CHS
13
多频多系统高精度 RTK GNSS 使用频点
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo
[2]
：E1/E5
首次定位时间：< 50 s
定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS）。
1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm
速度精度：0.03 m/s
●
建图功能
地面采样距离（GSD） (H/18.9) cm/pixel，H 为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米）
采集效率 单次飞行最大作业面积约 0.63 km
2
（飞行高度 180 m，即 GSD 约 9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图
像重复率分别为 80% 和 60%，飞行器由 100% 电量飞行至 30% 电量）
●
云台
可控转动范围 俯仰：-90°至 +30°
●
视觉系统
速度测量范围 飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）
●
相机
影像传感器 6 个 1/2.9 英寸 CMOS，包括 1 个用于可见光成像的彩色传感器和 5 个用于多光谱成像的单色传感器
单个传感器：有效像素 208 万（总像素 212 万）
滤光片 蓝（B）：450 nm ± 16 nm；绿（G）：560 nm ± 16 nm；红（R）：650 nm ± 16 nm；
红边（RE）：730 nm ± 16 nm；近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm
镜头 FOV 62.7°；焦距 5.74 mm / 40 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.2；无穷远固定焦距
彩色传感器 ISO 范围 200 - 800
单色传感器增益 1 - 8 倍
电子全局快门 1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）
照片最大分辨率 1600×1300（4:3.25）
照片格式 JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像）
支持文件系统 FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）
支持存储卡类型 写入速度 ≥ 15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-I 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB
容量
工作环境温度
0
°C
至 40
°C
●
遥控器
工作频率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他国家和地区）
[1]
等效全向辐射功率（EIRP）
2.4 GHz: < 20 dBm
（
CE / MIC / KCC
）
5.8 GHz: < 26 dBm
（
SRRC / NCC / FCC
）
信号最大有效距离 NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）
工作电流 / 电压 1.2 A @ 7.4 V
移动设备支架 适用于平板电脑或手机
工作环境温度
0
°C
至 40
°C
●
智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）
容量 5870 mAh
电压 15.2 V
电池类型 LiPo 4S
能量 89.2 Wh
电池整体重量 468 g
工作环境温度
-10
°C
至 40
°C
充电环境温度
5
°C
至 40
°C
最大充电功率 160 W
●
智能飞行电池管家（P4CH）
电压 17.5 V
工作环境温度
5
°C
至 40
°C
●
电源适配器（PH4C160）
电压 17.4 V
额定功率 160 W
18
2
m
m
1
7
2 m
m
136 mm
71 mm
[1] 为遵从当地法规，部分国家和地区不支持该频段，请参照当地法规。
[2] 后续将会支持。
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