83
Type de contact du boîtier
C n
P
a
U
t
S I
[ xo t
O
c
S O R
x ]
• NO → NORMALEMENT OUVERT
• NF → NORMALEMENT FERMÉ
Fonctionnement du boîtier dans le cycle de l’ouverture
O v
P
r
U
u
S I
[ xu e
O
t
S
r
O R
x ]
• Oui
• Non
Sélection du type de force appliquée
Force dans la mémorisation du parcours
ORF O C E M E M R I S A T I