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dji P4 MULTISPECTRAL - Preflight Checklist; Calibrating the Compass; Calibration Procedures

dji P4 MULTISPECTRAL
82 pages
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43
[1] Esta frecuencia no está disponible en algunos países o regiones en cumplimiento de su normativa o legislación aplicable.
[2] La asistencia para Galileo llegará pronto.
Multi-Frecuencia Multi-Sistema
RTK de alta precisión GNSS
Frecuencia empleada
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo
[2]
: E1/E5
Primera hora ja: < 50 s
Precisión de posicionamiento: 1.5 cm vertical + 1 ppm (RMS); 1 cm horizontal + 1 ppm (RMS).
1 ppm indica un error con un aumento de 1 mm en más de 1 km de movimiento.
Precisión de velocidad: 0.03 m/s
Funciones de cartografía
Distancia de muestreo de suelos (GSD) (H/18.9) cm/píxel, H indica la altitud de la aeronave en relación con la zona a cartograar (unidad: m)
Tasa de recopilación de datos Área de funcionamiento máxima de 0.63 km
2
para un solo vuelo a una altitud de 180 m, por ejemplo,
el GSD es de aproximadamente 9.52 cm/pixel, con un ratio de solapamiento vertical del 80 % y un
ratio de solapamiento lateral del 60 %. Durante este vuelo, la batería se descargará del 100 % al 30 %.
Estabilizador
Intervalo controlable Inclinación: -90º a +30º
Sistema de visión
Rango de velocidad ≤50 km/h (31 mph) a 2 m (6.6 pies) sobre el suelo con iluminación adecuada
Rango de altitud 0 - 10 m (0 - 33 pies)
Rango de operación 0 - 10 m (0 - 33 pies)
Rango de detección de obstáculos 0.7 -30 m (2 - 98 pies)
Entorno operativo Supercies con patrones denidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)
Cámara
Sensores Seis CMOS de 1/2.9", que incluyen un sensor RGB para imágenes de luz visible y cinco sensores
monocromos para imágenes multiespectrales.
Cada sensor: Píxeles efectivos 2.08 MP (Píxeles totales: 2.12 MP)
Filtros
Azul (B): 450 nm ± 16 nm; Verde (G): 560 nm ± 16 nm; Rojo (R): 650 nm ± 16 nm;
Borde rojo (RE): 730 nm ± 16 nm; Infrarrojo cercano (NIR): 840 nm ± 26 nm
Objetivos FOV (campo de visión): 62.7°
Distancia focal: 5.74 mm (equivalente en formato de 35 mm: 40 mm), enfoque automático
ajustado a ∞
Apertura f/2.2
Rango ISO del sensor RGB 200 - 800
Ganancia del sensor monocromo 1 - 8x
Obturador electrónico global 1/100 - 1/20000 s (imagen de luz visible); 1/100 - 1/10000 s (imagen multiespectral)
Tamaño máx. de imagen 1600×1300 (4:3.25)
Formatos de fotografía JPEG (imagen de luz visible) + TIFF (imagen multiespectral)
Sistemas de archivo compatibles FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
Tarjetas SD compatibles microSD con una velocidad de escritura mínima de 15 MB/s. Capacidad máxima: 128 GB. Se necesita
clasicación clase 10 o UHS-I
Temperatura de funcionamiento De 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)
Control remoto
Frecuencia de funcionamiento De 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea)
De 5.725 GHz a 5.850 GHz (otros países/regiones)
[1]
Transmisión de potencia (PIRE) 2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)
5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)
Distancia de transmisión máx. FCC/NCC: 7 km; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km
(Sin obstrucciones, libre de interferencias)
Batería integrada 6000 mAh, 2S LiPo
Corriente/voltaje de funcionamiento 1.2 A a 7.4 V
Soporte para dispositivos móviles Tabletas y teléfonos
Temperatura de funcionamiento De 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)
Batería de Vuelo Inteligente (PH4-5870mAh-15.2V)
Capacidad 5870 mAh
Voltaje 15.2 V
Tipo de batería LiPo 4S
Energía 89.2 Wh
Peso neto 468 g
Temperatura de funcionamiento De -10 °C a 40 °C (14 °F a 104 °F)
Temperatura de carga De 5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F)
Potencia de carga máx. 160 W
Centro de carga para Baterías de Vuelo Inteligente (P4CH)
Voltaje 17.5 V
Temperatura de funcionamiento De 5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F)
Adaptador de alimentación de CA (PH4C160)
Voltaje 17.4 V
Potencia nominal 160 W
2
8
9.5 mm
289
.
5
m
m
213 mm
18
2
m
m
1
7
2 m
m
136 mm
71 mm

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