TECO JSDEP-50A - Page 108

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a(t)
(a)
t
ACC
T
SL
T
t
ACC
T
SL
T
+
1
T
ACC
T
SL
T
+
1
T
+
1
T
ACC
T
SL
T
+
+
1
T
j(t)
0
t
v(t)
t
x(t)
(b)
(c)
(d)
S-Curve trip time definition
a
MAX
j
MAX
v
MAX
-a
MAX
-j
MAX