Emlid REACH M2 - Table of Contents

Table of contents
1 Before you start 6
1.1 First setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.1 Download Emlid Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Connect antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.3 Power up Reach M2/M+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.4 Connect to Reach M2/M+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.5 Set up Wi-Fi connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.6 Update Reach Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Connecting to Reach M2/M+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.1 Setting up Wi-Fi connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.2 Connecting to Reach using Emlid Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Antenna placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1 Clear sky view without obstacles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2 No electronics nearby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.3 Ground plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4 Hardware integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1 Connecting UART radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.2 3DR Radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.3 RFD900 Radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.4 Connecting USB radio or LTE modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.5 Connecting LoRa radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Quickstart 18
2.1 Connecting Reach to internet via Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.1 Get access to Reach in Emlid Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.2 Configure Wi-Fi connection settings in Emlid Flow . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.3 Access Reach in your Wi-Fi network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Connecting Reach to internet via mobile hotspot . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.1 Get access to Reach in Emlid Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.2 Configure Wi-Fi connection settings in Emlid Flow . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.3 Access Reach in your Wi-Fi network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Working with NTRIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.2 Add NTRIP profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.3 Connect Reach M2/M+ to the internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.4 Configure Reach M2/M+ as rover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.5 Provide Reach M2/M+ with clear sky view . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.6 How to log data for PPK UAV mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.7 Configure logging on the rover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.8 Configure logging on the base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.9 Download logs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4 How to log data for PPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.2 Recording RINEX logs on Reach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.3 Downloading logs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5 How to log data for OPUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.2 Recording RINEX logs on Reach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
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