PIKAKÄYTTÖOPAS
1
FI 3329.758.704 - 2017-01
1PIKAKÄYTTÖOPAS
1.1 YLEISTÄ TIETOA
Alus on varustettu ZF SPP -propulsionohjausjärjestelmällä. Kyse on
elektronisen ohjaimen valvomasta mekatronisesta järjestelmästä. Keu-
lapotkurit ja mekatroninen järjestelmä saavat virtansa itsenäisistä akui-
sta. Järjestelmä ohjaa niin kauan kuin akuissa on varausta.
Vaihtovirtageneraattori lataa akkuja jatkuvasti, mutta ota huomioon,
että lataaminen on hitaampaa kuin varauksen käyttö. Enemmän ener-
giaa kuluttava osa on keulapotkuri, joten suosittelemme, että käytät si-
vuttaista ohjausta kohtuullisesti (Kuva 3) – joka tapauksessa
korkeintaan 2 minuuttia yhtäjaksoisesti.
1.2 VALMIUSTILA
Jos aluksen ohjaaja suorittaa epäkelvon toimenpiteen tai jos tapahtuu
toimintahäiriö, elektroninen ohjain siirtää järjestelmän valmiustilaan.
Tämä ei tarkoita sitä, että järjestelmä olisi rikki, vaan ainoastaan sitä,
että on havaittu virhe tai epäkelpo toimenpide.
Tällöin sinua pyydetään sammuttamaan ja käynnistämään järjestelmä
uudelleen avainkytkimellä ohjaimen alustamiseksi uudelleen. Uudelle-
enkäynnistys tapahtuu seuraavasti:
1. aseta ohjausvipu vapaaseen (neutral) asentoon;
2. jos moottori on käynnissä, sammuta se Yanmar-paneelin kytkimel-
lä;
3. käännä virtakytkin off-asentoon, odota 4 sekuntia, ja käännä se ta-
kaisin on-asentoon;
4. käynnistä moottori;
5. nyt sinulla on jälleen järjestelmä käytettävissä.
Jos havaittu virhe oli ainoastaan väliaikainen toimintahäiriö, kaikki pa-
laa normaaliksi.
Jos kyse on pysyvästä järjestelmäviasta, järjestelmä pysyy valmiusti-
lassa. Siinä tapauksessa sinun tulee toimia käyttöohjeissa kuvattujen
”hätätoimenpiteiden” mukaisesti ja palata lähimpään satamaan tarka-
stusta varten.
1.3 JÄRJESTELMÄN KÄYNNISTYS
1. Aseta ohjausvipu vapaaseen (neutral) asentoon.
2. Kytke järjestelmä päälle asettamalla Yanmar-ohjauspaneelin vir-
takytkin “START” (Käynnistä) -asentoon.
3. Varmista ennen dieselmoottorin käynnistystä, että kaikki sähkö-
laitteet on kytketty päälle, mukaan lukien autopilotti. Autopilotilta
menee 40 sekuntia käyttövalmiuteen siirtymisessä. Kun autopilot-
ti on käyttövalmis, dieselmoottori voidaan käynnistää.
4. Käynnistä dieselmoottori virtakytkintä painamalla.
5. Jos vipu ei ole vapaassa (neutral) asennossa, ohjain havaitsee vi-
vun epäkelvon asennon ja järjestelmä siirtyy alustusvaiheeseen
(ohjaussauvan valmis-LED vilkkuu punaisena). Järjestelmä on täs-
säkin vaiheessa ”elossa”, mutta ei käytettävissä. Järjestelmän saa
käyttövalmiiksi asettamalla vain vivun vapaaseen asentoon.
6. Lämmittele dieselmoottoria pyydettäessä. Jos lämmittelyyn tarvi-
taan suurempi moottorinopeus, paina ohjausvivun lämmittelypai-
niketta, liikuta vipu haluttuun lämmittelynopeuteen ja vapauta
painike. Lämmittelytoiminnallisuus reagoi ainoastaan ohjausvivun
eteenpäin suuntautuviin liikkeisiin. Aseta ohjausvipu lämmittelyn
jälkeen vapaaseen asentoon.
1.4 NYT ALUS ON KÄYTTÖVALMIS
Ohjausvivun voi asettaa eteen- tai taakse-vaihteelle ja liikuttaa eteen-
tai taaksepäin, kuten perinteisissä järjestelmissä.
Sen lisäksi tämä alus on varustettu sauvaohjausjärjestelmällä, joka
mahdollistaa täydellisen ja helpon ohjaamisen. Noudata sauvaohjau-
sjärjestelmän käytössä jäljempänä annettavia ohjeita. Aseta vipu vapa-
aseen asentoon (järjestelmä sallii ottaa hallinnan ohjaussauvalla
huolimatta vivun asennosta tai vaikka vipu olisi rikki). Paina ohjaussau-
van painiketta noin sekunnin ajan. Kahteen LED-valoon syttyy vihreä
valo ja ohjaussauva on käytössä.
Kun 2 LED-valoa palaa vihreinä ja ohjaussauva on keskiasennossa,
ohjaussauva on vapaalla. Jos liikutat ohjaussauvavipua, ohjaus-LED
muuttuu punaiseksi ja alus alkaa ohjautua.
Jos haluat palauttaa hallinnan vipuun, varmista, että vipu on vapaassa
asennossa, vapauta ohjaussauva painamalla jälleen sen painiketta, ja
liikuta vipu haluttuun asentoon. Jos vipu ei ole vapaassa asennossa,
kun vapautat ohjaussauvan hallinnan (painamalla ohjaussauvan paini-
ketta), hallinta ei siirry vivulle. Sen sijaan dieselmoottori pysyy
tyhjäkäyntinopeudella ja vaihde vapaalla turvallisuussyistä. Hallinnan
palauttaminen ohjausvivulle edellyttää sen asettamista vapaaseen
asentoon. Vasta sen jälkeen järjestelmä sallii sinun nostaa moottorin
kierrosnopeutta ohjausvipua liikuttamalla.
Jos ohjaussauvan ohjaus-LED sammuu itsestään, se tarkoittaa sitä,
että on tapahtunut epäkelpoa ohjausta: voit palauttaa hallinnan paina-
malla painiketta yllä annettujen ohjeiden mukaisesti. Jos tämä toimen-
pide ei johda mihinkään, järjestelmä on valmiustilassa ja sinun tulee
edetä uudelleenkäynnistykseen (kuvattu Valmiustila-osiossa) ennen
hallinnan palauttamista ohjaussauvalle. Lisätietoja aiheesta on tämän
oppaan lopussa olevassa LED-valon tila -taulukossa.
Ohjaussauvan komennot korreloivat sen käytön kanssa: mitä enem-
män vipua työntää tai kääntää, sitä enemmän voimaa ohjaukseen
käytetään. Ole ohjausliikkeissäsi pehmeä: tällä tavalla hallitset voiman
paremmin ja alus ohjautuu sulavasti ja tarkasti. Ohjaussauva palaa va-
pauttamisen myötä neutraaliin keskiasentoon. Ohjaussauvaa voi liikut-
taa mihin tahansa asentoon, mutta optimaalinen ohjaus saavutetaan,
kun sen annetaan palata vapaaseen keskiasentoon ennen liikuttamista
toiseen asentoon.
Käytettävissä on kuusi perusohjausasentoa.
HUOMAA:
Jos keulapotkurin akun varaus laskee niin, että potkurille ei riitä
enää virtaa (ks. keulapotkurin käyttöoppaasta akun minimijännite-
arvo), järjestelmä poistaa sauvaohjauksen automaattisesti käytö-
stä. Tällöin voit jatkaa ohjausta pelkällä ohjausvivulla. Kun akkujen
varaus palautuu riittävälle tasolle, ohjausjärjestelmä sallii sauvao-
hjauksen jälleen automaattisesti.
”Hätätila” sallii etenemisen ainoastaan eteenpäin-vaihteella
tyhjäkäynnistä maksiminopeuteen vailla mahdollisuutta vapaan
tai peruutusvaihteen käyttöön. Aluksen pysäyttäminen edellyt-
tää dieselmoottorin pysäyttämistä.
Ohjauspyörä kääntyy automaattisesti keskiasentoon, jotta perä-
sin asettuu neutraaliin asentoon. Älä lävistä ohjauspyörää kädel-
läsi tai millään esineellä sen kääntyessä.
TÄRKEÄÄ:
Ohjaustilasta on aina mahdollista poistua painamalla ohjaussau-
van painiketta, vaikka sauva itsessään olisi rikki.
Järjestelmän hallinta siirretään vivulle.