Luettelonro
Mallinumerot ja oppaan nimi
NX-sarja
Aiheeseen liittyvät oppaat
Vaikka turvaohjainyksiköitä käytetään koneturvallisuuskäytössä,
edellytettyä turvallisuustasoa ei välttämättä saavuteta riippuen
siitä, miten turvaohjainyksiköitä käytetään. Noudata seuraavia
NX-sarjan turvaohjainyksikön käyttöoppaan Varoitukset-osiois-
sa ilmoitettuja varoituksia: 1) Riskien arviointijärjestelmän
määrittäminen, 2) Varotoimenpide, 3) Turvatuotteiden rooli, 4)
Turvatuotteiden asentaminen, 5) Lakien ja säädösten noudatta-
minen, 6) Käyttöön liittyvien varotoimien noudattaminen ja 7)
Laitteiden ja laitteiston siirtäminen.
Katso myös kaikkien käytettävien yksiköiden oppaat.
Sopivuus käyttöön
Huomautus: Tekniset tiedot voivat muuttua ilman ennakkoilmoitusta.
Yhteystiedot:
(Valmistaja)
(1) Sisäiset piirit
(2) Liitinten kytkentäkaavio ja esimerkkijohdotus
Mitat
Sisäiset piirit ja johdotus
Väri
Ilmaisin
Tila
Vihreä
FS
(FSoE-tila)
Palaa
[NX-SL3
00] Kaikki FSoE-yhteydet on
muodostettu eikä missään CPU-turvayksikön
toiminnoissa ole ilmennyt virheitä.
[NX-SL5
00] Kaikki FSoE-yhteydet on
muodostettu.
Vilkkuu
(1 s. välein)
Punainen
[NX-SL3
00] Yhtä tai useampaa FSoE-yhtettä
ei ole muodostettu tai niiden muodostaminen
on kesken eikä missään CPU-turvayksikön
toiminnoissa ole ilmennyt virheitä.
[NX-SL5
00] FSoE-yhteyksiä muodostetaan.
Vilkkuu
(1 s. välein)
Vihreä/
punainen
[NX-SL3
00] On ilmennyt FSoE-tiedonsiirtovir-
he, ohjelman suoritusvirhe tai muu turvasovelluk-
seen liittyvä vähäinen virhe.
[NX-SL5
00]
On ilmennyt FSoE-tiedonsiirtovirhe.
Vaihtelee 1 s.
välein.
[NX-SL3
00] Turvasovelluksen dataa ei ole
tallennettu.
Ei pala Virtaa ei saada, FSoE-tiedonsiirtoja ei ole
suoritettu tai on ilmennyt vakava virhe.
Punainen
Palaa
Turvaohjelma, CIP Safety -tiedonsiirto ja
FSoE-tiedonsiirto on keskeytetty käynnissä
olevan ohjelman tai asetusten takia, mikä on
johtanut virheeseen.
Vilkkuu
(1 s. välein)
Käynnissä olevassa ohjelmassa on ilmennyt
paikallinen virhe.
Ei pala Käynnissä olevassa ohjelmassa tai
asetuksissa ei ole virheitä.
Vihreä
Palaa Turvaohjelman suoritus on käynnissä
(toiminta on käynnissä TOIMINTA- tai
VIANMÄÄRITYSTILASSA (TOIMINTA)).
Vilkkuu
(1 s. välein)
Alustus on käynnissä (virransyötön PÄÄLLE
kytkemistä TOIMINTA- tai OHJELMOINTITI-
LAAN siirtymiseen asti).
Ei pala Toiminta on käynnissä OHJELMOINTI- tai
VIANMÄÄRITYSTILASSA (PYSÄHTYNYT)
tai on ilmennyt vakava virhe.
Keltainen
Palaa
Toiminta on käynnissä VIANMÄÄRITYSTILASSA.
(vianmääritystoiminnon voi suorittaa)
Ei pala
Toiminta on käynnissä muussa kuin
VIANMÄÄRITYSTILASSA tai on ilmennyt vakava
virhe. (vianmääritystoimintoa ei voida suorittaa)
Keltainen
Palaa Turvavalidoinnin suorittamisesta saatu
turvasovelluksen data on tallennettu
pysyvään muistiin.
Ei pala
Turvavalidoinnin suorittamisesta saatua
turvasovelluksen dataa ei ole tallennettu pysyvään
muistiin tai on ilmennyt vakava virhe.
Väri
Ilmaisin
Kuvaus
Tila
Keltainen Palaa Turvatulo-/turvalähtöliitin on PÄÄLLÄ eikä
virheitä ole ilmennyt.
Ei pala Turvatulo-/turvalähtöliitin on POIS PÄÄLTÄ
tai on ilmennyt virhe.
Punainen Palaa
Vilkkuu
(1 s. välein)
Kaksikanavaisen I/O-laitteen toisen kanavan
turvatulo-/turvalähtöliittimessä on ilmennyt virhe.
Ei pala
Turvatulo-/turvalähtöliittimessä on ilmennyt virhe.
Turvatulo-/turvalähtöliittimessä ei ole virheitä.
Kuvaus
*1. NX-SIH400-mallissa ei ole piirejä Si4–Si7.
*1. NX-SOH200-mallissa ei ole piirejä So2–So3.
*1. Mitta on 1,35 mm yksiköissä, joiden eränumero on joulukuulta 2014 tai aiempaa.
*2. Mitta DIN-kiskon kytkentäpinnasta I/O-turvayksikön etupintaan.
Liittimet
I/O-virransyöttö 0 V
Ei käytössä (älä kytke)
Si0–Si7
Tuloliittimet
So0–So3 Lähtöliittimet
T0–T1 Testilähtöliittimet
Toiminto
(2) Liitinten kytkentäkaavio ja esimerkkijohdotus
Seuraavassa osiossa kuvataan kunkin ilmaisimen tekniset tiedot.
(2) I/O-ilmaisimet
Markkerin
kiinnityskohta
Kirjain
Nimi
Kohdat, joihin markkerit kiinnitetään. OMRONin valmistamat
markkerit asennetaan tehdasasetuksena. Myös muita
kaupallisesti saatavana olevia markkereita voidaan asentaa.
NX-kiskon liitin
Tämä on NX-sarjan kiskon liitin.
Yksikön
kytkentäohjaimet
Näitä ohjaimia käytetään kahden yksikön kytkemiseen
toisiinsa.
Yksikön
irrotusulokkeet
Ulokkeet, joista on pidettävä kiinni yksikköä irrotettaessa.
Ilmaisimet
Ilmaisimet näyttävät turvatulo-/turvalähtöyksikön nykyisen
toimintatilan tai signaalin tulo-/lähtötilan.
Katso kohta (2) I/O-ilmaisimet.
Liityntälohko
Liityntälohkoa käytetään ulkoisten laitteiden kytkemiseen.
Yksikön
tekniset tiedot
Tässä ilmoitetaan turvatulo-/turvalähtöyksikön tekniset
tiedot.
DIN-kiskon
kiinnityshaat
NX-yksikkö kiinnitetään DIN-kiskoon näitä hakoja
käyttämällä.
Toiminto
*1. NX-SL3300-/SL3500-mallissa ei ole pohjakytkimiä.
Si0–Si3: Turvatuloliittimet
T0, T1: Testilähtöliittimet
Si0–Si7: Turvatuloliittimet
T0, T1: Testilähtöliittimet
So0–So1: Turvalähtöliittimet
IOG: I/O-virransyöttö 0 V
So0–So3: Turvalähtöliittimet
IOG: I/O-virransyöttö 0 V
Mittayksikkö: mm
Mittayksikkö: mm
Yksikkö 2 (NX-SIH400) Yksikkö 3 (NX-SOD400)
Alla on kuva NX-sarjan turvatulo-/turvalähtöyksiköstä. Tarkista kunkin osan nimi ja
toiminnot siitä.
Turvatulo-/turvalähtöyksikkö
(2,1)
1,1
5,8
(72,1)
32,1
4,5
1,51,5
*1
104,5
14,1
65,2 *
2
12,0
1,5 1,5
0,55 *
1
Liitinmerkinnät
(1) Sisäiset piirit
Turvatuloyksikkö
Sisäiset piirit
T0–1
Liityntälohko
Si0–7 *
1
I/O-virran-
syötön +
I/O-virran-
syötön -
NX-kiskonliitin
(vasen)
I/O-virran-
syötön +
I/O-virran-
syötön -
NX-kiskonliitin
(oikea)
Turvalähtöyksikkö
Sisäiset piirit
So0–3 *
1
Liityntälohko
I/O-esimerkkikytkentä: Hätäpysäytys (kaksikanavainen)
manuaalisella nollauksella
S1: Hätäpysäytyspainike
S2: Nollauskytkin
KM1, KM2: Koskettimet
M: Moottori
Väri
Ilmaisin
Vihreä
Yksikkö toimii normaalisti.
Punainen
Tila
Palaa
Alustus on käynnissä tai I/O-varaustietojen
dataa ladataan Sysmac Studiosta.
Vilkkuu
(1 s. välein)
On ilmennyt NX-kiskon tiedonsiirtovirhe,
I/O-varaustietojen datavirhe tai muu
NX-kiskosta johtuva vähäinen virhe, joista
voidaan palautua.
Ei pala • Yksikkö ei saa virtaa
• Yksikkö käynnistyy uudelleen
• Alustuksen käynnistymistä odotetaan
Vilkkuu
(2 s. välein)
Palaa On ilmennyt laitteisto-, WDT- tai muu
kriittinen virhe.
Kuvaus
(1) Osien nimet
Turvatuloyksikkö
Turvakytkin
Turvalähtöyksikkö
Turvatuloyksikkö
Turvakytkin
Turvalähtöyksikkö
Alueellinen päätoimipaikka
(Maahantuoja EU:ssa)
*1. NX-SL3300-/SL3500-mallissa ei ole NS- ja P ERR -ilmaisimia.
Vihreä
FS
(FSoE-tila)
Palaa
FSoE-yhteydet on muodostettu eikä missään
I/O-turvayksiköiden toiminnoissa ole virheitä.
Vilkkuu
(1 s. välein)
Punainen
FSoE-yhteyksiä muodostetaan.
Vilkkuu
(1 s. välein)
On ilmennyt FSoE-tiedonsiirtovirhe, turvatulo-/tur-
valähtöliittimen tai muu vähäinen virhe.
Ei pala Virtaa ei saada tai on ilmennyt vakava virhe.
I/O-virran-
syötön +
I/O-virran-
syötön -
NX-kiskonliitin
(vasen)
I/O-virran-
syötön +
I/O-virran-
syötön -
NX-kiskonliitin
(oikea)
―
―
―
―
―
P ERR
*1
RUN
DEBUG
VALID
(C)(D)
(H)
(G)
(F)
(C)
(A)
(E)
(C)(E)
(C)
(B)
(B)
(A)
(B)
(C)
(E)
(F)
(G)
(H)
(D)
NX-SIH400/SID800/SOH200/SOD400
IN
IN ERR
IN
IN ERR
OUT
OUT ERR
OUT
OUT ERR
TS
―
IN/OUT
IN/OUT
ERR
―
―
NX-SL3300/SL3500/SL5500/SL5700
NX-SIH400/SID800, NX-SOH200/SOD400
100
71
30
80
71
100
NX-SIH400
NX-SID800
NX-SID800NX-SIH400
Si0
A1 B1
A8 B8
Si1
T0 T1
Si2 Si3
T0 T1
Si4 Si5
T0 T1
Si6 Si7
T0 T1
Si0
A1 B1
A8 B8
Si1
T0 T1
Si2 Si3
T0 T1
NX-SOH200
NX-SOD400
NX-SOH200 NX-SOD400
So0
A1 B1
A8 B8
So1
L L
IOG IOG
NC NC
NC NC
So0
A1 B1
A8 B8
So1
L L
IOG IOG
So2 So3
IOG IOG
KM1 KM2
M
KM1
KM2
KM1
KM2
S1
S2
Si0 Si1 Si2 Si3
T0 T1 T0
T1
So0 So1 So2 So3
IOG IOG IOG IOG
W519
Z395
W523
W525
NX-ECC201
NX-SL5
NX-SID/SIH
NX-SOD/SOH
NX-CSG
Z930
NX-SL
NX-SID
/NX-SIH
NX-SOD
/NX-SOH
Z931
NX-SL
NX-SID
/NX-SIH
NX-SOD
/NX-SOH
W504
SYSMACSE2
NX-PD/PF/PC
NX-TBX
OMRON Corporation
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530 JAPAN
Tel:(81)75-344-7093 / Fax:(81)75-344-8197
OMRON ELECTRONICS LLC
2895 Greenspoint Parkway, Suite 200
Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A.
Tel: (1) 847-843-7900
Fax: (1) 847-843-7787
OMRON (CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
Pu Dong New Area, Shanghai,
200120, China
Tel: (86) 21-5037-2222
Fax: (86) 21-5037-2200
OMRON EUROPE B.V.
Wegalaan 67-69, 2132 JD Hoofddorp
The Netherlands
Tel: (31)2356-81-300
Fax: (31)2356-81-388
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
438B Alexandra Road, #08-01/02
Alexandra Technopark,
Singapore 119968
Tel: (65) 6835-3011
Fax: (65) 6835-2711
www.ia.omron.com
Omron-yritykset eivät mistään standardien, määräysten tai
säädösten mukaisuudesta, kun tuotetta käytetään ostajan
järjestelmissä tai ostajan omassa käytössä. Omron toimittaa
ostajan pyynnöstä soveltuvat kolmansien osapuolten sertifiointi-
asiakirjat, joissa on määritetty tuotteeseen liittyvät tyyppiarvot ja
rajoitukset. Nämä tiedot itsessään eivät ole riittävät tuotteen
soveltuvuuden arviointiin lopputuotteen, -koneen, -järjestelmän
tai muun käyttötarkoituksen tai käytön yhteydessä. Ostaja
vastaa itse sen selvittämisestä, onko määrätty tuote soveltuva
ostajan käyttötarkoitukseen, tuotteeseen tai järjestelmään.
Ostaja vastaa käyttötarkoituksen mukaisesta käytöstä kaikissa
tapauksissa.
ÄLÄ KOSKAAN KÄYTÄ TUOTETTA TARKOITUKSESSA,
JOHON LIITTYY VAKAVA HENGENVAARA TAI OMAISUU-
DEN VAHINGOITTUMISEN VAARA, TAI LAAJAMITTAISESSA
KÄYTÖSSÄ VARMISTAMATTA, ETTÄ KOKO JÄRJESTELMÄ
ON SUUNNITELTU NÄMÄ VAARAT HUOMIOIDEN JA ETTÄ
OMRONIN TUOTTEIDEN TEKNISET ARVOT JA ASENNUS
OVAT KÄYTTÖTARKOITUKSEN MUKAISET LAITTEISTO TAI
JÄRJESTELMÄ KOKONAISUUTENA HUOMIOIDEN.
IOG
Machine Automation Controller NX-series
EtherCAT Coupler Units User’s Manual
Safety Network Controller
NX-series Safety Control Unit/
Communication Control Unit
User’s Manual
Machine Automation Controller NX-series
System Units User’s Manual
Machine Automation Controller NX-series
Data Reference Manual
Machine Automation Controller NX-series
Safety Control Units User’s Manual
Machine Automation Controller NX-series
Safety Control Units Instructions Reference
Manual
Sysmac Studio Version 1 Operation Manual
IOG
NC
Industrial Automation Company
―