#URTISîîîîîîîîîîîîîîî-ANUALîî/3îî î
îî
îîîî6#,îî
4HISîALLOWSîTHEî6#,îTOîEITHERîMULTIPLYîî4HROTTLE?-ULTIPLIERîîîîîîîîORîDIVIDEî
î4HROTTLE?-ULTIPLIERîîîîîîîîTHEîNOMINALîTHROTTLEîVALUEîî4YPICALLYîTHEîDEFAULTî
MULTIPLIERîISîSETîTOîîîîîîTHUSîHAVINGîNOîNETîEFFECTîî"OTHî4HROTTLE?-ULTIPLIERî
ANDî4HROTTLE?/FFSETîCANîBEîPOSITIVEîORîNEGATIVEî
4HEîOUTPUTîOFîTHEîMULTIPLYINGîANDîSUMMINGîNODESîISîAî6#,îVARIABLEî
CALLEDî-APPED?4HROTTLEîîWHICHîISîDISPLAYEDîINîTHEîîîîîî-ONITOR
îwî)NPUTSîMENUîî
#HECKINGîTHEîVALUEîOFî-APPED?4HROTTLEîUSINGîTHEîîîîîîISîAîGOODîWAYîTOîSEEîIFî
YOURî4HROTTLEî-ENUîPARAMETERSîAREîSETîCORRECTLYîî!î6#,îPROGRAMîCANîCONTROLî
THEîTHROTTLEîBYîCHANGINGîTHEîVARIABLESî6#,?4HROTTLEîîONLYîIFîî4HROTTLEî4YPEîîîîîîî
4HROTTLE?-ULTIPLIERîîANDî4HROTTLE?/FFSETîî4HEîEFFECTîOFîTHESEîVARIABLESîCANîBEî
OBSERVEDîASî-APPED?4HROTTLEîINîTHEîîîîîî-ONITOR
îwî)NPUTSîMENUî
-APPED?4HROTTLEîNEXTîPASSESîTHROUGHîAîLIMITERîTHATîISîACTIVEîONLYîIFîAîPUMPî
MOTORîISîBEINGîOPERATEDîî0UMPî%NABLEîîî/NîîSEEîPAGEîîîîîî7HENîACTIVEîîTHISî
FUNCTIONîLIMITSîTHEîTHROTTLEîSIGNALîTOîONLYîPOSITIVEîîFORWARDîîMOTIONîîWHICHîISî
APPROPRIATEîFORîCONTROLLINGîAîHYDRAULICîPUMPîMOTORî
4HEîTHROTTLEîSIGNALîCONTINUESîTOîAîSELECTORîSWITCHîTHATîWILLîSETîTHEîTHROTTLEî
SIGNALîîîîî
îIFîANYîOFîTHEîFOLLOWINGîCONDITIONSîISîPRESENTîî)NTERLOCK?3TATEîîî/FFî
îSEEîPAGEîîîîîîAîFAULTîHASîSETîTHROTTLEîREQUESTîîîîî
îîSEEîTHEî4ROUBLESHOOTINGî
#HARTîî4ABLEîîîîîORîIFî-AIN?3TATEîâ îîîORîîîîîSEEîPAGEîîîîî
!FTERî
THISî SELECTORî
SWITCHî THEî THROTTLEî SIGNALî ISî Aî 6#,î VARIABLEî CALLEDî
4HROTTLE?#OMMANDîîWHICHîISîDISPLAYEDîINîTHEîîîîîî-ONITOR
îwî)NPUTSîMENUîî
4HROTTLE?#OMMANDîISîTHEîlNALîVALUEîOFîTHEîTHROTTLEîSIGNALîCHAINîTHATîISîINPUTî
TOîTHEî#ONTROLî-ODEî0ROCESSINGîBLOCKîîSEEî&IGUREîîîîî#HECKINGîTHEîVALUEîOFî
4HROTTLE?#OMMANDîUSINGîTHEîîîîîîISîAîGOODîWAYîTOîSEEîTHEîlNALîTHROTTLEîSIGî
NALîî
)Fî!"3î4HROTTLE?#OMMANDîîîîîîCOUNTîîTHEîMOTORîCONTROLLERîWILLîOUTPUTî
SIGNALSîTOîTHEîMOTORîTOîMAKEîITîSPINî
&ORî INVESTIGATINGî WHYî Aî MOTORî ISî NOTî SPINNINGîîITî ISî USEFULîTOî USEî THEî
îîîîî
TOîCHECKîTHEîSTATEî OFîTHEîTHROTTLEîSIGNALîFROMîBEGINNINGîTOî ENDîîUSINGî
4HROTTLE?0OT?2AWîî-APPED?4HROTTLEîîANDî4HROTTLE?#OMMANDîî/NCEîTHESEî
VALUESîAREîKNOWNîîTHEî-OTORî#OMMANDî$IAGRAMîî&IGUREîîîîîCANîBEîUSEDîTOî
lNDîHOWîTHATîSIGNALîPROGRESSEDîFROMîINPUTîTOîlNALîVALUEî
4HEîFOLLOWINGîTHROTTLEîPROCESSINGîVARIABLESîAREîACCESSIBLEîBYî6#,î
î 6#,î6!2)!",%î !##%33î $%3#2)04)/.
4HROTTLE?0OT?2AWî 2EADî/NLYî 6OLTAGEîMEASUREMENTîATîPINîîîîîSCALEDîFORîî
î î THEîPROPERîWIRING
4HROTTLE?0OT?/UTPUTî 2EADî/NLYî 4HROTTLEîPOTîINPUTîVALUEîAFTERîBEINGîSCALEDîFORîî
î î THEîPROPERîWIRINGîî&ORîUSEîINî6#,îPROGRAMîî
î î î WHENî4HROTTLEî4YPEîîîîî
/3?4HROTTLEî 2EADî/NLYî 4HROTTLEîPOTîVALUEîAFTERîMAPPINGîîTOîBEîUSEDîINîî
î î 6#,î
WHENî6#,î
4HROTTLEî%NABLEîîî/NîANDîî
î î 4HROTTLEî4YPEî
îîînî
-APPED?4HROTTLEî 2EADî/NLYî 4HROTTLEîPOTîVALUEîAFTERîMAPPING
6#,?4HROTTLEî 2EADî7RITEî 6#,îACCESSIBLEîTHROTTLEîCOMMAND
4HROTTLE?-ULTIPLIERî 2EADî7RITEî -ULTIPLIESîORîDIVIDESîTHEîTHROTTLEîSIGNAL
4HROTTLE?/FFSETî 2EADî7RITEî 0ROVIDESîAîîîîîOFFSETîTOîTHEîTHROTTLEîSIGNAL
4HROTTLE?#OMMANDî 2EADî/NLYî #OMMANDîRESULTINGîFROMîTHROTTLEîPROCESSING