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EXPLICATION DES SÉQUENCES DE COMMANDE
La plupart des séquences de commande sont constituées par trois pas bien dis-
tincts, au terme desquels le moteur signale, moyennant différents types de rotation,
si l'étape a été concluante ou non. L'objectif de ce paragraphe est de reconnaître
les signalisations du moteur.
Les touches doivent être enfoncées d'après la séquence, en respectant un intervalle
maximum de 4 secondes entre deux pas. Si cet intervalle est supérieur à 4 secondes,
la commande n'est pas acceptée et il sera nécessaire de répéter la séquence.
Exemples de séquence de commande :
Comme le montre l'exemple, lorsque la séquence est concluante, le moteur revient
en position initiale moyennant une seule rotation longue. En effet, deux rotations
courtes dans le même sens correspondent à une rotation longue dans le sens op-
posé. Le moteur revient également en position initiale lorsque la séquence n'est
pas terminée ; dans ce cas, il effectue une ou deux rotations courtes.
Exemples de séquences incomplètes :
pas 1 pas 3pas 2
+
A B
B B
pas 1
pas 1 pas 2
> 4 s
répéter la
séquence
répéter la
séquence
> 4 s
+
A B
+
A B
B
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