Kat. Nr.
Modellnummer och manualens namn 
NX-serien 
Tillhörande handböcker
Även om säkerhetsstyrenheterna används för maskinsäkerhets-
tillämpningar kan det hända att den erforderliga säkerhetsnivån 
inte uppnås beroende på hur säkerhetsstyrenheterna används. 
Observera de varningar som finns i följande delar av avsnittet 
Varningar i användarhandboken för säkerhetsstyrenhet i 
NX-serien: 1) Upprättande av ett riskbedömningssystem, 2) 
Skyddsåtgärder, 3) Säkerhetsprodukternas roll, 4) Installation 
av säkerhetsprodukter, 5) Beaktande av lagar och förordningar, 
6) Beaktande av försiktighetsåtgärder vid användning och 7) 
Överföring av enheter och utrustning.
Se även handböckerna för alla enheter som du kommer att använda.
Lämplighet för användning
Anm.: Specifikationerna kan komma att ändras utan förvarning.
Kontakt:
(Tillverkare)
(1) Interna kretsar
(2) Diagram för terminalanslutning och exempel på kabeldragning
Mått
Interna kretsar och kabeldragning
Färg
Indikator
Status
Grön
FS 
(FSoE-status)
Lyser.
[För NX-SL3
00] Alla FSoE-anslutningar är 
upprättade och det finns inga fel i någon funktion i 
CPU-enheten för säkerhetsövervakning.
[För NX-SL5
00] Alla FSoE-anslutningar har 
upprättats.
Blinkande (med 
1-s intervall)
Röd
[För NX-SL3
00] En eller flera FSoE-anslutning-
ar har inte upprättats eller håller på att upprättas 
och det finns inga fel i någon funktion i 
CPU-enheten för säkerhetsövervakning.
[För NX-SL5
00] FSoE-anslutningarna upprättas.
Blinkande (med 
1-s intervall)
Grön/
röd
[För NX-SL3
00] Ett FSoE-kommunikationsfel, ett 
programkörningsfel eller ett annat mindre fel som 
kan hänföras till säkerhetsapplikationen har inträffat.
[För NX-SL5
00] Ett FSoE-kommunikationsfel 
har inträffat.
Växlar med 
1-s intervall.
[För NX-SL
00] Säkerhetsapplikationsdata 
har inte lagrats.
Lyser inte.
Strömförsörjning saknas, FSoE-kommunikation 
utförs inte eller ett dödligt fel har inträffat.
Röd Lyser
Säkerhetsprogrammet, CIP Safety-kommunikationen 
och FSoE-kommunikationen stoppades på grund av 
det pågående programmet eller inställningarna, 
vilket resulterade i ett fel.
Blinkande (med 
1-s intervall)
Ett lokalt fel inträffade i det pågående 
programmet.
Lyser inte Inga fel i det pågående programmet eller i 
inställningarna
Grön
Lyser. Ett säkerhetsprogram håller på att köras 
(verksamheten pågår i läget KÖR eller 
FELAVHJÄLPNING (KÖR)).
Blinkande (med 
1-s intervall)
Initialisering pågår (från det att strömförsörjningen slås 
på till dess att KÖR- eller PROGRAM-läget aktiveras).
Lyser inte. Operation pågår i läget PROGRAM eller 
FELAVHJÄLPNING (STOPPADE), eller ett fel 
som innebär livsfara har inträffat.
Gul
Lyser. Operation pågår i läget FELAVHJÄLPNING. 
(felsökningsfunktionen kan utföras)
Lyser inte.
Operation pågår i ett annat läge än läget 
FELAVHJÄLPNING eller ett fel som innebär livsfara 
har inträffat. (felsökningsfunktionen kan inte utföras)
Gul Lyser.
Säkerhetsapplikationsdata från utförandet av 
säkerhetsvalidering lagras i det icke-flyktiga minnet.
Lyser inte.
Säkerhetsapplikationsdata från utförandet av 
säkerhetsvalidering lagras inte i det icke-flyktiga 
minnet, eller så har ett dödligt fel inträffat.
Färg
Indikator
Beskrivning
Status
Gul Lyser Säkerhetsingångs-/utgångsterminalen är på 
PÅ och det finns inga fel.
Lyser inte Säkerhetsingångs-/utgångsterminalen är 
avstängd eller ett fel har inträffat.
Röd Lyser
Blinkande (med 
1-s intervall)
Ett fel har inträffat i ingångs-/utgångstermina-
len för den andra kanalen i dubbelkanalen I/O.
Lyser inte
Ett fel har inträffat i säkerhetsingångs-/ut-
gångsterminalen.
Det finns inga fel i ingångs-/utgångsterminalen.
Beskrivning
*1. NS och P ERR tillhandahålls inte för NX-SL3300/SL3500.
*1. Si4 till Si7 tillhandahålls inte för NX-SIH400.
*1. So2 till So3 tillhandahålls inte för NX-SOH200.
*1. Måttet är 1,35 mm för enheter med partinummer fram till och med december 
2014.
*2. Måttet från fästytan för DIN Track till den främre ytan på säkerhets-I/O-enheten.
Terminaler
I/O-strömförsörjning 0 V
Används inte (anslut inte)
Si0 - Si7
Ingångsterminaler
So0 - So3 Utgångsterminaler
T0 - T1 Testutgångsterminaler
Funktion
(2) Diagram för terminalanslutning och exempel på kabeldragning
I följande avsnitt beskrivs specifikationerna för varje indikator.
(2) I/O-indikatorer
Plats för fastsättning 
av markören
Bokstav
Namn
De platser där markeringar är fästade. Markörer från 
OMRON är installerade för fabriksinställningen. Det går 
också att installera kommersiellt tillgängliga markörer.
NX-busskontakt Detta är NX-seriens busskontakt.
Guider för anslutning av enheter
Dessa guider används för att ansluta två enheter.
Utsprång för att ta bort 
enheten
Utsprång som du ska hålla fast när du tar bort 
enheten.
Indikatorer
Indikatorerna visar den aktuella driftsstatusen för 
säkerhetsingångs-/utgångsenheten eller statusen för 
signalingång/utgång.
Se (2) I/O-indikatorer.
Kopplingsplint
Kopplingsplinten används för att ansluta externa enheter.
Specifikationer för 
enheten
Specifikationerna för säkerhetsingångs-/utgångs-
enheten anges här.
DIN Track 
monteringskrokar
Dessa krokar används för att montera NX-enheten 
på en DIN Track.
Funktion
*1. De nedre växlarna tillhandahålls inte för NX-SL3300/SL3500.
Si0 till Si3: Säkerhetsingångsterminaler
T0, T1: Testutgångsterminaler
Si0 till Si7: Säkerhetsingångsterminaler
T0, T1: Testutgångsterminaler
So0 till So1: Säkerhetsutgångsterminaler
IOG: I/O-strömförsörjning 0 V
So0 till So3: Säkerhetsutgångsterminaler
IOG: I/O-strömförsörjning 0 V
Enhet: mm
Enhet: mm
Enhet 2 (NX-SIH400) Enhet 3 (NX-SOD400)
NX-seriens säkerhetsingångs-/utgångsenhet ser ut som visas nedan. Kontrollera 
namnen och funktionerna för varje del.
Enhet för säkerhetsingång/utgång
(2,1)
1,1
5,8
(72,1)
32,1
4,5
1,51,5
*1
104,5
14,1
65,2 *
2
12,0
1,5 1,5
0,55 *
1
Terminalmärkningar
(1) Interna kretsar
Säkerhetsingångsenhet
Säkerhetsutgångsenhet
Exempel på I/O-kabeldragningar: Nödstopp (dubbelkanal) med 
manuell återställning
S1: Tryckknapp för nödstopp
S2: Återställningsbrytare
KM1, KM2: Kontaktorer
M: Motor
Färg
Indikator
Grön
Enheten fungerar normalt.
Röd
Status
Lyser
Initialisering pågår, eller information om 
I/O-allokering hämtas från Sysmac Studio.
Blinkande (med 
1-s intervall)
Ett kommunikationsfel i NX-bussen, ett datafel 
I/O-allokeringsinformationen eller ett annat 
mindre fel som kan återställas och som kan 
hänföras till NX-bussen har inträffat.
Lyser inte • Det finns ingen enhetens strömförsörjning
• Enheten startar om
• Väntar på att initialiseringen ska börja
GrönFS 
(FSoE-status)
Lyser
FSoE-anslutningarna är upprättade och det finns inga 
fel i någon funktion i någon av säkerhets-I/O-enheterna.
Blinkande (med 
1-s intervall)
Röd
FSoE-anslutningarna upprättas.
Blinkande (med 
1-s intervall)
Ett FSoE-kommunikationsfel, ett fel i en 
säkerhetsingångs-/utgångsterminal eller ett annat 
mindre fel har inträffat.
Lyser inte
Strömförsörjning saknas eller ett dödligt fel har inträffat.
Blinkande (med 
2-s intervall)
Lyser Ett maskinvarufel, WDT-fel eller annat kritiskt 
fel har inträffat.
Beskrivning
(1) Delarnas namn
Säkerhetsingångsenhet
Säkerhetsbrytare
Säkerhetsutgångsenhet
Säkerhetsingångsenhet
Säkerhetsbrytare
Säkerhetsutgångsenhet
Regionala huvudkontoret 
(Importör i EU)
Interna kretsar
T0 - 1
Kopplingsplint
Si0 - 7 *
1
I/O-
strömförsörjning +
I/O-
strömförsörjning -
I/O-
strömförsörjning +
I/O-
strömförsörjning -
NX-busskontakt 
(vänster)
NX-busskontakt 
(höger)
Interna kretsar
So0 - 3 *
1
Kopplingsplint
I/O-
strömförsörjning +
I/O-
strömförsörjning -
I/O-
strömförsörjning +
I/O-
strömförsörjning -
NX-busskontakt 
(vänster)
NX-busskontakt 
(höger)
IOG
―
―
―
―
―
P ERR 
*1
RUN
DEBUG
VALID
(C)(D)
(H)
(G)
(F)
(C)
(A)
(E)
(C)(E)
(C)
(B)
(B)
(A)
(B)
(C)
(E)
(F)
(G)
(H)
(D)
 NX-SIH400/SID800/SOH200/SOD400
IN
IN ERR
IN
IN ERR
OUT
OUT ERR
OUT
OUT ERR
TS
―
―
IN/OUT
IN/OUT 
ERR
―
―
NX-SL3300/SL3500/SL5500/SL5700
NX-SIH400/SID800, NX-SOH200/SOD400
100
71
30
80
71
100
 NX-SIH400
 NX-SID800
NX-SID800NX-SIH400
Si0
A1 B1
A8 B8
Si1
T0 T1
Si2 Si3
T0 T1
Si4 Si5
T0 T1
Si6 Si7
T0 T1
Si0
A1 B1
A8 B8
Si1
T0 T1
Si2 Si3
T0 T1
 NX-SOH200
 NX-SOD400
NX-SOH200 NX-SOD400
So0
A1 B1
A8 B8
So1
L L
IOG IOG
NC NC
NC NC
So0
A1 B1
A8 B8
So1
L L
IOG IOG
So2 So3
IOG IOG
KM1 KM2
M
KM1
KM2
KM1
KM2
S1 
S2 
Si0
Si1 Si2 Si3
T0 T1 T0
T1
So0 So1 So2 So3
IOG IOG IOG IOG
W519
Z395
W523
W525
NX-ECC201
NX-SL5
NX-SID/SIH
NX-SOD/SOH
NX-CSG
Z930
NX-SL
NX-SID
/NX-SIH
NX-SOD
/NX-SOH
Z931
NX-SL
NX-SID
/NX-SIH
NX-SOD
/NX-SOH
W504
SYSMACSE2
NX-PD/PF/PC
NX-TBX
OMRON Corporation
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530 JAPAN
Tel:(81)75-344-7093 / Fax:(81)75-344-8197
OMRON ELECTRONICS LLC
2895 Greenspoint Parkway, Suite 200
Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A.
Tel: (1) 847-843-7900
Fax: (1) 847-843-7787
OMRON (CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
Pu Dong New Area, Shanghai, 
200120, China
Tel: (86) 21-5037-2222
Fax: (86) 21-5037-2200
OMRON EUROPE B.V. 
Wegalaan 67-69, 2132 JD Hoofddorp
The Netherlands
Tel: (31)2356-81-300
Fax: (31)2356-81-388
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
438B Alexandra Road, #08-01/02
Alexandra Technopark,
Singapore 119968
Tel: (65) 6835-3011
Fax: (65) 6835-2711
www.ia.omron.com
Omron Companies ska inte ansvara för överensstämmelse med 
några standarder, koder eller regelverk som gäller kombination 
av produkter i köparens tillämpning eller användning av 
produkten. Omron ska på köparens begäran tillhandahålla 
tillämpliga certifieringsdokument från tredje part som identifierar 
klassningar och användningsbegränsningar som gäller för 
produkten. Denna information är i sig inte tillräcklig för att helt 
fastställa produktens lämplighet i kombination med slutproduk-
ter, maskiner, system eller annat tillämpningsområde eller 
användning. Köparen ska vara ensam ansvarig för att avgöra 
hur lämplig just denna produkt är med avseende på köparens 
tillämpningsområde, produkt eller system. Köparen ska under 
alla omständigheter ta ansvaret för tillämpningen.
ANVÄND ALDRIG PRODUKTEN TILL ETT ANVÄNDNINGS-
OMRÅDE SOM INNEFATTAR ALLVARLIG RISK FÖR LIV 
ELLER EGENDOM ELLER I STORA MÄNGDER UTAN ATT 
SÄKERSTÄLLA ATT SYSTEMET SOM HELHET HAR 
DESIGNATS FÖR ATT BEMÖTA RISKERNA, OCH ATT 
OMRON-PRODUKTEN/PRODUKTERNA ÄR KORREKT 
MÄRKTA OCH INSTALLERADE FÖR DEN AVSEDDA 
ANVÄNDNINGEN INOM UTRUSTNINGEN ELLER SYSTEMET 
SOM HELHET.
Machine Automation Controller NX-series
EtherCAT Coupler Units User’s Manual
Safety Network Controller
NX-series Safety Control Unit/
Communication Control Unit
User’s Manual
Machine Automation Controller NX-series
System Units User’s Manual
Machine Automation Controller NX-series
Data Reference Manual
Machine Automation Controller NX-series
Safety Control Units User’s Manual
Machine Automation Controller NX-series
Safety Control Units Instructions Reference 
Manual
Sysmac Studio Version 1 Operation Manual
IOG
NC
Industrial Automation Company