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CHS
简介
E-Port 开发套件包含 E-Port 转接板(不兼容 SkyPort、X-Port),可用于快速开发适配
DJI
TM
飞行平台的负载设备,也可以作为模块集成到成品负载中,为开发者提供到手即用
的开发平台。
访问 https://developer.dji.com/payload-sdk/ 查看支持的 DJI 产品类型,并获取详细使
用指南。
转接板接口(图
Ⅰ)
1. XT30 电源输出接口(12 V)
2. XT30 电源输出接口(5 V)
3. XT30 电源输出接口(VCC)
4. E-Port 拨码开关
5. E-Port 连接口
6. 电源指示灯
7. 排针电源输出接口
8. UART/PPS 信号接口
9. USB 2.0 接口
10. USB ID 拨码开关
安装连线
1. 如图Ⅱ所示,取下排针防护塞。如仅使用 UART/PPS 信号接口,可将排针防护塞安
装在排针电源输出接口,防止短路。
2. 如图 Ⅲ所示,以 M350 RTK 为例,将 E-Port 转接板连接至飞行器与负载设备:
a. 根据实际负载的额定电压,选择接入的 XT30 电源输出接口。
b. 使用 XT30 电源线,将转接板的 XT30 电源输出接口连接至负载设备的电源接口。
c. 使用 E-Port 同轴线,连接转接板的 E-Port 连接口与飞行器的 E-Port。注意同
轴线两端的 B 面朝向和飞行器的机头朝向需与图示方向一致。
3. 将 E-Port 拨码开关拨至 On 侧,可接通 E-Port 连接口。将 USB ID 拨码开关拨至
Host 侧,可将飞行器作为 USB 主设备,SDK 负载作为 USB 从设备。
4. 开发者可根据实际需求,将转接板的 USB 2.0 接口、UART/PPS 信号接口等接口与
负载设备相连。