274
PARAMETERS
June 1999
96-8000
Parameter 16 Y  P GAIN
See Parameter 2 for description.
Parameter 17 Y  D GAIN
See Parameter 3 for description.
Parameter 18 Y  I GAIN
See Parameter 4 for description.
Parameter 19 Y  RATIO (STEPS/UNIT)
See Parameter 5 for description.
Parameter 20 Y MAX TRAVEL (STEPS)
See Parameter 6 for description.
Parameter 21 Y  ACCELERATION
See Parameter 7 for description.
Parameter 22 Y  MAX SPEED
See Parameter 8 for description.
Parameter 23 Y  MAX ERROR
See Parameter 9 for description.
Parameter 24 Y  FUSE LEVEL
See Parameter 10 for description.
Parameter 25 Y  BACK EMF
See Parameter 11 for description.
Parameter 26 Y  STEPS/REVOLUTION
See Parameter 12 for description.
Parameter 27 Y  BACKLASH
See Parameter 13 for description.
Parameter 28 Y  DEAD ZONE
See Parameter 14 for description.
Parameter 29 Z  SWITCHES
See Parameter 1 for description.
Parameter 30 Z  P GAIN
See Parameter 2 for description.