuskaapelit ja muut lukittuvat
tuotteet on lukittu asianmukaisesti paikoilleen.
Älä kytke mihinkään tuloyksikköön sen nimellisarvoa ylittäviä jännitteitä.
Tarkista ennen virransyötön PÄÄLLE kytkemistä, että kaikki johdotukset ja
kytkinasetukset on tehty oikein.
Tarkista kaikki johdotukset ennen virransyötön PÄÄLLE kytkemistä. Käytä
järjestelmän johdotukseen oikeita johdotusosia ja työkaluja.
Turvallisen käytön varotoimet
Varotoimet
Edellytettyjen turvatoimintojen estyminen voi johtaa
vakaviin henkilövammoihin.
• Käytä kaikissa turvatoiminnoissa edellytettyjen
turvallisuustasojen ja turvallisuusluokkien mukaisten
standardien vaatimukset täyttäviä laitteita ja osia.
• Johdota turvatulojen ja -lähtöjen johtimet niin, etteivät
ne kosketa muihin johtimiin.
• Tee käyttötestaus ja varmista ennen järjestelmän
käyttöönottoa, että kaikki turvaohjainyksikön konfigu-
rointitiedot ovat oikeat ja että ohjain toimii oikein.
• Älä käytä turvaohjainyksikön ilmaisimia turvatoimintoi-
hin.
• Johdota turvaohjainyksikkö asianmukaisesti niin, että
24 VDC:n johtimet eivät pääse koskettamaan
lähtöjohtimiin vahingossa tai tahattomasti.
• Johdota turvalähtöjen johtimet ja 24 VDC:n johtimet
niin, että maavuotohäiriöt eivät aiheuta kuormitusten
kytkeytymistä PÄÄLLE.
• Kun vaihdat turvaohjainyksikköä, varmista, että sen
malli on oikea ja että yksikkö ja liityntälohko on
asennettu oikein päin, ja konfiguroi vaihtoyksikkö
asianmukaisesti ja varmista, että se toimii oikein.
Älä kytke virransyöttöä POIS PÄÄLTÄ tietojen siirron aikana.
Tee asennus ja johdotus oikein oppaiden ohjeiden mukaisesti.
Älä käytä tai säilytä yksiköitä seuraavissa ympäristöissä. Se voi johtaa
toimintahäiriöön, toiminnan lakkaamiseen tai palamiseen.
• Suoralle auringonvalolle altistuvat ympäristöt
• Ympäristöt, joissa lämpötila tai kosteus ylittää tai alittaa teknisissä tiedoissa
määritetyt raja-arvot
• Ympäristöt, joissa saattaa esiintyä kondensaatiota suurten lämpötilavaihtelujen
seurauksena
• Syövyttäville tai syttyville kaasuille alttiit ympäristöt
• Pölylle (erityisesti rautapölylle) tai suoloille alttiit ympäristöt
• Vedelle, öljylle tai kemikaaleille alttiit ympäristöt
• Iskuille tai tärinälle alttiit ympäristöt
• Staattiselle sähkölle alttiit ympäristöt
Ryhdy asianmukaisiin ja riittäviin vastatoimiin, kun ohjain asennetaan seuraaviin
ympäristöihin.
• Vahvalle korkeataajuiselle häiriölle alttiit ympäristöt
• Staattiselle sähkölle tai muille häiriöille alttiit ympäristöt
• Vahvoille sähkömagneettisille kentille alttiit ympäristöt
• Radioaktiivisuudelle mahdollisesti alttiit ympäristöt
• Tehonlähteiden lähellä sijaitsevat ympäristöt
Varmista aina ennen yksikön koskettamista, että kehoosi kertynyt staattinen sähkö
purkautuu, koskettamalla ensin jotakin maadoitettua metalliesinettä.
Käytä virtaa syöttävien yksiköiden kanssa niiden nimellisjännitteen mukaista
virtalähteen jännitettä. Varmista asianmukaisin toimin, että syötettävä virta on
määritetyn nimellisjäännitteen ja -taajuuden mukaista ympäristöissä, joissa
virransyöttö ei ole vakaa.
Säännölliset tarkastukset ja ylläpito
• Älä yritä purkaa, korjata tai muokata turvaohjainyksikköä. Se voi aiheuttaa
turvatoimintojen estymisen.
Hävittäminen
• Varo vahingoittamasta itseäsi turvaohjainyksikköä purettaessa.
Oikean käytön varotoimet
Varotoimet
Nämä tuotteet täyttävät EU-direktiivien vaatimukset, kun tuotteita käytetään osana
PLC-järjestelmää tai koneautomaation ohjaimena. Noudata seuraavia varotoimia ja
tässä asiakirjassa määritettyjä asennusmenetelmiä, jotta vaatimustenmukaisuu-
desta EU-direktiivien voidaan olla varmoja.
• Ohjain on asennettava metalliseen ohjainkaappiin.
• Käytä yksiköihin kytkettynä DC-virtaa syöttäviä DC-virtalähteitä.
(a) DC-virtalähteen toisiopiirin on oltava ensiöpiiristä eristetty kaksoiseristyk-
sellä tai vahvistetulla eristyksellä.
(b) Lähdön pitoajan on oltava vähintään 20 ms.
(c) DC-virtalähteen on oltava standardien EN 62368-1 ja EN 61558-2-16
vaatimusten mukainen SELV-virtalähde.
• Älä käytä virransyöttöön yli 3 m pitkää kaapelia.
Tarkista myös tähän liittyvät oppaat.
Tämä on luokan A tuote (teollisiin ympäristöihin). Se saattaa aiheuttaa
asuinympäristöissä radiohäiriöitä, jotka saattavat edellyttää käyttäjältä
asianmukaisia toimia.
Vaatimustenmukaisuus EU-direktiivien kanssa
VAROITUS
HUOMIO
VAROITUS
Varmista järjestelmää ympäröivän tilan turvallisuus
ennen kuin muutat toimintatiloja tai nykyisiä arvoja tai
suoritat pakotetun päivityksen. Muutoin lähdöt saattavat
toimia, mikä voi johtaa vakavaan henkilövammaan.
Varmista aina kohteen turvallisuus ennen kuin siirrät
yksikön konfigurointitietoja, parametreja, asetusarvoja
tai muita tietoja Sysmac Studiosta tai muusta tukiohjel-
mistosta. Laitteet tai koneet saattavat toimia odottamat-
ta CPU-yksikön toimintatilasta riippumatta.
Varmista, että yksiköiden ja orjakoneiden syöttöjännit-
teet ja -virrat ovat määritettyjen arvojen rajoissa.
Määritettyjä arvoja suuremmat tai pienemmät syöttöjän-
nitteet tai -virrat voivat vahingoittaa yksiköitä tai
orjakoneita tai aiheuttaa tulipalon.
Turvatulot 4 liitinpistettä
Nimike
Yksikön
virrankulutus
CPU-yksikköön tai tiedonsiirron
kytkentäyksikköön kytkettynä
Maks. 1,10 W
Tiedonsiirron kytkentäyksikköön
kytkettynä
Maks. 0,70 W
8 liitinpistettä
Testilähdöt 2 liitinpistettä
2 liitinpistettä
Paino Maks. 70 g
Maks. 70 g
I/O-virtalähteen
virran kulutus
Maks. 20 mA Maks. 20 mA
CPU-yksikköön tai tiedonsiirron
kytkentäyksikköön kytkettynä
Maks. 1,10 W
Tiedonsiirron kytkentäyksikköön
kytkettynä
Maks. 0,75 W
NX-sarjan turvaohjainyksiköiden käyttöympäristön ja I/O-kytkentöjen tekniset tiedot
on ilmoitettu alla.
*1. Painovoiman kiihtyvyys on G = 9,8 m/s
2
.
Tekniset tiedot
Alla on kuva NX-sarjan turvaohjainyksiköstä. Tarkista kunkin osan nimi ja toiminnot siitä.
Osien nimet ja toiminnot
*1. NX-SL3300-/SL3500-mallissa ei ole kohtia (G)–(H).
Yksikön virtalähteen jännite 24 VDC (20,4–28,8 VDC, NX-kiskosta syötettynä)
Nimike Tekninen tieto
I/O-virtalähteen jännite 24 VDC (20,4–28,8 VDC, NX-kiskosta syötettynä)
Eristysluokka LUOKKA III (SELV)
Ylijänniteluokka Luokka II: IEC 61010-2-201:n vaatimukset täyttävä
Häiriönkestävyys IEC 61131-2:n mukainen
Tärinänkestävyys 5–8,4 Hz: 3,5 mm, 8,4–150 Hz: 9,8 m/s
2
*1
Iskunkestävyys 147 m/s
2
*1: 11 ms
Asennusmenetelmä DIN-kisko (IEC 60715 TH35-7.5 / TH35-15)
Ympäristön lämpötila käytössä
0–55 °C
Ympäristön kosteus käytössä 10 % – 95 % (tiivistymätön tai huurteeton)
Ympäristön kosteus säilytyksessä
-25 °C – 70 °C (tiivistymätön tai huurteeton)
Ilmakehä Ei syövyttäviä kaasuja.
Turvalähdöt 2 liitinpistettä
Nimike
Yksikön
virrankulutus
CPU-yksikköön tai
tiedonsiirron kytkentäyksik-
köön kytkettynä
Maks. 1,05 W
Tiedonsiirron kytkentäyksik-
köön kytkettynä
Maks. 0,70 W
4 liitinpistettä
Paino Maks. 65 g Maks. 65 g
I/O-virtalähteen
virran kulutus
Maks. 40 mA Maks. 60 mA
CPU-yksikköön tai
tiedonsiirron kytkentäyksik-
köön kytkettynä
Maks. 1,10 W
Tiedonsiirron kytkentäyksik-
köön kytkettynä
Maks. 0,75 W
Paino Maks. 75 g
Nimike
Yksikön
virrankulutus
CPU-yksikköön kytkettynä
Maks. 1,25 W
Tiedonsiirron kytkentäyksikköön
kytkettynä
Maks. 0,90 W
Maks. 130 g
Maks. 3,35 W
(1) Turvatulojen tekniset tiedot
Tulotyyppi Sinking-tulot (PNP)
Nimike
Sinking-tulot (PNP)
Nimellistulojännite 24 VDC (20,4–28,8 VDC)
24 VDC (20,4–28,8 VDC)
Tulovirta Tyypillisesti 4,5 mA
Tyypillisesti 3,0 mA
ON-jännite Väh. 11 VDC
Väh. 15 VDC
OFF-jännite Maks. 5 VDC Maks. 5 VDC
OFF-virta Maks. 1 mA Maks. 1 mA
(2) Testilähdöt
(1) Turvalähtöjen tekniset tiedot
Lähtötyyppi Sourcing-lähdöt (PNP)
Nimike
Nimellislähtövirta Maks. 2,0 A / liitinpiste
Maks. 4,0 A / yksikön
lämpötila 40 °C
Maks. 2,5 A / yksikön
lämpötila 55 °C
Maksimikuorma määräytyy
asennussuunnan ja ympäristön
lämpötilan mukaan.
Sourcing-lähdöt (PNP)
OFF-jäännösjännite
Maks. 2 V Maks. 2 V
Maks. 0,1 mA Maks. 0,1 mA
ON-jäännösjännite
Maks. 1,2 V Maks. 1,2 V
Maks. 0,5 A / liitinpiste ja
maks. 2,0 A / yksikkö
Lähtötyyppi Sourcing-lähdöt (PNP)
Nimike
Sourcing-lähdöt (PNP)
Nimellislähtövirta
Maks. 25 mA Maks. 50 mA
ON-jäännösjännite
Maks. 1,2 V Maks. 1,2 V
Vuotovirta Maks. 0,1 mA Maks. 0,1 mA
Markkerin
kiinnityskohta
Kirjain
Nimi
Kohdat, joihin markkerit kiinnitetään. OMRONin
valmistamat markkerit asennetaan tehdasasetuk-
sena. Myös muita kaupallisesti saatavana olevia
markkereita voidaan asentaa.
Yksikön irrotusulokkeet
Ulokkeet, joista on pidettävä kiinni yksikköä
irrotettaessa.
DIN-kiskon kiinnityshaka
NX-yksikkö kiinnitetään DIN-kiskoon tätä hakaa
käyttämällä.
Yksikön kytkentäohjai-
met
Näitä ohjaimia käytetään kahden yksikön
kytkemiseen toisiinsa.
Ilmaisimet
Ilmaisimet osoittavat CPU-turvayksikön nykyisen
toimintatilan ja virransyötön tilan.
Katso kohta (2) Ilmaisimet.
Huoltokytkin
Tätä kytkintä käytetään eri toimintojen
käynnistyskytkimenä. *1
Vaihtokytkin
Tätä kytkintä käytetään turvayksikön palauttami-
sen ja turvatietojen kirjaamisen toimintoihin. *1
Yksikön tekniset tiedot
Tässä ilmoitetaan CPU-turvayksikön tekniset tiedot.
NX-kiskon liitin Tämä on NX-sarjan kiskon liitin.
Toiminto
Vuotovirta
(2) Ilmaisimet
Valkoinen
Seitsemän-
osainen
ilmaisin
Väri
Ilmaisin
Kaksi merkkiä näyttävä seitsemänosainen
ilmaisin näyttää yksityiskohtaisia tietoja
CPU-turvayksikössä.
Vihreä
Yksikkö toimii normaalisti.
Punainen
Tila
Palaa
Alustus on käynnissä (virransyötön
PÄÄLLE kytkemistä TOIMINTA- tai
OHJELMOINTITILAAN siirtymiseen asti) tai
I/O-varaustietojen dataa ladataan Sysmac
Studiosta.
Vilkkuu
(1 s. välein)
On ilmennyt NX-kiskon tiedonsiirtovirhe,
I/O-varaustietojen datavirhe tai muu
NX-kiskosta johtuva vähäinen virhe, joista
voidaan palautua.
Ei pala • Yksikkö ei saa virtaa
• Yksikkö käynnistyy uudelleen
• Alustuksen käynnistymistä odotetaan
Vihreä
NS
(verkon
tila) *1
Palaa CIP Safety -yhteydet on muodostettu.
Vilkkuu
(1 s. välein)
Punainen
CIP Safety -yhteyksiä ei ole muodostettu.
Vilkkuu
(1 s. välein)
On ilmennyt CIP Safety -tiedonsiirtovirhe.
Ei pala
CIP Safety -tiedonsiirtoa ei ole suoritettu.
Vilkkuu
(2 s. välein)
Palaa On ilmennyt laitteisto-, WDT- tai muu
kriittinen virhe.
Kuvaus
CPU-turvayksikkö
Turvatuloyksikkö
Turvalähtöyksikkö
Turvaohjainyksikkö
(1) Osien nimet
Jatkuu takasivulla
OMRON Corporation
5706240-6B
A급 기기(업무용 방송통신기자재) 이 기기는 업무용(A급) 전자파적합기기로서
판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며,가정외의 지역에서 사용하는 것을
목적으로 합니다.
NX-SL3300/SL3500 NX-SL5500/SL5700
NX-SIH400 NX-SID800
NX-SIH400 NX-SID800
NX-SIH400 NX-SID800
NX-SOH200 NX-SOD400
NX-SOH200 NX-SOD400
(D)
(D)
(E)
(C)
(I)
(F)
(E)
(A)
(G)
(H)
(C)
(C)
(B)
(E)
(B)
(B)
(G)
(H)
(E)
(A)
(B)
(C)
(E)
(F)
(G)
(H)
(I)
(D)
NX-SL3300/SL3500/SL5500/SL5700
―
―
―
TS
NX-SL
NX-SID/SIH
NX-SOD/SOH
Käyttöopas
FI