dji P4 MULTISPECTRAL - Vision System and Infrared Sensing System

CHT CHT
19
多頻多系統高精準度
RTK GNSS
使用頻率
GPS
：
L1/L2
；
GLONASS
：
L1/L2
；
BeiDou
：
B1/B2
；
Galileo
[2]
：
E1/E5
首次定位時間：
< 50 s
定位精準度：垂直
1.5 cm + 1 ppm
（
RMS
）；水平
1 cm + 1 ppm
（
RMS
）。
1 ppm
是指航拍機每移動
1 km
誤差增加
1 mm
速度精準度：
0.03 m/s
●
出圖功能
地面採樣距離（
GSD
）
(H/18.9) cm/pixel
，
H
為航拍機相對於拍攝場景的飛行高度（單位：公尺）
擷取效率 單次飛行最大作業面積約
0.63 km
2
（飛行高度
180 m
，即
GSD
約
9.52 cm/pixel
，主航線上和主航線間圖
像重複率分別為
80%
和
60%
，飛行器由
100%
電量飛行至
30%
電量）
●
雲台
可操控範圍 俯仰：
-90°
至
+30°
●
視覺系統
速度測量範圍 飛行速度
≤ 14 m/s
（高度
2
公尺，光照充足）
高度測量範圍
0 - 10 m
精確懸停範圍
0 - 10 m
障礙物感知範圍
0.7 - 30
公尺
使用環境 表面有豐富紋理，光照條件充足（
> 15 lux
，室內日光燈正常照射環境）
●
相機
影像感應器
6
個
1/2.9
英吋
CMOS
，包括
1
個用於可見光成像的彩色感測器和
5
個用於多光譜成像的單色感測器
單個感測器：有效像素
208
萬（總像素
212
萬）
濾光片 藍（
B
）：
450 nm ± 16 nm
；綠（
G
）：
560 nm ± 16 nm
；紅（
R
）：
650 nm ± 16 nm
；
紅邊（
RE
）：
730 nm ± 16 nm
；近紅外線（
NIR
）：
840 nm ± 26 nm
鏡頭
FOV 62.7°
；焦距
5.74 mm / 40 mm
（
35 mm
格式等效）；光圈
f/2.2
；無窮遠固定焦距
彩色感測器
ISO
範圍
200 - 800
單色感測器增益
1 - 8
倍
電子全域快門
1/100 - 1/20000 s（可見光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）
照片最大解析度
1600×1300
（
4:3.25
）
照片格式
JPEG
（可見光成像）
+ TIFF
（多光譜成像）
支援檔案系統
FAT32
（
≤ 32 GB
）；
exFAT
（
> 32 GB
）
支援的記憶卡類型 寫入速度
≥ 15 MB/s
，傳輸速度為
Class 10
及以上或達到
UHS-I
評級的
microSD
卡，最大支援
128 GB
容量
操作溫度
0°C
至
40°C
●
遙控器
運轉頻率
2.4000 GHz
至
2.4835 GHz
（歐洲、日本、韓國）
5.725 GHz
至
5.850 GHz
（其他國家和地區）
[1]
等效全向輻射功率（
EIRP
）
2.4 GHz: < 20 dBm
（
CE / MIC / KCC
）
5.8 GHz: < 26 dBm
（
SRRC / NCC / FCC
）
訊號最大有效距離
NCC / FCC
：
7 km
；
SRRC / CE / MIC / KCC
：
5 km
（無干擾、無遮擋）
運作電流
/
電壓
1.2 A @ 7.4 V
行動裝置支架 適用於平板電腦或手機
操作溫度
0°C
至
40°C
●
智能飛行電池（
PH4-5870mAh-15.2V
）
容量
5870 mAh
電壓
15.2 V
電池類型
LiPo 4S
能量
89.2 Wh
電池整體重量
468 g
操作溫度
-10°C
至
40°C
充電環境溫度
5°C
至
40°C
最大充電功率
160 W
●
智能飛行電池管家（
P4CH
）
電壓
17.5 V
操作溫度
5°C
至
40°C
●
電源轉接器（
PH4C160
）
電壓
17.4 V
額定功率
160 W
2
8
9.5 mm
289
.
5
m
m
213 mm
18
2
m
m
1
7
2 m
m
136 mm
71 mm
[1]
為遵從當地法規，部分國家和地區不支援該頻段，請參照當地法規。
[2]
後續將會支援。