Drive Control
DC RS alpha
Ausgabe 09/99
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Die wichtigsten Merkmale im Überblick
• Intelligenter Motorcontroller mit integrierter Klein-SPS für Gleichstrom-
motoren
• Dauer-Motorstrom 5 A
• Maximaler Motorstrom 10 A
• 5 Digital-Eingänge, davon 1 schneller Zähleingang bis 1 kHz
• 3 Potentiometer
• Rampenfunktion bei Start/Stopp
• Vorprogrammiert für Standardfunktionen Stopp, Links, Rechts, Schnellstopp
• Anwendungsspezifische Anpassung der Software-Funktionen mit BeCon
möglich (AWL angelehnt an IEC 1131)
Beschreibung
Der Motorcontroller DC RS alpha ist auf einer Platine ohne Schutzgehäuse un-
tergebracht. Die Platine kann entweder mit Hilfe von vier Befestigungsbohrungen
direkt auf entsprechenden Abstandhaltern oder mit einem separaten Hutschiene-
nadapter (Bestellnummer 250 01 37x) auf einer Normtragschiene montiert wer-
den.
Der Motorcontroller DC RS
alpha eignet sich zur Steuerung von Gleichstrom-
motoren. Er enthält eine frei programmierbare Klein-SPS mit fünf Eingängen.
Die Steuerung der Eingänge ist auch durch eine externe SPS möglich.
Die 5 Eingänge können wie folgt verwendet werden (alle 5 Eingänge können
auch mit +24 V angesteuert werden):
• 4 Eingänge zum Anschluß von potentialfreien Kontakten (z.B. für Taster,
Endschalter, Lichtschranken).
• 1 Eingang zum Anschluß eines potentialfreien Kontaktes (z.B. für Taster,
Endschalter, Lichtschranke), der auch als Zähleingang bis 1 kHz für Positio-
nieraufgaben genutzt werden kann.
Der Ausgang zum Anschluß des DC-Motors wird von der integrierten SPS ge-
steuert und zur Erhöhung des Stroms über eine Leistungsendstufe getrieben. Die
Leistungsendstufe besteht aus Umpolrelais und Leistungs-FET und steuert den
angeschlossenen DC-Motor mit den Funktionen Stopp, Linkslauf, Rechtslauf und
Schnellstopp. Die Leistungsendstufe ist kurzschluß- und übertemperaturge-
schützt. Bei Überschreiten des eingestellten maximalen Motorstroms oder Kurz-
schluß wird der Ausgang abgeschaltet.
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