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JP
データフォーマット
DJI Terra
は、標準フォーマットの点群モデルのエクスポ
ートに対応。
点群フォーマット：
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
トラジェクトリーファイル形式：
sbet.out/sbet.txt
[1]
レーザー光線の直径より大きいサイズの平面対象物に対して直角に入射し、大気の可視性が
23 km
の環境で測定。低照度環境ではレーザー光線は最適な検知範囲を確保できます。レーザー光線が
2
つ以上の対象物に当たった場合は、レーザーの総伝送電力はそれぞれに分散されるので到達可能
範囲は短くなります。
[2]
この精度は、
DJI
ラボ環境にて、以下の条件が全て揃っている状態で測定：
DJI Pilot 2
で
IMU
キャリ
ブレーションを有効にした状態でエリアルートミッションを使用時、
RTK
が
FIX
の状態で反復スキ
ャンを使用。相対高度
150 m
、飛行速度
15 m/s
、ジンバルピッチ
-90°
、飛行ルートの各直線部は
1500 m
以下に設定。角度のついた特徴的な対象物をデータ収集に使用。点群精度
最適化を有効に
して、
DJI Terra
は後処理に使用されました。有効にしていない場合は、垂直精度は
4 cm
で水平精
度は
8 cm
です。
[3] 150 m
離れた反射率
80%
の対象物を使用して、
25
℃の環境温度での測定値です。実際の環境は試
験環境と異なることがあります。上記の数値はあくまでも参考値です。
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