GUIDE D'UTILISATION
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FR 3329.758.704 - 2017-01
1 GUIDE D'UTILISATION
1.1 INFORMATIONS GÉNÉRALES
Le bateau est équipé du Groupe Propulsif et de Manoeuvre ZF SPP. Il
s'agit d'un système mécatronique surveillé par un contrôleur électroni-
que. L'hélice d'étrave et le système mécatronique sont alimentés par des
batteries indépendantes. Le système manoeuvrera jusqu'à ce que les
batteries soient chargées. Les batteries sont toujours chargées par l'al-
ternateur du moteur, mais il faut considérer que le temps de décharge
est plus rapide que le temps de charge. C'est le propulseur d'étrave l'uni-
té qui absorbe le plus courant et donc nous recommandons de ne pas
effectuer trop de manoeuvres latérales (Fig.3) et, toutefois, elles ne doi-
vent jamais durer plus de 2 minutes de suite.
1.2 MODE DE STAND-BY
Si le pilote du bateau fait une procédure impropre, ou s'il y a un problè-
me fonctionnel, le contrôleur électronique mettra le système en mode
de stand-by. Cela ne vaut pas dire que le système ne marche pas, mais
simplement que l'on a relevé un erreur ou un usage impropre. Dans ce
cas, il faut arrêter le système et le rallumer au moyen de la clé de contact
pour redémarrer le contrôleur. La procédure de réinitialisation est la sui-
vante:
1. mettre le levier de commande au point mort;
2. si le moteur est en marche, l'arrêter en utilisant l'interrupteur situé
sur le panneau Yanmar;
3. éteindre l'interrupteur de mise en marche, attendre 4 seconds et le
rallumer;
4. Démarrer le moteur;
5. Maintenant il est possible de reprendre le contrôle du système.
Si l'erreur relevé n'était qu'un défaut de fonctionnement temporaire, tout
reviendra normal.
En cas de panne permanente du système, ce dernier restera en mode
de stand-by. Dans cette situation, il faudra se rapporter à la "Procédure
d'Emergence", comme expliqué dans le Manuel de l'Utilisateur et re-
tourner au port le plus voisin pour une inspection.
1.3 DÉMARRAGE DU SYSTÈME
1. Mettre le levier de commande au point mort.
2. Allumer le système en positionnant l'interrupteur de mise en mar-
che, qui se trouve dans le tableau de commande Yanmar, en mode
"DÉMARRAGE"
3. Avant de démarrer le moteur diesel, il faut s'assurer que toutes les
parties électroniques sont allumées, y compris le pilote automati-
que. Afin que le pilote automatique soit prêt et en service il faut 40
seconds. Dès que le pilote automatique sera en marche, il est pos-
sible de démarrer le moteur diesel.
4. Démarrer le moteur diesel en appuyant sur l'interrupteur de mise en
marche.
5. Si le levier n'est pas au point mort, le contrôleur relevera la position
impropre et le système entrera dans l'état d'initialisation, indiqué par
une lumière rouge clignotante sur le LED du joystick. Dans cet état,
le système est sous-tension, mais il n'est pas en marche. Pour met-
tre le système en service, il ne faut que mettre le levier au point mort.
6. Chauffer le moteur diesel, si nécessaire. Si le chauffage nécessite
d'une vitesse du moteur plus haute, appuyer sur le bouton de chauf-
fage qui se trouve sur le levier de commande et déplacer le levier
jusqu'à la vitesse de chauffage demandée, puis relâcher le bouton.
La fonction de chauffage réagit seulement aux mouvements avant
du levier de commande. A la fin du chauffage, mettre le levier de
commande au point mort.
1.4 MAINTENANT LE BATEAU EST PRÊT
POUR ÊTRE UTILISÉ
Il est possible de mettre le levier de commande en position de marche
avant (ou arrière) et se déplacer d'avant en arrière comme dans les sy-
stèmes conventionels.
En outre ce bateau est équipé d'un système de manoeuvre par le joystick
qui permet des manoeuvres parfaites et simples. Pour utiliser le système
de manoeuvre par joystick suivre les instructions suivantes.
Mettre le levier au point mort (le système permet de prendre le controle
avec le joystick avec le levier dans toute position ou si le levier est cassé).
Presser le bouton sur le joystick pendant environ 1 sec. Les deux leds
deviendront vert et il est possible de commander avec le joystick.
Quand les 2 leds sont verts et le joystick est en position centrale, ce der-
nier est au point mort. Si l'on déplace le levier du joystick, le led de con-
trôle devient rouge et le bateau commence à monoeuvrer. Si l'on veut
reprendre la commande avec le levier, s'assurer qu'il est au point mort,
puis appuyer sur le bouton du joystick pour relâcher le contrôle et dépla-
cer le levier dans la position désirée. Si le levier n'est pas au point mort
quand l'on relâche la commande du joystick (en appuyant sur le bouton
du joystick), le levier ne prendra pas la commande. En effet, pour votre
sécurité, le moteur marchera à la vitesse minimum et la transmission
sera au point mort. Pour reprendre la commande du levier il faut le met-
tre au point mort.Seulement après cette opération, le système permettra
d'augmenter le nombre de tours du moteur par le levier de commande.
Si le led de contrôle du joystick s'éteint automatiquement, cela vaut dire
que l'on a exécuté une manoeuvre impropre: il est possible de reprendre
la commande en appuyant sur le bouton comme susmentionné.Si cette
opération ne donne aucun résultat, le système est en attente et il faut
exécuter la procédure de réinitialisation, comme décrit dans la section
"Mode de Stand-By" de cette manuel, avant de commander à nouveau
avec le joystick. Pour toute autre information, se rapporter au tableau
d'état des LEDS qui se trouve à la fin de cette guide. Le joystick est pro-
portionnel: plus l'on appuie sur le joystick ou l'on tourne la poignée du
joystick, plus la manoeuvre sera puissante. Il faut toujours manoeuvrer
doucement: de cette façon l'on contrôlera mieux la puissance et le ba-
teau marchera bien et avec précision. Quand l'on relâche le levier du joy-
stick, ce dernier retourne au point mort. Il est possible de déplacer le
joystick en toute position, mais pour une meilleure manoeuvrabilité, re-
mettre le joystick en position centrale (au point mort) avant de le dépla-
cer vers une position différente.
Il est possible d'avoir 6 positions principales de manoeuvre.
REMARQUE:
Au cas où la batterie du propulseur d'étrave devrait atteindre un ni-
veau qui ne permet plus de l'alimenter (se rapporter au manuel du
propulseur d'étrave pour voir la valeur minimale de tension de la
batterie), le système désactivera automatiquement les manoeuvres
du joystick. Dans ce cas, il est possible de continuer à manoeuvrer
en utilisant seulement le levier de commande.
Dès que les batteries atteindront à nouveau un niveau opératoire, le
système de manoeuvre permettra à nouveau de commander avec le
joystick.
Le "Mode d'Emergence" permettra de conduire seulement avec
marche avant, de la vitesse de pointe à la vitesse minimum, sans
la possibilité d'avoir le point mort et la marche arrière. Pour arrêter
le bateau il faut éteindre le moteur diesel.
La roue du gouvernail ira automatiquement en position centrale
afin de mettre le gouvernail au point mort. Ne pas faire passer les
bras ou tout autre chose par la roue pendant qu'elle tourne.
IMPORTANT:
Il est toujours possible de sortir du mode de manoeuvre avec le
joystick en pressant le bouton correspondant, même si le joystick
ne marche pas. La commande du système passera au levier.
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