Dual CS 741 Q - Page 6

Description
du
fonct ionnement
Electronique
du moteur
930 O
L'6lectronique
du moteur ME
930 O est compos6e des groupes
fonc-
tionnels
suivantsl
Electronique
du moteur
avec
169lage de vitesse
et 169lage
Pitch
Bloc
d
quartz
avec
diviseur
et
comparateur
de
phase
Crrcuit
de stroboscop€ lumineux
Etaqe
final en
pont
du
moteur
et
alimentation
en
tension
Electronique du
moteur
La
fr6quence
du
g6n6rateur
ä 22O
pöles
est debarrassde
des
tensions
per-
turbatrices ä fr6quence
plus
6lev6e
par
C
901
0 et
parvient
par
C
901
'1
au
prdamplif
icateu
r,
compos6 de T
9004,
R
90'l
7
et
R 901 9.
Cel
ui-ci
am
plif
ie
le
signal de
180
fois et
actionne
par
l'intermÖdiaire
de
Pin
2 l'amplifica-
teur op6rationnel
lC
9005.
qui
se
prdsente
sous forme
de
tr;gger de
Schmitt. Le
point
de travail
est rÖUl6
avec
R
901
8 et
C
901
2. Le
couplage
par
C
9013
acc6löre
l'op6ration de
commutatlon.
R
9020
crde un seuil
döfini de
16ponse de l'amplificateur
opdrationnel,
qui
fournit A
Pin des
impulsions
d flancs
raides. Celles ci
parviennent
au bloc ä
quartz
en
passant par
l'inverseur
lC
9006
Pin 112. Les
impulsions
sont diff6ren-
ci6es
par
C
90
1 4,
R
9O22
et
R
9023 et
act
ion
nent bri övement
I
e t[ansistor
T 9005,
qui
d6charge le condensateur
C
90'l
5,
qui
d6termine
le temps
par
l'intermddiaire de la
r6sistance de limitation de
courant
R
9024.
C
9015
est rechargd en
direction de la masse
par
l'interm6diaire des
r6sistances
R
9025
-
9028
selon la vitesse
söiectionnöe. A la vitesse 33,
seules
R
9027
er
R
9028
sont opdrantes;
d la
vitesse
45, l'interrupteur
analogique
I V
9007
Pin
3/4
devient
conducteur et
les
r6sistances
R
9025
et
R
9026
sont connect6es.
ll
faut
donc
toujours
rdgier
tout
d'abord
"33"
et ensuite
"45" pour
un
169lage
de
vitesse. La tension en dents de
scie ainsi obtenue est appliqude d
Pin
6 de
lC
9005
et est
comparde
d
la
tension moyenne
form6e
par
R
9029 et
F
9032.
Si
la tension
en
dents
de scie est inf6rieure ä cette tension moyenne, une impulsion
positive
est
g6ndr6e
ä la
sortie Pin 7
et ddclenche 3 fonctions:
L'interrupteuranalogique
1C9007
Pin 10/'l 1 est ouvert
par
l'intermödiaire
de lC
9006
Pin
3/4.
La tension d C
9020 reste inchang6e et
le
moteur
continue d'6tre actionnd
par
le courant
obtenu
lors
de la mesure
präc6-
dente
par
l'interm6diaire du transistor
V IVOS
T
9008.
L'6l6ment difförenciateur C 9017
et
R
9034
actionne briövement
T
9006
par
l'interm6diaire
de
l'interrupteur
analogique
lC
9002 Pin 8/9;
T
9006 döcharge alors C
901 9.
C
901 9 est recha196 de maniöre
pratiquement
lin6aire
lorsque la d6charge
a
eu
lieu
pendant
la
dur6e de l'impulsion d'entrde
par
l'interm6diaire
des
diodes
protectrices
de
döcharge D 9008/9009 et du r6gulateur
R
9038.
L'importance
de
la tension
finale
de charge
est fonction de
la
dur6e de l'impulsion
de
courant. Si
celie ci retombe ä z6ro, la tension
de C
901 I
reste
constante
et est
transmise,
aprös
que
I C
9007
Pin
1 O/1 1
soit
passd
ä une basse
impddance,
au condensateur
ä accumulation
C
9O2O,
qui
actionne le moteur
par
l'intermödiaire
de T
9008.
R
9036,R
9037,
R
9039,
D
9010etC 901B
font en
sorte
que
le moteur
d6marre A coup sür
et empöchent
qu'
jl
monte ä
plein
r6gime.
ldentif ication du
d6marrage
Du fait du
courant
du
moteur,
une tension
baisse au
niveau
de la
r6sistance
de
source R
9044
de T
SOOB; cette
tension
indique approxi,
mativement
l'importance du couple
de rotation du moteur.
Le
transistor
T
9007 est actionn6
par
l'intermddiaire du diviseur
de tension ä
gOqZ
et
R
9043 en
pr6sence
d'une
charge
Oe
)S.tO-2 Nm
et
en
cas de ddmar-
rage, ce
qui
fait apparaitre
un signal low au niveau
du
collecteur. Ce
signal actionne l'inverseur lC
9006
Pin
5/6,qui active la synchronisatlon
A
quartz par
l'interm6diairede T
9005 et
fournit
un signal de commande
ä la commande d'obtcurit6
du.display. De
plus,
la
tension appliqu6e d
Pin
5
lC
9005 est
ldgörement
abaiss6e
par
T 9007,
par
l'intermddiaire
de
R
9033 et
D
9007,
ce
qui
empöche toute suroscillatlon
et
garantit
un
encliquetage
correct
6galement
en
service
pitch.
En service d
quartz,
cette
influence devient op6rante du
fait
de la diode D
9006
car
dans
ce
cas,
ie circuit
de compensation,
d6favorable rci,
est
d6connect6.
Circuit de compensation
La tension au niveau
de la
r6sistance
desource
R9044,
qui
est fonctton
du couple
de
rotation,
est
divis6e
par
R
9045 et
R
9046 et
contribue
par
I'intermödiairede
la r6sistance R
9032ä
g6n6rer
la
tension
de r6förence
ä Pin
5 de
lC
9005.
Si e couple de
rotation est augment6,la tension
d
R
9044 augmente, de
mäme
que
la
tension d
Pin
5. La baisse
de vitesse
enregistr6e
auparavant
est
compensöe. Ce 169laqe
est
supprimd
par
le
cornmutateur
quartz/pitch par
court circuitage
de
R
9046.
La tension
partielle
s6lectionn6e sur
es
potentiomötres
pitch P
33 et
P
45
est en
outre appiiquöe ä Pin
5
de lC
9005
par
'interm6diaire
de
f interrupteur analogique
lC
9007
Pin
1l2eI de la r6sistance
R
9030, ce
qui
rend
possible
une variation de vitesse de
t
6 %. En service
avec
quartz, le
rdglage
pitch
est rendu
inopdrant
par
ouverture de
lC
9007
Pin
112.
Bloc ä
quartz
Le
bloc
ä
quartz
a
pour
täche
de
fournir
la r6f6rence de temps
n6ces-
saire
pour
la commande du
stroboscope
et
du comparateur de
phase.
Le
circurt
de
169lage
de
la
vitesse est influencö
d l'aide du comparateur
de
phase
de
maniöre d obtenir une boucle fermöe
de r6glage de
phase
(PLL),
ce qui
a
pour
effet
que
la
pr6cision
de l'osciilateur
d
quartzest
Lransmise d
ld
vitesse.
L'oscillateur d
quartz,
compos6 de
T 9001,
T
900i-3,
R
900'1, R 9002
et
du
quartz
O 9001
,
actionne le
diviseur
programmable
lC9O0l ä
Pin
9.
Si le commutateur
de vitesse est
sur
"33",|es
donn6es
d'entrde
P1
ä Pg
ont la combinaison suivante de bits:L
H L
L
L H L H. Cela
correspond
au nombre däcimal 162; dans cecas.
P1
-Pg
correspondentaux nombres
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128.
A
la
position
"45",le nombre ddcimal
120
est
repr6sent6
par
la combinaison de blts
(P1
-Pg)
L L L
L L
L H H.
Dans ce cas, P1 ä
Pg
ont
la valeur significative suivante
du fait
de Pin 2:
1,2, 4,8,10,20,40,80. Les
fr6quences de
28,44
kHz
et 38,40
kHz
sont alors disponibles d la sortie Pin 15
pour
les
op6rations
ult6rieures
de division de
fr6quence.
Les
fröquences de
'1
O0
Hz
et
1
50
Hz,
qui
cor-
respondent
exactement aux fr6quences
de rdglage
pour
les
vitesses 33
et
45, sont
g6n6r6es
par
lC
9003, avec 8 6tages. Le
comparateur
de
phse,
composö
des
deux
flip-flop
D de lC
9004 ainsi
que
de
R
9010
et
de D
9001
,
est actionn6
par
le
signal de consigne
de
fr6quence
par
l'in-
term6diaire
de
l'inverseur
lC
9006
Pin
1111O.ll regoir la
valeur r6elle
de vitesse momentan6e
de
Pin 1
de
lC
9005
par
l'interm6diaire
de l'in-
verseur lC
9006
Pin
112.
Aux
sort;es Pin
13 et
Pin
2
de
lC
9OO4se
trouvent
les
informations sur
l'angle de
phase
de
-360
A
+360
sous
forme
d'impulsions
de
dur6e variable. Ces
signaux
sont ddcoupl6s
par
les
diodes
T
9002
et D
9003 et adapt6s
par
R
9011, R 901 2
d
t'ölectronique
de
169 lage
de ma niöre
ä
obten
ir
u
ne plage
de synch
ron isme
de
-E
%
ä
+
2%.
La
synchronisation
est
obtenue
du fait
qu'un
courant posrtif
traverse
R
9011 et
parvient
au
condensateur
C
9015,
qui
d6termine
la vitesse,
en
pr6sence
d'un angle
avanc6
de
phase.
La tension
en dents
de scie
est
ainsi r6duite
(mesure
effectude
en
partant
de
+
12 V),
ce
qui
entraine
un
recul du
courant
du moteur.
En
pr6sence
d,un
angle
retard6
de
phase,
un courant
ndgatif
traverse
R
9012 en
direction
de C
901b.
ce
qui provoque
une agumentation
du courant
du moteur.
Cela
a
pour
effet
dans chacun
des cas que
la
vitesse
prescrite
est maintenue.
Synchronisation durant
la mont6e ä
plein
r6gime
Si le courant
du moteur
augmente
fortement du fait du couple
de rota-
tion
plus
6levd ou
durant la mont6e d
plein
r6gime,
le systdme de
synchronlsatlon
pour
mont6e
ä
plein
rögime
est connect6
par
la baisse
de tension ä R
9044
par
l'interm6diaire
de T
9007 et
lC
9006 Pin
5/6;
la diode T
9005 est alors mise ä l'6tat bloqu6. Les
impulsions
du
g6n6ra-
teur ä C
9005
Pin
'l
sont diff6renci6es
par
C 9007
et
R
9005 derridre
l'inverseur
lC
9006
Pin
1/2et
parviennent
ensuite
par
l'interm6drairede
R
9006 ä
l'entr6e de
remise
ä z6ro
du diviseur ä
quartz,
dont la
f
rdquence
de sbrtie
est ainsi synchrone
avec
la
fr6quence du
g6n6rateur.
Aucun
signal modif
iant
la
vitesse n'est donc
appliqud ä la
sortie
du
comparateur
de
phase,
ce
qui
a
pour
effet
que
la commande
s'encliquette
exactement
ä la
vitesse nominale. Etant donnd
que
la baisse
de tension ä R
9044
disparait
alors,
Pin
6 de lC
9006
Pin
5/6
passe
ä un 6tat low, ce
qui
a
pour
effet
que
D 9005 devient
conductrice
et
que
la synchronisation
pour
montÖe ä
plein
r6gime
est d6connect6e. Le diviseur
d
quartz, qui
fonctionne de nouveau
librement, maintlent
la vitesse rigide
en
phase
par
l'intermddiaire
du comparateur
de
phase.
Stroboscope
lumineux
La
frdquence de
sortie
du diviseur lC
9002, d'une
pr6cision
command6e
par
quartz,
est diff6renciäe
par
R
9009,
C
9008 et
R
901 3
et fournie
par
la diode D
9004
ä la base
de
T
9002.
Celui
ci
passe
alors briövement ä
l'6tat
bloqu6,
ce
qui
a
pour
effet qu'une
tension
gdndrde
par
1es
rdsistances
R
9014 et
R
90i
5, mont6es
comme un diviseur
de tenslon,
apparait ä la
base de T
9003.
Cette
tension
de base actionne
alors T
9003
jusqu'ä
ce
qu'une
tension
inf6rieure d'environ
0,7 volt ä celle de la base
apparaisse
au niveau de
la räsistance d'6metteur R
90'1 6.
Etant
donn6
que
la
tension
de
base est constante,
la tension
d R
9016 est
dgalement
constante,ce
qui
a
pour
effet
que
le courant de coliecteur
est
pratlquement
ind6pen-
dant
de
la
r6sistance de
l'utilisateur
(tension
de diode lumineuse)
.
Les
diodes lumineuses
du stroboscope
brillent donc
avec un courant
puls6
constant; a durde
de connexion d6pend
principalement
de C
9O0B et
de R
9013.
La
fröquence
de r6p6tition
est
de
55,5
Hz
pour
33 trlmn,
de f5
Hz
pour
45 trlmn
et
a
une
pr6cision
command6e
par quartz.
Etage
final en
pont
de
moteur
et alimentation
en tension
Le
circult suivant
est instail6 sur
une
piaquette
ä clrcuit
imprimd sd.-
paröe.
Les
transistors de commutation
I
92ü äf 9204
sont actionn6s
alternativement
par
les
gdn6rateurs
de Hall
install6s dans le moteur,
ce
qui
a
pour
effet
qu'ils
sont actionn6s
plus
ou moins
fortement
suivant
la r6sistance
de source
Drain de T
9008.
Les
transistors PNP T
9205
-
T 9208,
qui
forment un circult
en
pont,
deviennent
de ce
fait
conducteurs
par
l'interrnddiaire
des rösistances R
9202
-
R
9205. Les transistors