viii
TABLE OF CONTENTS
SECTION 6
Using Analog I/O Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6-1 Overview of Analog I/O Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6-2 Specifications and Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6-3 Overview of Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6-4 Application Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6-5 Troubleshooting Unit Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
SECTION 7
Using Programming Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7-1 Using a Programming Console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7-2 Programming Console Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7-3 Programming Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
SECTION 8
Test Runs and Error Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8-1 Initial System Checks and Test Run Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
8-2 CPM2B Test Run Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8-3 Self-diagnostic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8-4 Troubleshooting Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
8-5 Maintenance Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
8-6 Battery Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Appendices
A Standard Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
B Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
C Connections Diagrams for Connector Terminal Blocks and Relay Terminals . . . . . . . . . . . 185
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199