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Historial de modificaciones Modification history
11.2020 – Index a:
• El índice a de esta edición MA311 de 09/2020 (publicado el
09/2020) cancela y reemplaza las instrucciones de montaje
MA253 y MA301�
• Cambio de tornillos cilíndricos con manguito de montaje a
tornillos con pivote --> desde la página 2
• Ajuste óptico de imágenes individuales (marca láser, cambio de
logotipo), div� páginas
• Nuevo n�° de pedido para llave dinamométrica e inserción
SW53 para RobiFix-���FZEM, página 5
• Requisitos de montaje de cable, página 16
• Requisitos de montaje de RobiFix-B��ZEM, página 6
• Requisitos de montaje de RobiFix-B��-FZEM, página 20
• Requisitos de placa frontal de robot para casos especiales,
página 43
11.2020 – Index a:
• This edition MA311 09/2020 index a (published from 09/2020)
cancels and replaces the assembly instructions MA253 and
MA301�
• Changing from cylinder screws with mounting sleeve to shoul-
der screws --> from page 2
• Optical adjustment of individual images (laser marking, logo
change), div� pages
• New Order No� for torque wrench and insert SW53 for
RobiFix-���FZEM, page 5
• Specification cable assembly, page 16
• Specification RobiFix-B��ZEM assembly, page 6
• Specification RobiFix-B��-FZEM assembly, page 20
• Specification special case robot front plate, page 43
03.2021 – Index b:
• “Herramientas necesarias”, página 4–5
• “Preparación de los cables”, página 6
• RobiFix-B��-FZEM with racor roscado para cables M40,
página 19
• RobiFix-B��-FZEM con WST-TS150, página 21
03.2021 – Index b:
• “Tools required” extended, pages 4–5
• “Cable preparation” updated, page 6
• RobiFix-B��-FZEM with cable gland M40, page 19
• RobiFix-B��-FZEM with WST-TS150, page 21
07.2021 – Index c:
• Anillo de goma RobiFix-RR12/15, página 6
07.2021 – Index d:
• Actualizar los anillos de goma y el tubo retráctil, página 6
09.2121 – Index e:
• Fecha de entrega de los anillos de goma, página 6
11.2021 – Index f:
• Complemento ill� 13
03.2022 – Index g:
• CE y UKCA Logos, página 5
10.2022 – Index h:
• Ø margen de sujeción, página 21
04.2023 - Index i:
• RobiFix-B50-FZEM-M50
07.2021 – Index c:
• Rubber ring color RobiFix-RR12/15, page 6
07.2021 – Index d:
• Update rubber rings and shrink tube, page 6
09.2121 – Index e:
• Rubber rings delivery date, page 6
11.2021 – Index f:
• Add-on ill� 13
03.2022 – Index g:
• CE and UKCA Logos, page 5
10.2022 – Index h:
• Ø clamping range, page 21
04.2023 - Index i:
• RobiFix-B50-FZEM-M50
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