User manual
Version: v4.5.2
19 Licences 95
19.1 Atracsys fusionTrack SDK headers and library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
19.2 Hashing code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
19.3 About JsonCpp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
19.4 About Qt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
19.5 About FreeGLUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
19.6 About Coin3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
19.7 Base 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
19.8 About FLTK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A Mathematical considerations 99
A.1 Homogeneous coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A.2 Marker pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A.3 Inverting a marker pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
B Warning summary 101
References 113
Atracsys / 2020-06-17 / 16:48:00 4 / 113
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