MANUAL DE CONSULTA RÁPIDA
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PT 3329.758.704 - 2017-01
1 MANUAL DE CONSULTA RÁPIDA
1.1 INFORMAÇÕES GERAIS
A sua embarcação vem equipada com o Sistema de manobras de pro-
pulsão SPP ZF. Este consiste num sistema de mecatrónica supervisio-
nado por um controlador eletrónico. Os lemes de proa e o sistema de
mecatrónica são movidos a baterias independentes. O sistema irá ma-
nobrar contanto que tenha alimentação da bateria. As baterias são con-
tinuamente carregadas pelo alternador do motor, mas tenha em
consideração que o tempo de descarregamento é mais rápido que o
tempo de carregamento. A unidade que absorve mais potência é o leme
de proa e, por conseguinte, recomendamos que utilize com moderação
as manobras laterais (Fig. 3) e, em todo o caso, que estas não ultrapas-
sem 2 minutos seguidos.
1.2 MODO DE ESPERA
Em caso de realização de um procedimento inadequado por parte do pi-
loto da embarcação ou em caso de problema funcional, o controlador
eletrónico irá colocar o sistema em modo de espera.
Isto não significa que o sistema está avariado, mas apenas que foi dete-
tado um erro ou utilização incorreta.
Neste caso, é-lhe pedido que desligue o sistema e volte a ligá-lo com o
interruptor de chave, para reinicializar o controlador. O procedimento de
reinicialização é:
1 - coloque a alavanca de controlo na posição de ponto morto;
1. se o motor estiver ligado, desligue-o usando o interruptor no painel
Yanmar;
2. rode o interruptor da ignição para a posição desligada, aguarde du-
rante 4 segundos e ligue-o novamente;
3. ligue o motor;
4. agora tem de novo o controlo do sistema.
Se o erro detetado for apenas de uma avaria temporária, tudo voltará ao
normal.
Em caso de falha permanente do sistema, o sistema irá permanecer no
modo de espera. Nesta situação, deve aplicar o “Procedimento de
Emergência”, conforme o descrito no Manual do Utilizador e regressar
ao porto mais próximo para inspeção.
1.1 INICIAR O SISTEMA
1. Coloque a alavanca de controlo na posição de ponto morto.
2. Ligue o sistema, colocando o interruptor de chave da ignição no pai-
nel de controlo Yanmar na posição “INICIAR”
3. Antes de iniciar o motor a diesel, certifique-se de que toda a eletró-
nica está ligada, incluindo o piloto automático. O piloto automático
necessita de 40 segundos para ficar pronto e operativo. Mal o piloto
automático fique operativo, o motor a diesel pode ser iniciado.
4. Inicie o motor a diesel premindo o interruptor de chave da ignição.
5. Se a alavanca não estiver em ponto-morto, o controlador irá detetar
a posição inadequada da alavanca e o sistema irá entrar no estado
de inicialização, indicado por uma luz intermitente vermelha no LED
pronto do joystick. Neste estado o sistema está ativo mas não está
em funcionamento. Basta colocar a alavanca em ponto-morto para
fazer com que o sistema fique pronto para funcionar.
6. Aqueça o motor a diesel, se requerido. Se for necessária uma velo-
cidade do motor superior para o aquecimento, prima o botão de
aquecimento dedicado na alavanca de controlo e movimente a ala-
vanca para qualquer velocidade de aquecimento desejada e, de se-
guida, solte o botão. A funcionalidade de aquecimento reage
apenas nos movimentos em frente da alavanca de controlo. Após o
aquecimento, coloque a alavanca de novo na posição de ponto mor-
to.
1.2 NESTE MOMENTO O BARCO ESTÁ
PRONTO PARA FUNCIOANR
Pode colocar a alavanca de controlo em marcha em frente (ou marcha-
atrás) e movimentar para a frente (ou para trás), como nos sistemas con-
vencionais.
Além disso, este barco vem equipado com um sistema de manobras por
joystick que permite-lhe manobras perfeitas e fáceis. Para usar o siste-
ma de manobras com joystick, siga as instruções seguintes. Coloque a
alavanca na posição de ponto-morto (o sistema permite-lhe assumir o
controlo com o joystick com a alavanca em qualquer posição ou se a ala-
vanca estiver partida). Prima o botão no joystick durante cerca de 1 s.
Os 2 LED irão passar a verde e você assumirá o controlo com o joystick.
Com os 2 LED verdes e o joystick na posição central, o joystick encontra-
se em ponto-morto. Se movimentar a alavanca do joystick, o LED de
controlo passa a vermelho e o barco inicia a manobra.
Se desejar obter o controlo com a alavanca, certifique-se de que a me-
sma está na posição de ponto-morto e, em seguida, prima de novo o bo-
tão no joystick para soltar o controlo do joystick e movimentar a
alavanca na posição desejada. Se a alavanca não estiver em ponto-mor-
to quando solta o controlo do joystick (premindo o botão do joystick), a
alavanca não assumirá o controlo. De facto, pela sua segurança, o mo-
tor a diesel irá permanecer em ralenti e a transmissão em ponto-morto.
Para recuperar o controlo da alavanca, deve colocar a alavanca de con-
trolo na posição de ponto-morto. Só após isso o sistema permite aumen-
tar as rpm do motor, rodando a alavanca de controlo.
Se o LED de controlo do joystick se apagar automaticamente, tal signi-
fica que foram feitas manobras inapropriadas: pode assumir de novo o
controlo premindo o botão conforme o anteriormente descrito. Se esta
ação não produzir resultados, o sistema encontra-se no modo de espera
e deve avançar com a reinicialização descrita na secção “Modo de espe-
ra” relevante deste manual, antes de assumir de novo o controlo com o
joystick. Consulte a tabela de estado do LED no fim deste guia, para in-
formações adicionais.
O joystick é proporcional: quanto mais prime o joystick ou roda o botão
do joystick, mais potência aplica à manobra. Ao manobrar, proceda
sempre com suavidade: desta forma, irá controlar melhor a potência e
o barco irá ser manobrado de forma suave e precisa. Quando solta a ala-
vanca do joystick, volta de novo à posição de ponto-morto central. Pode
movimentar o joystick em qualquer posição, mas para manobrar melhor,
coloque o joystick de novo na posição central (ponto morto) antes de o
mover para uma posição diferente.
Existem 6 posições de manobrar básicas.
NOTA:
Caso a bateria do leme de proa atinja um nível que não permita ali-
mentá-lo (ver o manual do leme de proa, para o valor de tensão
mínima da bateria), o sistema irá desativar automaticamente as
manobras do joystick. Neste caso, pode continuar a manobrar
apenas com a alavanca de controlo. Mal as baterias atinjam de
novo um nível operativo, o sistema de manobras irá automatica-
mente permitir as manobras com joystick de novo.
O “Modo de emergência” irá permitir que conduza apenas em
marcha em frente desde ralenti à velocidade máxima, sem a pos-
sibilidade de colocar em ponto morto ou marcha-atrás. Para parar
o barco, deve parar o motor a diesel.
O volante irá automaticamente para a posição central, para colo-
car o leme na posição de ponto morto. Não atravesse o seu braço
ou qualquer outro objeto pelo volante com o mesmo em viragem.
IMPORTANTE:
É sempre possível sair do modo de manobrar com o joystick pre-
mindo o seu botão, mesmo se o joystick estiver avariado.
O controlo do sistema será transferido para a alavanca.
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