ST VL6180X - Page 21

DocID026571 Rev 1 21/27
AN4545 Example code
27
///////////////////////////////////////////////////////////////////
int VL6180X_Init() {
char reset;
reset = ReadByte(0x016);
if (reset==1){ // check to see has it be Initialised already
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Added latest settings here - see Section 8
///////////////////////////////////////////////////////////////////
WriteByte(0x016, 0x00); //change fresh out of set status to 0
}
return 0;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Start a range measurement in single shot mode
///////////////////////////////////////////////////////////////////
int VL6180X_Start_Range() {
WriteByte(0x018,0x01);
return 0;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// poll for new sample ready ready
///////////////////////////////////////////////////////////////////
int VL6180X_Poll_Range() {
char status;
char range_status;
// check the status
status = ReadByte(0x04f);
range_status = status & 0x07;
// wait for new measurement ready status
while (range_status != 0x04) {
status = ReadByte(0x04f);
range_status = status & 0x07
;
wait_ms(1); // (can be removed)
}
return 0;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// Read range result (mm)
///////////////////////////////////////////////////////////////////
int VL6180X_Read_Range() {