275
PARAMETERS
June 1999
96-8000
Parameter 31 Z  D GAIN
See Parameter 3 for description.
Parameter 32 Z  I GAIN
See Parameter 4 for description.
Parameter 33 Z  RATIO (STEPS/UNIT)
See Parameter 5 for description.
Parameter 34 Z  MAX TRAVEL (STEPS)
See Parameter 6 for description.
Parameter 35 Z  ACCELERATION
See Parameter 7 for description.
Parameter 36 Z  MAX SPEED
See Parameter 8 for description.
Parameter 37 Z  MAX ERROR
See Parameter 9 for description.
Parameter 38 Z  FUSE LEVEL
See Parameter 10 for description.
Parameter 39 Z  BACK EMF
See Parameter 11 for description.
Parameter 40 Z  STEPS/REVOLUTION
See Parameter 12 for description.
Parameter 41 Z  BACKLASH
See Parameter 13 for description.
Parameter 42 Z  DEAD ZONE
See Parameter 14 for description.
Parameter 43 A  SWITCHES
See Parameter 1 for description AND make sure that this parameter is se to enable the fourth
axis before you try to enable the fourth axis from settings.
Parameter 44 A  P GAIN
See Parameter 2 for description.
Parameter 45 A  D GAIN
See Parameter 3 for description.