#URTISîîîîîîîîîîîîîîî-ANUALîî/3îî î
îî
îîîî02/'2!--!",%î0!2!-%4%23îî %-î"RAKEî#ONTROLî0ARAMETERS
%-î"2!+%î#/.42/,î-%.5îîCONTîD
î î !,,/7!",%î î
î 0!2!-%4%2î 2!.'%î $%3#2)04)/.
3ETî3PEEDî4HRESHOLDî înîîîîRPMîî $ETERMINESîTHEîSPEEDîBELOWîWHICHîTHEî%-îBRAKEîWILLîBEîCOMMANDEDî
3ET?3PEED?4HRESHOLDî înîîîîî TOîSETîî3ETTINGîTHISîSPEEDîTOOîHIGHîMAYîCAUSEîAîJERKYîSTOPîWHENîTHEî%-î
BRAKEîSETSîANDîSTOPSîTHEîMOTORî
2ELEASEî$ELAYî îînîîîîîMSECîî %STIMATEDîTIMEîFORîTHEî%-îBRAKEîTOîPHYSICALLYîRELEASEîAFTERîTHEîPULLîINîî
%-?"RAKE?2ELEASE?$ELAYî înîîîîî VOLTAGEîISîAPPLIEDîî4HISîISîUSEDîTOîENSUREîTHEîPOSITIONîHOLDîTORQUEîBUILDUPî
ISîCOMPLETEîBEFOREîTHEîBRAKEîRELEASESîî7HENîSETîTOOîLOWîîTHEîVEHICLEîMAYî
EXPERIENCEîROLLBACKîONî%-îBRAKEîRELEASEîî
3ETî3PEEDî3ETTLINGî4IMEî înîîîîîMSECîî $ETERMINESîHOWîLONGîTHEîPOSITIONîHOLDîFUNCTIONîISîALLOWEDîTOîOPERATEîî
3ET?3PEED?3ETTLING?4IMEî înîîîîî BEFOREîTHEî%-îBRAKEîISîSETîî4HISîTIMEîSHOULDîBEîSETîLONGîENOUGHîFORîTHEî
POSITIONîHOLDîTOîSETTLEîîî
î .
OTEîî4HISîPARAMETERîISîAPPLICABLEîONLYîWHENî3PEEDî-ODEîORî3PEEDî
-O
DEî%XPRESSîISîSELECTEDîANDîEITHERî0OSITIONî(OLDî%NABLEîîî/NîORî%-î
"RAKEî4YPEîîîîî
4ORQUEî0RELOADî$ELAYî înîîîîMSECîî %STIMATEDîWORSTîCASEîTIMEîTOîBUILDîUPîTHEîTORQUEîREQUIREDîTOîHOLDîTHEî
%-?"RAKE?4ORQUE?0RELOAD?î înîîîîî VEHICLEîSTATIONARYîONîAîHILLîPRIORîTOî%-îBRAKEîRELEASEîî4HISîISîUSEDîINî
î$ELAYî î CONJUNCTIONîWITHî2ELEASEî$ELAYîTOîDETERMINEîWHENîTOîRELEASEîTHEîBRAKEî
ANDîALLOWîTHEîSPEEDîREQUESTîTOîSLEWîAWAYîFROMîZEROîîî
î .
OTEîî4HISîPARAMETERîISîAPPLICABLEîONLYîWHENî3PEEDî-ODEîORî3PEEDî
-O
DEî%XPRESSîISîSELECTEDîANDîEITHERî0OSITIONî(OLDî%NABLEîîî/NîORî%-î
"RAKEî4YPEîîîîî
4ORQUEî0RELOADî%NABLEî /Nî/FFîî 7HENîENABLEDîîTHISîFUNCTIONîELIMINATESîROLLBACKîWHENîTHEîTHROTTLEîISîî
%-?"RAKE?4ORQUE?0RELOAD?%NABLEî /Nî/FFîî REîENGAGEDîONîAîRAMPîBYîFORCINGîTHEîVEHICLEîTOîlRSTîENTERîPOSITIONîHOLDîî
%-?"RAKE?4ORQUE?0RELOAD?î î BEFOREîSETTINGîTHEî%-îBRAKEîîANDîTHENîhREMEMBERINGvîTHEîAMOUNTîOFîTORQUEî
î %NABLE?"ITîîî;"ITîî=î î THATîWASîNECESSARYîTOîHOLDîITîONîTHEîRAMPîî7HENîTHROTTLEîISîREîENGAGEDî
î î THISîVALUEîISîLOADEDîINîTHEîMOTORîBEFOREîTHEî%-îBRAKEîISîRELEASEDîî4HEî
TORQUEîVALUEîISîCLEAREDîAUTOMATICALLYîWHENî+3)îPOWERîISîCYCLEDîîî
î
/FFîîî
7HENîAîVALIDîTHROTTLEîINPUTîISîRECEIVEDîîTHEîSPEEDîCONTROLLERîWILLî
STARTîWITHîNOîTORQUEîPRELOADîASîSOONîASîTHEî2ELEASEî$ELAYîEXPIRESîî4HISîWILLî
ALLOWîSOMEîROLLBACKîWHENîTHEî%-îBRAKEîRELEASESîî
î
/Nîîî7HENîAîVALIDîTHROTTLEîINPUTîISîRECEIVEDîîTHEîSPEEDîCONTROLLERîWILLî
STARTîWITHîAîPREîSETîTORQUEîASîMEASUREDîBYîPOSITIONîHOLDîWHENîTHEîVEHICLEî
CAMEîTOîAîSTOPîîî
î .
OTEîî4HISîPARAMETERîISîAPPLICABLEîONLYîWHENî3PEEDî-ODEîORî3PEEDî
-O
DEî%XPRESSîISîSELECTEDîANDîEITHERî0OSITIONî(OLDî%NABLEîîî/NîORî%-î
"RAKEî4YPEîîîîî
4ORQUEî0RELOADî#ANCELî$ELAYî înîîîîSECîî 4HEîTIMERîSTARTSîAFTERîTHEî%-îBRAKEîISîSETîî)FîTHEîTIMERîEXPIRESîBEFOREîTHEî
%-?"RAKE?4ORQUE?0RELOAD?î înîîîîîîî THROTTLEîISîREîENGAGEDîîTHEîTORQUEîPRELOADîMEMORYîWILLîBEîCLEAREDîî3ETTINGî
î #ANCEL?$ELAYî î THISîPARAMETERîTOîZEROîDISABLESîTHEîTIMERîîIîEîîîTHEîPRELOADîISîNEVERîCANî
CELLEDî
î4HEî
PURPOSEîOFîTHISîDELAYîISîTOîPREVENTîTHEîVEHICLEîFROMîLUNGINGî
FORWARDîIFîITîISîUNLOADEDîONîAîHILLîSUCHîTHATîTHEîTORQUEîMEASUREDîBYîî
POSITIONîHOLDî
ISîNOî
LONGERîVALIDîîî
î .
OTEîî4HISîPARAMETERîISîAPPLICABLEîONLYîWHENî4ORQUEî0RELOADî%NABLEîîî
/N
îîSEEîCONDITIONSîABOVEîîî