Staubli RobiFix - Flange Mounting: RobiFix-B;S-FZEM

26 / 52
( 1 :
1
54
104
-0. 5
0
44± 0.2
B
3 - 5mm
4 x M5
84±0 .2
64
±0 .1
4xM 5
42.5
±0. 2
55
±0 .2
A
55
56
57
A
B
Montaje/Assembly
RobiFix-S...-FZEE
Lado del robot (B)
Robot side (B)
Lado del cable de
alimentación (A)
Supply cable side (A)
(ill. 57)
Colocar el conector RobiFix-S��-FZEE ensamblado en la brida
plana y apretar los tornillos de cabeza cilíndrica M5 con una llave
dinamométrica� (Par de apriete: 3N m)
(ill. 57)
Position assembled plug connector RobiFix-S��-FZEE on the
flange plate and tighten M5 cylindrical-head screws with torque
wrench� (Tightening torque 3N m)
Montaje con brida Flange mounting
RobiFix-B��-FZEM (A) y
RobiFix-S��-FZEE (B) con brida plana�
(ill. 54)
A --> cable de alimentación para el eje 1
del robot
B --> en el eje 1 del robot
RobiFix-B��-FZEM (A) and
RobiFix-S��-FZEE (B) with flange plate�
(ill. 54)
A --> supply lead on robot Joint 1
B --> in robot Joint 1
Esquema de perforaciones de
la brida plana
Drilling plan for flange plate
Preparar la brida plana según lo indicado
en el esquema de perforaciones�
Make flange plate according to drilling
plan�
(ill. 55)
Esquema de perforaciones B para el
RobiFix-B��-FZEM; cable de alimenta-
ción para el eje 1 del robot
(ill. 55)
Drilling plan B for RobiFix-B��-FZEM
supply lead on robot Joint 1
(ill. 56)
Esquema de perforaciones A para el
RobiFix-S��-FZEE; en el eje 1 del robot
(ill. 56)
Drilling plan A for RobiFix-S��-FZEE in
robot Joint 1