BeschreibungZusatzcode:StörungWarnung
Kommunikationsausfall im integrierten Feldbus (EFB).EFB Komm.ausfall6681A7CE
Kommunikationsausfall zwischen Frequenzumrichter (oder
SPS) und Feldbusadapter.
FBA A Kommunikati-
on
7510A7C1
Die von den Parametern spezifizierten Typen und Steckplätze
der E/A- Erweiterungsmodule stimmen nicht mit der erkannten
Konfiguration überein.
Konfig.-Fehler I/O-
Erweiterung
-ACAB
Der Motor-ID-Lauf wird beim nächsten Start ausgeführt.Motor-ID-Lauf-AFF6
Schaltkreis 1 der STO-Funktion ist unterbrochen.Sich.abgesch
Drehm. 1 unterbr.
FA81-
Schaltkreis 2 der STO-Funktion ist unterbrochen.Sich.abgesch
Drehm. 2 unterbr.
FA82-
Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off =
STO)
Der Frequenzumrichter unterstützt die Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment“
(STO) gemäß IEC/EN 61800-5-2. Sie kann beispielsweise als finales Betätigungselement
der Sicherheitsschaltungen verwendet werden, die den Frequenzumrichter bei Gefahr
stoppen (wie eine Notstopp-Schaltung).
Ist die STO-Funktion aktiviert, schaltet sie die Steuerspannung der Leistungshalbleiter
der Ausgangsstufe des Frequenzumrichters ab und verhindert so, dass das für die
Motordrehung benötigte Drehmoment erzeugt wird. Das Regelungsprogramm erzeugt
eine mit Parameter 31.22 festgelegte Meldung. Wenn der Motor läuft und die Funktion
Sicher abgeschaltetes Drehmoment aktiviert wird, trudelt der Motor bis zum Stillstand
aus. Das Schließen des Aktivierungsschalters deaktiviert die STO-Funktion. Generierte
Störmeldungen müssen vor dem Neustart quittiert werden.
Die STO-Funktion ist redundant aufgebaut; d. h. beide Kanäle müssen zur
Implementierung der Sicherheitsfunktion verwendet werden. Die in diesem Handbuch
angegebenen Sicherheitsdaten wurden für die redundante Nutzung berechnet und
gelten nur dann, wenn beide Kanäle verwendet werden.
Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" schaltet nicht die
Spannungsversorgung des Haupt- und Hilfsstromkreises des
Frequenzumrichters ab. Deshalb dürfen Wartungsarbeiten an elektrischen
Teilen des Frequenzumrichters oder des Motors nur nach der Trennung des
Frequenzumrichters von der Spannungsversorgung ausgeführt werden.
Hinweis:
• Wenn ein Austrudeln nicht akzeptabel ist, stoppen Sie den Frequenzumrichter und
angetriebene Maschine mit der richtigen Stoppmethode, bevor STO verwendet
wird.
• Die STO-Funktion übergeht alle anderen Funktionen des Frequenzumrichters.
￭ Verdrahtung und Anschlüsse
Die Sicherheitskontakte der beiden Kanäle müssen innerhalb von 200 ms
öffnen/schließen.
DE – Kurzanleitung für die Installation und Inbetriebnahme 63
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