EasyManua.ls Logo

Staubli RobiFix User Manual

Staubli RobiFix
52 pages
To Next Page IconTo Next Page
To Next Page IconTo Next Page
Page #1 background imageLoading...
Page #1 background image
1 / 52
MA311 (es_en)
Instrucciones de montaje
MA311 (es_en)
Assembly instructions
RobiFix RobiFix
Historial de modificaciones ���������������������������������������������������51
Índice
Resumen del producto ����������������������������������������������������������������2
Instrucciones de seguridad ������������������������������������������������������ 3-4
Conformidad �������������������������������������������������������������������������������5
Herramientas necesarias �������������������������������������������������������������6
Preparación del cable ������������������������������������������������������������������8
Crimpado ������������������������������������������������������������������������������������9
Montaje en cuerpo aislante ��������������������������������������������������������10
Montaje de los tapones ciegos ��������������������������������������������������11
Montaje del freno de cable ��������������������������������������������������������12
Fijación del RobiFix ��������������������������������������������������������������������13
Cable fijación �����������������������������������������������������������������������������13
Montaje del RobiFix-LOCK ��������������������������������������������������������14
J1 Montaje en plano:
RobiFix-B��-ZEM (con FD50, con WST-TS150) ���������������������������17
RobiFix-S��-MTB (Lado del robot) ���������������������������������������������20
J1 Montaje con brida:
RobiFix-S��-FZEM (con M40, con WST-TS150) ��������������������������21
RobiFix-B��-FZEM (con M50) �����������������������������������������������������21
RobiFix-S��-FZEE �����������������������������������������������������������������������25
RobiFix-B��-FEJ1 �����������������������������������������������������������������������27
J3 Montaje en plano:
Diferentes tipos de cable combinados ���������������������������������������29
Montaje RobiFix-S��-ZEM �����������������������������������������������������������29
J6 Conexión al transformador:
Recta RobiFix-B��-FZEE �������������������������������������������������������������30
RobiFix-TAE1-�� �������������������������������������������������������������������������30
J6 Montaje del transformador:
Adaptador acodado RobiFix-TWA ���������������������������������������������33
Instalación en pinzas para soldar robotizadas fijas
(Conector para montaje con brida) ���������������������������������������������38
(Conector para montaje en plano) ����������������������������������������������39
Receptáculo empotrable para armario eléctrico RobiFix-B-ID ����40
Forma de montaje en la caja de control de soldadura ����������������41
Excepción: montaje de placa frontal de robot (J1) ����������������������47
Montaje doble de paquetes energéticos al
transformador de soldadura �������������������������������������������������������49
Modification history ���������������������������������������������������������������51
Content
Product overview �������������������������������������������������������������������������2
Safety Instructions ������������������������������������������������������������������� 3-4
Conformity �����������������������������������������������������������������������������������5
Tools required ������������������������������������������������������������������������������6
Cable preparation ������������������������������������������������������������������������8
Crimping ��������������������������������������������������������������������������������������9
Assembly in insulator �����������������������������������������������������������������10
Fitting/Removing the blind plugs ������������������������������������������������11
Mounting the cable strain relief ��������������������������������������������������12
Mounting the RobiFix �����������������������������������������������������������������13
Cable clamping��������������������������������������������������������������������������13
Assembly RobiFix-LOCK �����������������������������������������������������������14
J1 Flat mount:
RobiFix-B��-ZEM (with FD50, with WST-TS150) ��������������������������17
RobiFix-S��-MTB (Robot side) ����������������������������������������������������20
J1 Flange mount:
RobiFix-B��-FZEM (with M40, with WST-TS150) �������������������������21
RobiFix-B��-FZEM (with M50) �����������������������������������������������������21
RobiFix-S��-FZEE �����������������������������������������������������������������������25
RobiFix-B��-FEJ1 �����������������������������������������������������������������������27
J3 Flat mount:
Mixed conductors ����������������������������������������������������������������������29
Assembly RobiFix-S��-ZEM ��������������������������������������������������������29
J6 Transformer connection:
Straight RobiFix-B��-FZEE ����������������������������������������������������������30
RobiFix-TAE1-�� �������������������������������������������������������������������������30
J6 Assembly transformer:
Angled adapter RobiFix-TWA �����������������������������������������������������33
Installation on stationary robot welding guns
(Flange mount connector) ����������������������������������������������������������38
(Flat mount connector) ���������������������������������������������������������������39
Weld timer receptable RobiFix-B-ID �������������������������������������������40
Mounting way on weld-timer cabinet �����������������������������������������41
Exception: mounting of robot front plate (J1) ������������������������������47
Installing double dresspacks to
welding transformer �������������������������������������������������������������������49
Question and Answer IconNeed help?

Do you have a question about the Staubli RobiFix and is the answer not in the manual?

Staubli RobiFix Specifications

General IconGeneral
CategoryCables and connectors
ManufacturerStaubli
Product NameRobiFix
Connector TypeCircular connector
ApplicationRobotics, Automation
Operating Temperature-40°C to 125°C
Contact Resistance<5mΩ
Insulation Resistance> 10^9 Ω
Mating Cycles500
MaterialMetal and plastic
Locking MechanismPush-pull locking
IP RatingIP65

Summary

Product Overview

Safety Instructions

Caution: Risk of Electric Shock

Work de-energized, follow five safety rules precisely.

Required Tools

Cable Preparation

Crimping

Assembly in Insulator

Mounting the RobiFix

Cable Clamping Requirements

Need for additional clamping to prevent cable damage.

J1 Flat Mount: RobiFix-B..-ZEM

J1 Flange Mount: RobiFix-B..-FZEM

J1 Flange Mount: RobiFix-S..-FZEE

Flange Mounting: RobiFix-B/S-FZEM

J1 Flange Mount: RobiFix-B..-FEJ1

J6 Transformer Connection

J6 Assembly Transformer: Angled Adapter

Installation on Robot Welding Guns (Flange Mount)

Installation on Robot Welding Guns (Flat Mount)

RobiFix-B-ID Weld Timer Receptacle

Mounting on Weld Timer Cabinet

Weld Timer Cabinet Connection: Current Version

Current Version Interior/Exterior Connection

Details for current version connection.

Weld Timer Cabinet Connection: Previous Version

Previous Version Interior/Exterior Connection

Details for previous version connection.

Exception: Robot Front Plate Mounting

Weld Timer Cabinet Connection: Current Version Details

Weld Timer Cabinet Connection: Previous Version Details

Exception: Robot Front Plate Mounting (J1)

Double Dresspack Mounting to Welding Transformer

Attaching Mounting Bracket to Welding Transformer

Related product manuals