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fischertechnik Plus - Controle de Veículos de Lagarta

fischertechnik Plus
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Bl u e t o o t h Co n t r o l Se t Ma n u a l d e In S t r u ç õ e S
P
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Na instalação e operação do servo deve-se prestar atenção para que o servo não seja bloqueado.
Atenção! Observar obrigatoriamente a seguinte sequência na instalação do servo!
1. Conetar o receptor com a alimentação elétrica.
2. Girar o trimmer (fig. 3, (11)) para a posição central.
3. Conetar o servo ai receptor.
4. Instalar a alavanca do servo. Durante a instalação, a direção deve estar na posição central.
6 Controle de veículos de lagarta
Os veículos de lagarta são acionados geralmente por dois motores. Nesta ocasião, um motor
aciona o lado esquerdo, o segundo motor o lado direito. Se os dois motores giram com a mesma
velocidade, na mesma direção, o modelo movimenta-se em linha reta. Se os motores giram com
velocidades diferentes, o modelo movimenta-se numa curva. Se os motores giram em direções
opostas, o modelo gira na mesma posição.
Tais modelos podem ser controlados de dois modos diferentes:
Controle individual dos motores
Controle separado de ambos os motores respectivamente através de um Joystick: Motor esquerdo
no M1 (Joystick esquerdo), motor direito no M3 (Joystick direito). Cada motor é controlado indivi-
dualmente através de um Joystick. Desvantagem: Para movimentação em linha reta exata ambos
os Joysticks devem ser basculados de maneira igual. Isso é um pouco difícil.
Controle de lagarta inteligente
Se a função lagarta for ativada no receptor, pressionando-se brevemente o botão de pressão
“Select”, uma lagarta, cujos motores estão conetados a M1 e M2, poderá ser controlada de
maneira fácil e confortável através do Joystick esquerdo do emissor. Conforme a posição do
Joystick, serão ativados ambos os motores simultaneamente de maneira que o modelo movi-
menta-se na direção desejada. Ver também o capítulo 4 “Receptor” – Botão de pressão Select.

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