Drive Control
DC RS alpha
Ausgabe 09/99
9
Belegung und Funktionen der Ein- und Ausgänge
In der folgenden Tabelle sind alle Ein- und Ausgänge des Motorcontrollers und
deren mögliche Verwendung beschrieben.
Klemme Funktion
- M
Ausgang DC-Motor, Minus
+ M
Ausgang DC-Motor, Plus
+ UE
Versorgungsspannung, Plus (10 VDC bis 30 VDC). Einstellung über
Jumper erforderlich (siehe Abschnitt 3.1).
- UE
Versorgungsspannung, Minus
HE1
Eingang für potentialfreien Kontakt, ext. SPS, Schaltsignal +24 V
oder Geber für Positionierung bis 1 kHz.
+UE Plus-Potential für Schaltkontakt, +UE / ca. 2 mA
HE1 Eingang für Schaltsignal vom Kontakt, vom Geber oder von der ext.
SPS oder Schaltsignal +24 V
HE2
Eingang für potentialfreien Kontakt, ext. SPS oder Schaltsignal +24 V
+UE Plus-Potential für Schaltkontakt, +UE / ca. 2 mA
HE2 Eingang für Schaltsignal vom Kontakt oder der ext. SPS oder Schalt-
signal +24 V
HE3
Eingang für potentialfreien Kontakt, ext. SPS oder Schaltsignal +24 V
+UE Plus-Potential für Schaltkontakt, +UE / ca. 2 mA
HE3 Eingang für Schaltsignal vom Kontakt oder der ext. SPS oder Schalt-
signal +24 V
HE4
Eingang für potentialfreien Kontakt, ext. SPS oder Schaltsignal +24 V
+UE Plus-Potential für Schaltkontakt, +UE / ca. 2 mA
HE4 Eingang für Schaltsignal vom Kontakt oder der ext. SPS oder Schalt-
signal +24 V
HE5
Eingang für potentialfreien Kontakt, ext. SPS oder Schaltsignal +24 V
+UE Plus-Potential für Schaltkontakt, +UE / ca. 2 mA
HE5 Eingang für Schaltsignal vom Kontakt oder der ext. SPS oder Schalt-
signal +24 V
Serielle BeCon-Schnittstelle
Über die serielle BeCon-Schnittstelle können SPS-Programme in den Motor-
controller geladen und Daten des Motorcontrollers angezeigt werden. Eine Para-
metrierung ist ebenfalls möglich. Zum Anschluß an eine Standard-PC-
Schnittstelle (RS232) ist der Pegelwandler PW RS232 sowie ein spezieller
Adapter erforderlich (im Software-Paket BeCon enthalten).
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