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通訊位址
通訊位址通訊位址
通訊位址 參數
參數參數
參數
代號
代號代號
代號
名稱與機能
名稱與機能名稱與機能
名稱與機能 預設值
預設值預設值
預設值
單位
單位單位
單位
設定
設定設定
設定
範圍
範圍範圍
範圍
控制
控制控制
控制
模式
模式模式
模式
RS232
RS485
通訊回覆延遲時間
通訊回覆延遲時間通訊回覆延遲時間
通訊回覆延遲時間
★
Cn040
延遲驅動器回覆上位控制單元之通訊時間。
0
0.5
msec
0
│
255
ALL
5EDH
0028H
Cn041~
Cn047
保留
保留保留
保留
-- -- -- -- -- --
兩段增益模式的切換延遲時間
兩段增益模式的切換延遲時間兩段增益模式的切換延遲時間
兩段增益模式的切換延遲時間
Cn048
使用兩段增益模式時,可設定從第一段增益切換到
第二段增益的延遲時間。
0
x02
msec
0
│
10000
Pi
Pe
S
C7AH
0030H
兩段增益模式的切換時間
兩段增益模式的切換時間兩段增益模式的切換時間
兩段增益模式的切換時間
Cn049
使用兩段增益模式時,可設定從第一段增益切換到
第二段增益的轉換時間。
0
x02
msec
0
│
10000
Pi
Pe
S
C7BH
0031H
兩段增益模式的切換時間
兩段增益模式的切換時間兩段增益模式的切換時間
兩段增益模式的切換時間
Cn050
使用兩段增益模式時,可設定從第二段增益切換到
第一段增益的轉換時間。
0
x02
msec
0
│
10000
Pi
Pe
S
C7CH
0032H
低電壓保護準位
低電壓保護準位低電壓保護準位
低電壓保護準位
Cn051
驅動器輸入電源電壓小於 Cn051 時延遲 Cn052 設
定時間後觸發低電壓保護警報
190 Volt
170
│
190
ALL
5F0H
0033H
低電壓保護警報延遲時間
低電壓保護警報延遲時間低電壓保護警報延遲時間
低電壓保護警報延遲時間
Cn052
驅動器輸入電源電壓小於 Cn051 時延遲 Cn052 設
定時間後觸發低電壓保護警報
0
x250
msec
0
│
100
ALL
C8BH
0034H
電流偏移量自動校正
電流偏移量自動校正電流偏移量自動校正
電流偏移量自動校正(僅在
僅在僅在
僅在 servo off 下可使用
下可使用下可使用
下可使用)
設定
說明
Cn053
1
設定為 1 後驅動器執行電流偏移量校正,
並在完成校正後自動將設定清除為 0
0 x
0
│
1
ALL
C91H
0035H
驅動器警告設定
驅動器警告設定驅動器警告設定
驅動器警告設定
Cn054
Cn054 為 16 位元參數,其各位元分別代表各個警
報,將警報相對應的位元設定為 1 即為警告模式,
當警報發生時驅動器先提出警告,持續運行 Cn055
設定之時間後觸發警報。
例:欲將低電壓及過速度警報設為警告,且在警告 1
秒後觸發警報,需將 Cn054 設定為 0801H,其各位
元設定狀態分別為 0000100000000001,再將
Cn055 設定為 100 即可。
0000
x
0000
│
FFFF
ALL
C8DH
0036H
驅動器警告延遲觸發警報時間
驅動器警告延遲觸發警報時間驅動器警告延遲觸發警報時間
驅動器警告延遲觸發警報時間
Cn055
Cn054 為 16 位元參數,其各位元分別代表各個警
報,將警報相對應的位元設定為 1 即為警告模式,
當警報發生時驅動器先提出警告,持續運行 Cn055
設定之時間後觸發警報。
例:欲將低電壓及過速度警報設為警告,且在警告 1
秒後觸發警報,需將 Cn054 設定為 0801H,其各位
元設定狀態分別為 0000100000000001,再將
Cn055 設定為 100 即可。
0
x10
msec
0
│
300
ALL
C8EH
0037H