© OMRON Corporation 2022 Med ensamrätt.
Säkerhetsstyrenheter i NX-serien
CPU-enheter för säkerhetsövervakning
Säkerhetsingångsenheter
Säkerhetsutgångsenheter
Definition av försiktighetsinformation
Betecknar en potentiellt farlig 
situation som, om den inte undviks, 
kan leda till dödsfall eller allvarlig 
personskada. Dessutom kan det 
uppstå allvarliga egendomsskador.
Betecknar en potentiellt farlig situation 
som, om den inte undviks, kan leda till 
mindre eller måttlig personskada eller 
till egendomsskada.
Tack för att du har köpt en säkerhetsstyrenhet i NX-serien. 
Denna produkt är en styrenhet som används för maskinsäkerhetskontroll. 
Endast behöriga personer med utbildning i professionella elektriska procedurer får 
tillåtas att hantera säkerhetsstyrenheter i NX-serien. 
För att säkerställa säker användning av styrenheten ska du läsa och förstå detta 
dokument, säkerhetsåtgärderna för NX-serien och handböckerna för alla andra 
enheter i styrenheten. 
Kontakta din OMRON-representant och se till att du använder den senaste 
versionen av alla handböcker. 
Förvara det här dokumentet, säkerhetsåtgärderna för NX-serien och alla 
tillhörande manualer på ett säkert ställe och se till att de levereras till den slutliga 
användaren av styrenheten.
Översättning av originalinstruktionerna
EtherCAT
®
 är ett registrerat varumärke och en patenterad teknik, licensierad av 
Beckhoff Automation GmbH, Tyskland.
Instruktioner på de officiella EU-språken och en undertecknad EU-försäkran om 
överensstämmelse på engelska finns på vår webbplats på http://www.ia.omron.-
com/support/models/.
Varumärken
OMRON försäkrar att NX-seriens säkerhetsstyrenheter uppfyller kraven i följande 
EU-direktiv och UK-lagar:
EU: EMC-direktivet 2014/30/EU, maskindirektivet 2006/42/EG, 
  RoHS-direktivet 2011/65/EU
UK: 2016 nr. 1091 EMC, 2008 nr. 1597 Maskineri (Säkerhet), 
  2012 nr. 3032 RoHS
Försäkran om överensstämmelse
NX-seriens säkerhetsstyrenheter är designade och tillverkade i enlighet med 
följande standarder:
• EN ISO13849-1: 2015 PLe/Säkerhetskategori 4
• IEC/EN 62061 SIL CL3
Säkerhetsstandarder
Tappa inte enheten och utsätt den inte för onormala vibrationer eller stötar. Detta 
kan leda till att enheten inte fungerar som den ska eller att den blir bränd.
När du transporterar en enhet ska du använda den särskilda förpackningslådan för 
den. Utsätt inte heller enheten för kraftiga vibrationer eller stötar under transporten.
Använd I/O-strömförsörjningskapaciteten inom det intervall som anges i enhetens 
specifikationer.
När du kopplar in eller installerar enheterna får inga metallfragment komma in i enheterna.
När du byter ut en enhet får du inte starta driften förrän du har överfört de 
inställningar och variabler som krävs för driften till den nya enheten.
Tillhandahåll lämplig strömförsörjningskapacitet i enlighet med referenshandböckerna.
Använd den strömförsörjningsspänning som anges i de tillhörande handböckerna. 
Stäng alltid av strömmen till enheterna innan du försöker göra något av följande.
• Montering eller borttagning av enheterna
• Montering av enheterna
• Inställning av DIP-omkopplare eller vridbara omkopplare
• Anslutning av kablar eller kabeldragning av systemet
• 
Anslutning eller frånkoppling av kontakter eller borttagning eller fastsättning av kopplingsplintar
Strömförsörjningsenheten kan fortsätta att leverera ström till resten av enheterna under 
några sekunder efter att strömförsörjningen har stängts av. PWR-indikatorn lyser under 
denna tid. Kontrollera att PWR-indikatorn inte är tänd innan du utför något av ovanstående.
Överskrid inte de gränser som anges i specifikationerna för kommunikationsav-
stånd och antal anslutna enheter.
Montera inte kopplingsplintar och kontaktdon förrän du har kontrollerat 
monteringsplatsen noggrant. Se till att kopplingsplintar, expansionskablar och 
andra föremål med låsanordningar är ordentligt låsta på plats.
Applicera inte spänningar som överstiger det nominella värdet på någon av ingångsenheterna.
Dubbelkontrollera alla kabeldragningar och inställningar av omkopplare för att se 
till att de är korrekta innan du slår på strömförsörjningen.
Dubbelkontrollera alla kabeldragningar innan du slår på strömförsörjningen. 
Använd rätt delar och verktyg för kabeldragning när du kablar systemet.
Försiktighetsåtgärder för säker användning
Säkerhetsåtgärder
Allvarlig skada kan eventuellt inträffa p.g.a. att 
nödvändiga säkerhetsfunktioner går förlorade.
• Använd utrustning och delar som överensstämmer 
med tillämpliga standarder för erforderliga säkerhets-
nivåer och säkerhetskategorier för alla säkerhetsfunk-
tioner.
• Koppla in säkerhetsin- och utgångarna så att de inte 
kommer i kontakt med andra ledningar.
• Utför användartestning och bekräfta att alla konfigura-
tionsdata och all drift av säkerhetsstyrenheten är 
korrekta innan du börjar använda systemet.
• Använd inte indikatorerna på säkerhetsstyrenheten för 
säkerhetsåtgärder.
• Anslut säkerhetsstyrenheten på rätt sätt så att 24-V 
DC-ledningar inte av misstag eller oavsiktligt kommer i 
kontakt med utgångarna.
• Anslut säkerhetsutgångsledningarna och 24-V 
DC-ledningarna så att jordfel inte leder till att 
belastningarna slås på.
• När du byter ut en säkerhetsstyrenhet ska du noga 
kontrollera att du använder rätt modell av enheten, att 
enhetens och kopplingsplintens monteringslägen är 
korrekta, konfigurera ersättningsenheten på lämpligt 
sätt samt försäkra dig om att enheten fungerar korrekt.
Stäng inte av strömförsörjningen medan data överförs.
Följ instruktionerna i handböckerna för att utföra installation och kabeldragning på rätt sätt.
Använd eller förvara inte enheterna på följande platser. Detta kan leda till 
funktionsfel, stopp i driften eller brännskador.
• Platser som utsätts för direkt solljus
• Platser som utsätts för temperaturer eller luftfuktighet utanför det område som 
anges i specifikationerna
• Platser som är utsatta för kondensation till följd av kraftiga temperaturförändringar
• Platser som utsätts för frätande eller brandfarliga gaser
• Platser som är utsatta för damm (särskilt järndamm) eller salter
• Platser som utsätts för vatten, olja eller kemikalier
• Platser som utsätts för stötar eller vibrationer
• Platser som utsätts för statisk elektricitet
Vidta lämpliga och tillräckliga motåtgärder när du installerar styrenheten på följande platser.
• Platser som utsätts för starkt högfrekvent buller
• Platser som är utsatta för statisk elektricitet eller andra former av buller
• Platser som är utsatta för starka elektromagnetiska fält
• Platser som kan utsättas för radioaktivitet
• Platser nära kraftledningar
Innan du rör vid en enhet ska du först röra vid ett jordat metallföremål för att avleda 
eventuell statisk uppladdning.
Använd den nominella strömförsörjningsspänning för de enheter som levererar 
ström. Vidta lämpliga åtgärder för att se till att den angivna strömmen med nominell 
spänning och frekvens levereras på platser där strömförsörjningen är instabil.
Regelbundna inspektioner och underhåll
• Säkerhetsstyrenheten får inte monteras isär, repareras eller modifieras. Detta kan 
leda till förlorade säkerhetsfunktioner.
Kassering
• Var försiktig så att du inte skadar dig när du demonterar säkerhetsstyrenheten.
Försiktighetsåtgärder för korrekt användning
Säkerhetsåtgärder
Dessa produkter uppfyller EU-direktiven när de byggs in i ett PLC-system eller en 
maskinautomationsstyrning. Observera följande försiktighetsåtgärder och följ de 
installationsmetoder som anges i det här dokumentet för att säkerställa 
överensstämmelse med EU-direktiven.
• Styrenheten måste installeras i ett metalliskt kontrollskåp.
• Du måste använda de aggregat för DC-strömförsörjning som är anslutna till 
enheter som levererar likström.
(a) Den sekundära kretsen för DC-strömförsörjningen måste isoleras från den 
primära kretsen genom dubbel isolering eller förstärkt isolering.
(b) Utgångshålltiden måste vara 20 ms eller längre.
(c) DC-strömförsörjningen måste vara en SELV-strömförsörjning som uppfyller 
kraven i EN 62368-1 och EN 61558-2-16. 
• Använd inte en kabel som är längre än 3 m för strömförsörjningen.
Se även de relevanta handböckerna.
Detta är en klass A-produkt (för industriella miljöer). I en bostadsmiljö kan den 
orsaka radiostörningar, och i så fall kan användaren behöva vidta lämpliga åtgärder.
Överensstämmelse med EU-direktiven
VARNING
OBSERVERA
VARNING
Kontrollera att området runt systemet är säkert innan du 
ändrar driftlägen, ändrar aktuella värden eller utför en 
forcerad uppdatering. Annars kan utgångarna bli 
strömförande och orsaka allvarlig personskada.
Bekräfta alltid säkerheten på destinationen innan du 
överför enhetens konfigurationsinformation, parametrar, 
inställda värden eller andra data från Sysmac Studio 
eller annan supportprogramvara. Enheterna eller 
maskinerna kan utföra oväntad drift oavsett CPU-enhe-
tens driftläge.
Kontrollera att spänning och ström som matas in till 
enheterna och slavarna ligger inom de angivna 
gränserna. Om du matar in spänning eller ström som 
ligger utanför de angivna gränserna kan enheterna eller 
slavarna skadas eller orsaka brand.
Säkerhetsingångar
4 punkter
Objekt
Enhetens 
energiförbrukning
Ansluten till en CPU-enhet eller 
en kommunikationsstyrenhet
Max 1,10 W
Ansluten till en kommunika-
tionskopplare
Max 0,70 W
8 punkter
Testutgångar 2 punkter
2 punkter
Vikt Max 70 g
Max 70 g
Strömförbrukning från 
I/O-strömförsörjning
Max 20 mA Max 20 mA
Ansluten till en CPU-enhet eller 
en kommunikationsstyrenhet
Max 1,10 W
Ansluten till en kommunika-
tionskopplare
Max 0,75 W
Miljö- och I/O-specifikationerna för NX-seriens säkerhetsstyrenheter anges nedan.
*1. Gravitationsaccelerationen är G = 9,8 m/s
2
.
Specifikationer
NX-seriens säkerhetsstyrenhet visas nedan. Kontrollera namnen och funktionerna för 
varje del.
Delarnas namn och funktioner
*1. (G) till (H) tillhandahålls inte för NX-SL3300/SL3500.
Enhetens strömförsörjningsspänning
24 V DC (20,4 till 28,8 V DC, levereras från NX-bussen)
Objekt Specifikation
I/O-strömförsörjningsspänning
24 V DC (20,4 till 28,8 V DC, levereras från NX-bussen)
Isoleringsklass KLASS III (SELV)
Överspänningskategori Kategori II: Uppfyller IEC 61010-2-201
Bullerimmunitet Överensstämmer med IEC 61131-2
Vibrationsmotstånd 5 till 8,4 Hz: 3,5 mm, 8,4 till 150 Hz: 9,8 m/s
2
 *1
Stötmotstånd 147 m/s
2
 *1: 11 ms
Installationsmetod DIN Track (IEC 60715 TH35-7.5/TH35-15)
Omgivningstemperatur vid drift
0 till 55°C
Omgivande luftfuktighet vid drift
10 % till 95 % (utan kondensation eller isbildning)
Omgivningstemperatur vid lagring
-25 till 70°C (utan kondensation eller isbildning)
Atmosfär Måste vara fri från frätande gaser.
Säkerhetsutgångar
2 punkter
Objekt
Enhetens 
energiförbrukning
Ansluten till en CPU-enhet eller 
en kommunikationsstyrenhet
Max 1,05 W
Ansluten till en kommunika-
tionskopplare
Max 0,70 W
4 punkter
Vikt Max 65 g Max 65 g
Strömförbrukning från 
I/O-strömförsörjning
Max 40 mA Max 60 mA
Ansluten till en CPU-enhet eller 
en kommunikationsstyrenhet
Max 1,10 W
Ansluten till en kommunika-
tionskopplare
Max 0,75 W
Vikt Max 75 g
Objekt
Enhetens 
energiförbrukning
Ansluten till en CPU-enhet
Max 1,25 W
Ansluten till en kommunika-
tionskopplare
Max 0,90 W
Max 130 g
Max 3,35 W
(1) Specifikationer för säkerhetsingångar
Ingångstyp Sänkande ingångar (PNP)
Objekt
Sänkande ingångar (PNP)
Nominell 
ingångsspänning
24 V DC (20,4 till 28,8 V DC)
24 V DC (20,4 till 28,8 V DC)
Ingångsström 4,5 mA typiskt 3,0 mA typiskt
PÅ-spänning Minst 11 V DC Minst 15 V DC
AV-spänning Max 5 V DC Max 5 V DC
AV-ström Max 1 mA Max 1 mA
(2) Testutgångar
(1) Specifikationer för säkerhetsutgångar
Utgångstyp Drivande utgångar (PNP)
Objekt
Nominell 
utgångsström
Max 2,0 A/punkt
Max 4,0 A/enhet vid 40 °C
Max 2,5 A/enhet vid 55°C
Den maximala belastnings-
strömmen beror på 
installationsriktningen och 
omgivningstemperaturen.
Drivande utgångar (PNP)
AV-restspänning
Max 2 V Max 2 V
Max 0,1 mA Max 0,1 mA
PÅ-restspänning
Max 1,2 V Max 1,2 V 
Max 0,5 A /punkt och max 2,0 
A/enhet
Utgångstyp Drivande utgångar (PNP)
Objekt
Drivande utgångar (PNP)
Nominell utgångsström
Max 25 mA Max 50 mA
PÅ-restspänning
Max 1,2 V  Max 1,2 V 
Läckström Max 0,1 mA Max 0,1 mA
Plats för fastsättning 
av markören
Bokstav
Namn
De platser där markeringar är fästade. Markörer 
från OMRON är installerade för fabriksinställningen. 
Det går också att installera kommersiellt tillgängliga 
markörer.
Utsprång för att ta bort 
enheten
Utsprång som du ska hålla fast när du tar bort 
enheten.
DIN Track monteringskrok
Denna krok används för att montera NX-enheten 
på en DIN Track.
Guider för anslutning 
av enheter
Dessa guider används för att ansluta två enheter.
Indikatorer
Indikatorerna visar aktuell drifts- och strömförsörjningsstatus 
för CPU-enheten för säkerhetsövervakning.
Se (2) Indikatorer.
Servicekontakt
Denna omkopplare används för att starta olika 
funktioner. *1
DIP-omkopplare
Den här omkopplaren används för återställning av 
säkerhetsenhet och loggningsfunktionen för 
säkerhetsdata. *1
Specifikationer för 
enheten
Specifikationerna för CPU-enheten för 
säkerhetsövervakning anges här.
NX-busskontakt Detta är NX-seriens busskontakt.
Funktion
Läckström
(2) Indikatorer
VitSju-seg-
mentindi-
kator
Färg
Indikator
Den tvåsiffriga sju-segmentindikatorn visar 
detaljerad information om CPU-enheten för 
säkerhetsövervakning.
Grön
Enheten fungerar normalt.
Röd
Status
Lyser.
Initialisering pågår (från det att strömförsörjningen 
slås på till dess att KÖR- eller PROGRAM-läget 
aktiveras), eller information om I/O-allokering 
laddas ner från Sysmac Studio.
Blinkande (med 
1-s intervall)
Ett kommunikationsfel i NX-bussen, ett datafel 
I/O-allokeringsinformationen eller ett annat 
mindre fel som kan återställas och som kan 
hänföras till NX-bussen har inträffat.
Lyser inte. • Det finns ingen enhetens strömförsörjning
• Enheten startar om
• Väntar på att initialiseringen ska börja
Grön
NS 
(nätverks-
status)
 *1
Lyser CIP Safety-anslutningarna upprättas.
Blinkande (med 
1-s intervall)
Röd
CIP Safety-anslutningarna är inte upprättade.
Blinkande (med 
1-s intervall)
Ett kommunikationsfel i CIP Safety har 
inträffat.
Lyser inte
CIP Safety-kommunikationerna genomförs inte.
Blinkande (med 
2-s intervall)
Lyser. Ett maskinvarufel, WDT-fel eller annat kritiskt 
fel har inträffat.
Beskrivning
CPU-enhet för säkerhetsövervakning
Säkerhetsingångsenhet
Säkerhetsutgångsenhet
Säkerhetsstyrenhet
(1) Delarnas namn
Fortsätter på baksidan
INSTRUKTIONSHANDBOK
SV
OMRON Corporation
5706241-4B
 A급 기기(업무용 방송통신기자재) 이 기기는 업무용(A급) 전자파적합기기로서 
판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며,가정외의 지역에서 사용하는 것을 
목적으로 합니다.
NX-SL3300/SL3500 NX-SL5500/SL5700
NX-SIH400 NX-SID800
NX-SIH400 NX-SID800
NX-SIH400 NX-SID800
NX-SOH200 NX-SOD400
NX-SOH200 NX-SOD400
(D)
(D)
(E)
(C)
(I)
(F)
(E)
(A)
(G)
(H)
(C)
(C)
(B)
(E)
(B)
(B)
(G)
(H)
(E)
(A)
(B)
(C)
(E)
(F)
(G)
(H)
(I)
(D)
 NX-SL3300/SL3500/SL5500/SL5700
―
―
―
TS
NX-SL
NX-SID/SIH
NX-SOD/SOH