User Manual of XRotor Series Controllers for Multi-rotors HW-SM909DUL-V2-20160614
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，为此的我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明
书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的
赔偿责任。
01 注意事项
电调与相关连接部件连接前，请确保所有电线和连接部件绝缘良好，短路会毁坏电调。
请务必仔细连接好各部件，若连接不良，您可能不能正常控制飞行器，或出现设备损坏等其他不可预知的情况。
使用此电调前，请认真查看电调以及电机说明书，确保动力系统搭配合理，避免错误的搭配导致损害电调。
若需对电调的输入输出线，插头做相关焊接时，为保证焊接牢靠，请使用至少 60W 功率的焊接设备进行焊接，并保证焊接设备可靠接地。
勿使电调外部温度超过 100℃，高温将会毁坏电调并且可能导致电机损害造成炸机。
工作时若要改变驱动电机转向则随意更改两根电调与电机的连接线次序即可。
02 产品特色
多旋翼专用核心程序，油门响应速度大幅提升。
专门针对盘式电机优化的固件，兼容性非常出色。
微处理器采用独立的稳压 IC 供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。
具有 RPM 信号、错误状态提示信号输出接口。
实时输出油门、转速、电流、电容温度、MOS 管温度等数据。
自动调节进角，高度智能化，出厂默认设置即可满足绝大多数应用。
最高可支持刷新频率为 621Hz 的油门信号，兼容各种飞控。
使用 DEO（Driving Efficiency Optimization）驱动技术，具备更好的油门线性及更高的驱动效率。
PWM 驱动频率为 18KHz。
支持在线升级电调固件（需要 LCD 参数设定盒或 WIFI 模块）。
03 产品规格
86.1*42.0*20.5mm
（不含耳朵长度）
XRotor
Pro-100A-HV-V3-RTF
86.1*42.0*22.6mm
（不含耳朵长度）
04 使用向导
油门行程校准：
警告！首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准
第一步：油门行程校准接线方法
注：
1) 黑红白三色排线为参数设定和升级信号线
2) 黑线为地线
3) 白黑线为油门信号线
4) 细黄线为电机转速（RPM）信号输出线
5) 白线为错误状态提示信号线
第二步：参数设定操作方法
警告！进行油门行程校准时请将螺旋桨卸下以免发生意外！
05 正常开机过程
06 保护功能说明
本电调专为多旋翼飞行器设计，无低压保护。
1) 启动保护：当加大油门后两秒内未能正常启动马达，电调将关闭动力输出，油门摇杆需再次置于最低点后才可以重新启动。（出现这种情
况的原因可能有：电调和马达连线接触不良或有个别输出线断开、螺旋桨被其他物体阻挡等）。
2) 堵转保护：当电调检测到电机发生堵转时，电调会彻底关闭输出并不再尝试重启电机，此时需将油门摇杆置于最低后重新推动油门摇杆，
方可清除错误并重启电调恢复动力输出。
3) 电流保护：当瞬间电流异常达到接近 350A 时，电调立即关断输出，重新上电后可恢复正常。
4) 油门信号丢失保护：当电调检测到油门遥控信号丢失 0.25 秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而造成更大的损失。信号
恢复后，电调也随即恢复相应的功率输出。
07 常见故障及提示音说明
警示音说明
“哔、哔、哔、......”
（每个间隔 1 秒）
检查发射机与接收机配合是否正常
检查油门控制通道接线是否正常
故障报错信号反馈说明
将系统接上电池，鸣叫“♪123”
提示音，表示上电正常
接通接收机电源，确保遥控器和
接收机通讯正常后给电调上电
“ 哔 - 哔 -” 油门行程校准；“ 哔 - 哔 - 哗
-”DEO 开启；“哔-哔-哗-哗-”DEO 关闭；
在听到设定项对应的提示音后 3 秒内将油门
打至最低，即可完成相应设定
To Next Page
Need help?
General
