说明辅助代码故障警告
输出电流超出了内部限制。可能是因为接地故障或电机缺相导致
的。
过流2310-
通常是电机或电机电缆接地故障导致的。接地漏电2330A2B3
电机或电机电缆存在短路。短路2340A2B4
由于输入电源缺相，中间的直流电路电压发生振荡。输入缺相3130-
输入或电机电缆连接不正确。接线错误或接地故障3181-
中间的直流电路电压过高。DC 回路过压3210A3A1
中间的直流电路电压过低。直流母线欠压3220A3A2
所有三相均未连接到电机。输出缺相3381-
STO 硬件诊断检测到硬件故障。联系 ABB。STO 硬件故障5090-
安全转矩取消 (STO) 功能已启动。安全转矩取消5091A5A0
内置现场总线通信中断。EFB 通讯丢失6681A7CE
传动（或 PLC）与现场总线适配器之间的通信丢失。FBA A通讯7510A7C1
参数指定的 I/O扩展模块类型和位置与检测到的配置不匹配。扩展 I/O 配置失败-ACAB
下次启动会进行电机辨识运行。辨识运行-AFF6
安全转矩取消电路 1 已断开。安全转矩取消 1 丢失FA81-
安全转矩取消电路 2 已断开。安全转矩取消 2 丢失FA82-
安全转矩取消(STO)
该变频器具有符合 IEC/EN 61800-5-2 标准的安全扭矩关闭功能 （STO）。例如，可以作为
安全电路的最终执行装置，在发生危险时 停止变频器 （如紧急停止电路）。
STO 功能激活时，可使变频器输出级的功率半导体的控制电压失效，这样可防止变频器产
生使电机旋转的转矩。控制程序产生一个 指示，该指示由参数 31.22 定义。如果安全转矩取
消功能激活时电机正在运行，则电机自由停机。关闭激活开关将停用 STO。产生 的任何故
障必须在重新启动前复位。
STO 功能采用冗余架构，即在安全功能实施中必须使用两个通道。本手册给出的安全数据
是根据冗余应用计算的，如果不使用两个 通道，这些安全数据就不适用。
安全转矩取消功能不会断开主电路和辅助电路与变频器的电压连接。因此，仅将变
频器与主电源隔离后方可在变频器或电机的电气部件上执行维护作业。
注：
• 如果不接受自由停止方式，则在激活 STO 功能之前用合适的停止模式停止变频器和设
备。
• STO 功能优先级高于变频器的所有其他功能。
￭ 接线
安全触点必须在 200 毫秒内相互打开 / 关闭。
推荐使用双屏蔽双绞线电缆进行连接。开关和变频器控制单元之间的电缆最大长度为 300
米 （1000 英尺）。 仅在控制单元处将电缆的屏蔽层接地。
274 中文 – 快速安装和启动指南
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