TR-Electronic encoTRive MP Series - Error_Codes; Hinweise; Multiinstanz; Geschwindigkeit der Übertragung

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03/20/2020 TR - EMO - TI - DGB - 0067 - 02 Page 9 of 23
3.2.1 Error_Codes
Im Falle einer fehlerhaften Auftragsbearbeitung meldet der Antrieb über den FB-
Ausgang Error_Code eine entsprechende Fehlernummer zurück, deren Bedeutung
der folgenden Tabelle entnommen werden kann.
Fehlernummer
Bedeutung
0x0000
Ungültige PNU
0x0001
Wert nicht änderbar
0x0002
Wertebereich überschritten
0x0003
Ungültiger Subindex
0x0004
Parameter ist kein Array
0x0005
Falscher Datentyp
0x0006
Kein Setzen erlaubt
0x0007
Beschreibungselement nicht änderbar
0x0009
Beschreibungsdaten nicht vorhanden
0x000B
Keine Bedienhoheit
0x000C
Passwort falsch
0x0011
Falscher Betriebszustand
0x0012
Sonstiger Fehler
0x0014
Ungültiger Wert
0x0015
Antwort zu lang
0x0016
Adressbereich unzulässig
0x0017
ungültiges Format
0x0018
Anzahl Werte inkonsistent
Tabelle 2: Fehlernummern mit Bedeutung
3.3 Hinweise
Um den sicheren Betrieb des Funktionsbausteins sicherzustellen können, sollten
nachfolgende Punkte beachtet werden.
3.3.1 Multiinstanz
Der FB „control_pzd“ ist multiinstanzfähig. Wenn mehrere Antriebe parametriert
werden sollen, können die Instanzdaten für verschiedene Motoren gemeinsam in
einem Instanz-DB abgelegt werden.
3.3.2 Geschwindigkeit der Übertragung
Der genutzte azyklische Datenaustausch ist generell für zeitunkritische Daten
vorgesehen.