v Publication 1734-UM006B-EN-P - August 2005
Table of Contents
Preface
Preface
Purpose of This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Related Products and Documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Chapter 1
About the Modules
What This Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Counter Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Encoder Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Period/Rate Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Operation of Scalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Rate Measurement Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
New Data Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Default Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Operating Mode Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Operating Mode Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Chapter 2
Install the Modules
What This Chapter Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Install the Mounting Base/Wiring Base Assembly . . . . . . . . 2-1
Install an I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Install the Removable Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Remove a Mounting Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Wire the Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Communicate with the Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Default Data Map for the 1734-IJ/IK Counter Module . . 2-6
Configure Your Encoder/Counter Module . . . . . . . . . . . . . 2-7
Counter Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Filter Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Scalar Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
AB Drives
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