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2-1-2 伺服驅動器配線說明
伺服驅動器配線說明伺服驅動器配線說明
伺服驅動器配線說明
配線材料依照『電線規格』使用。
配線的長度：命令輸入線 3 公尺以內。
編碼器輸入線 20 公尺以內。
配線時請以最短距離連接。
確實依照標準接線圖配線，未使用到的信號請勿接出。
馬達輸出端(端子 U、V、W)要正確的連接。否則伺服馬達動作會不正常。
隔離線必須連接在 FG 端子上。
接地請使用第 3 種接地(接地電阻值為 100Ω 以下)，而且必須單點接地
單點接地單點接地
單點接地。若希望馬達與機
械之間為絕緣狀態時，請將馬達接地。
伺服驅動器的輸出端不要加裝電容器，或過壓(突波)吸收器及雜訊濾波器。
裝在控制輸出信號的繼電器，其過壓(突波)吸收用的二極體的方向要連接正確，否則會造
成故障無法輸出信號，也可能影響緊急停止的保護迴路不產生作用。
為了防止雜訊造成的錯誤動作，請採下列的處置：
請在電源上加入絕緣變壓器及雜訊濾波器等裝置。
請將動力線(電源線、馬達線等的強電迴路)與信號線相距 30 公分以上來配線，不要放
置在同一配線管內。
為防止不正確的動作，應設置『緊急停止開關』，以確保安全。
完成配線後，檢查各連接頭的接續情形(如焊點冷焊、焊點短路、腳位順序不正確等)，壓
緊接頭確認是否與驅動器確實接妥，螺絲是否栓緊，不可有電纜破損、拉址、重壓等情形。
※尤其在伺服馬達連接線及編碼器連接線的極性方面要特別注意。
在一般狀況不需使用外加回生電阻，如有需要或疑問，請向經銷商或製造商洽詢。
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