Rockwell Automation 440R-EM4R2D

Rockwell Automation Publication 440R-UM013F-EN-P - July 2021 3
Table of Contents
Preface
Summary of Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 1
Overview Hardware Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Removable Terminal Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Multi-position Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Optical Communication Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
CI Safety Relay (Cat.No.440R-S13R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
DI Safety Relay (Cat.No.440R-D22R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
DIS Safety Relay (Cat.No.440R-D22S2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
EM Safety Relay (Cat.No.440R-EM4R2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
EMD Safety Relay (Cat.No.440R-EM4R2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
SI Safety Relay (Cat.No.440R-S12R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 2
Installation Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
DIN Rail Mounting and Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Spacing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Removable Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Enclosure Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Help Prevent Excessive Heat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 3
Power, Ground, and Wire Wiring Requirements and Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Wire Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Terminal Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Terminal Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ground the Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Connect a Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Safety Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Devices with Mechanical Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Devices with OSSD Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Safety Mats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Safedge Safety Edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Safety Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Electromechanical Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
OSSD Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Surge Suppressors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25