6 
 
Technical data
 
Power circuitry     
Rated voltage U
N
 AC/DC 24 V 
AC 115 - 120 V, AC 230 V 
 
Rated power DC  DC 2.0 W   
Rated power AC  AC 2.4 W / 4.4 VA   
Residual ripple U
SS
 2.4 V 
Rated frequency  50  ...  60 Hz 
Operating voltage range  0.85  ...  1.1 x U
N
 
Protection for control circuit supply  Short-circuit-proof 
 
Control circuit 
Outputs (S11, S21) 
Rated output voltage (S11 to S21)  DC 22 V 
No-load voltage (AC devices only)  < 40 V 
Output current  100 mA 
Short-circuit-proof Yes  
Inputs  (S12/S33, S31/S22, S34, S35)   
Input voltage range (DC devices only)  DC 17.4 V to DC 26.4 V   
Rated current / peak current  
(safety inputs S12/S33, S31/S22) 
40 mA / 100 mA 
Rated current / peak current (reset inputs S34, S35)  5 mA / 50 mA 
Times   
Permissible test pulse time t
TP 
/ test frequency  ≤ 1000 µs / ≤ 10 s
-1
 
Operate time t
A1
 (reset input S34)  20 ms to 40 ms 
Operate time t
A2
 (reset input S35)  200 ms to 600 ms   
Min. ON time t
M
 (reset inputs S34, S35)  > 80 ms 
Recovery time t
W
  ≥ 100 ms 
Release time t
R
 (K1, K2)
 
< 25 ms 
Synchronous time t
S
  ca. 200 ms 
 
Output circuit 
Enabling paths 
 
Contact equipment  3 NO contacts, positively driven 
Rated switching voltage U
n
  AC 230 V /  DC 300 V 
Max. continuous current I
n
 per current path  6 A 
AC/DC 24 V   12 A Max. total current for all current paths  
AC 115 - 120 V, AC 230 V  8 A 
AC-15: Ue 230 V, Ie 4 A (360 h
-1
)  DC-13: Ue 24 V, Ie 4 A (360 h
-1
) 
Utilization category according to IEC 947 - 5 - 1 
AC-15: Ue 230 V, Ie 3 A (3600 h
-1
)  DC-13: Ue 24 V, Ie 2.5 A (3600 h
-1
) 
Mechanical service life (switching cycles)  10
6
 
 
General data 
Clearance/creepage distance between circuits  to DIN VDE 0110-1:11.2003 
Rated impulse withstand level  4 kV 
Contamination level of device: inside / outside  2 / 3 
Rated voltage  AC 300 V 
Protection class to EN 60529 housing / terminals  IP 40 / IP 20 
Ambient / storage temperature  -25  ...  +55 / -25  ...  +75 °C 
Weight DC device 0.21 kg 
  AC device  0.25 kg 
Terminals and connection 
Single-core or finely stranded  1 x 0.14 mm² to 2.5 mm²       2 x 0.14 mm² to 0.75 mm² 
Stripping length  max. 8 mm 
Finely-stranded with wire-end ferrule to DIN 46228  1 x 0.25 mm² to 2.5 mm²       2 x 0.25 mm² to 0.5 mm² 
Max. tightening torque  0.5 to 0.6 Nm 
Conductor sizes  AWG 18-16  use only Cu lines For UL and CSA applications  
Max. tightening torque  0.79 in-lbs 
 
7 
 
Mode d`emploi 
 
ESR4-NO-30 
 
Modèle de base pour applications Arrêt d’urgence et porte de 
protection 
•  Modèle de base conformément à IEC 60204 – 1 et EN 954 -1 pour le contrôle monocanal ou 
à deux canaux de l’arrêt d’urgence. 
•  Catégorie 4 selon EN 954-1 
•  Catégorie d’arrêt 0 selon EN 60204-1 
•  Démarrage manuel ou automatique 
•  Avec / sans détection de courts-circuits  
•  Boucle de rétroaction pour le contrôle de contacteurs-disjoncteurs externes 
•  3 contacts de sortie, contact de travail à guidage forcé 
•  Pour l’élaboration de signaux provenant des éléments logiques de sortie (OSSD) d’une 
réseau optique selon DIN EN 61496-1 
 
 
Vue de face 
 
POWER 
K1 
K2 
DEL verte Tension d’alimentation 
DEL verte  Relais K1 
DEL verte  Relais K2 
 
Avis de sécurité 
Le montage, la mise en service, les modifications 
et le rééquipement ne doivent être effectués que 
par un électrotechnicien ! Débranchez l’appareil / 
le système avant de commencer les travaux !  
Dans le cas d’une défaillance de l’installation ou 
du système, les appareils du circuit de commande 
sans isolation électrique peuvent être sous tension 
réseau !  Lors de l’installation des appareils, res-
pectez les réglementations de sécurité pour usage 
électrique et de la caisse de prévoyance contre les 
accidents. L’ouverture du boîtier ou toute autre 
manipulation entraîne l’expiration de la garantie.  
 
Attention ! 
En cas d'usage non approprié ou d'utilisation non 
conforme, l'appareil ne peut plus être utilisé et 
nous refusons tout recours à la garantie. 
Des actions non autorisées peuvent être: 
forte charge mécanique de l'appareil, qui survient 
par ex. lorsqu'il tombe, ainsi que tensions, cou-
rants, températures et humidité en dehors des 
limites définies dans les spécifications. Lors de la 
première mise en service de la machine/de l'instal-
lation, veuillez contrôler toujours toutes les fonc-
tions de sécurité conformément aux prescriptions 
en vigueur et respecter les cycles de contrôle 
prescrits pour les dispositifs de sécurité. 
 
Attention ! 
Respectez le mesures de sécurité suivantes avant 
l’installation / le montage ou le démontage :  
1.  Débranchez l’appareil / le système avant de 
commencer les travaux !  
2.  Protégez la machine / le système contre les 
redémarrages intempestifs ! 
3.  Assurez-vous que la machine est hors ten-
sion ! 
4.  Reliez les phases à la terre et court-circuitez-
les ! 
5.  Couvrez et isolez les pièces voisines sous 
tension !  
6.  Le montage des appareils doit être effectué 
dans une armoire électrique avec une classe 
de protection  
min. IP 54. 
 
Attention ! 
Protection partielle contre les contacts acciden-
tels ! Classe de protection selon  
EN 60529. Boîtier / bornes : IP 40/ IP 20.  
Protection des doigts selon  
VDE 0660 partie 514. 
 
Description de l’appareil et du fonctionnement 
L’appareil est un relais de sécurité à deux canaux pour dispositifs d’arrêt d’urgence à auto-
contrôle à chaque cycle ARRET D’URGENCE selon EN 60204-1, doté de relais à guidage forcé. 
Fonctionnement de base: Après établissement de la tension d'alimentation sur les bornes 
A1/A2 et avec les entrées de sécurité fermées, l’activation du bouton-poussoir Reset (démarrage 
manuel) ferme les contacts de sortie. Les contacts de sortie s’ouvrent à l’ouverture/la 
désexcitation des entrées de sécurité. 
Modes de fonctionnement / Fonctions du système 
•  Commande à un ou à deux canaux Dans le cas de la commande à un canal, les deux 
canaux de sécurité CH1 et CH2 sont commutés en parallèle, et séparément dans le cas de 
la commande à deux canaux. 
•  Sans détection de courts-circuits Les deux canaux de sécurité sont commutés sur le 
potentiel positif (S12 et S31 sur S11). 
•  Avec détection de courts-circuits Le canal de sécurité CH1 est commuté sur le potentiel 
positif (S11 sur S12) et le canal de sécurité CH2 sur le potentiel négatif (S21 sur S22). 
•  Démarrage manuel A l’aide d’un bouton-poussoir, les entrées de sécurité étant fermées, 
l’entrée de reset S34 est ouverte (déclenchement avec le front descendant) ou l’entrée de 
reset S35 est fermée (déclenchement avec le front montant). 
•  Démarrage automatique L’entrée de reset S35 est connectée à S33. L’appareil démarre 
avec le front montant du signal à l’entrée de sécurité S12. 
•  Blocage de démarrage Lors de l’établissement de la tension d’alimentation et avec les 
entrées de sécurité fermées, les contacts de sortie ne sont pas fermés. Le démarrage peut 
être uniquement obtenu après l’actionnement du bouton-poussoir Reset. Pour le blocage de 
démarrage, les entrées de reset doivent être commandées par bouton-poussoir comme pour 
le mode de fonctionnement Démarrage manuel. 
•  Blocage de redémarrage Après l’ouverture et la fermeture des entrées de sécurité, aucun 
nouveau démarrage n’a lieu. Le redémarrage peut être uniquement obtenu après 
l’actionnement du bouton-poussoir Reset. Pour le blocage de redémarrage, les entrées de 
reset doivent être commandées par bouton-poussoir comme pour le mode de 
fonctionnement Démarrage manuel. 
•  Compatible OSSD Les éléments logiques de sortie (OSSD) d’une barrière photoélectrique 
ou d’autres détecteurs de sécurité avec sorties semiconducteur peuvent être élaborés. Les 
impulsions de test de valeur < t
TP 
n’influencent pas les fonctions de l’appareil. Les impulsions 
de test de valeur > t
TP
 peuvent verrouiller l’appareil. 
•  Contrôle du désynchronisme Dans le cas de commande à deux canaux, les deux canaux 
de sécurité sont contrôlés l’un contre l’autre avec le temps de synchronisation t
S.
 Le canal de 
sécurité CH1 doit se fermer avant CH2, et le pont S33/S35 doit être relié. Si CH2 se ferme 
avant CH1, le temps de synchronisation prend la valeur t
S = 
∞, la contrôle du 
désynchronisme est éteinte. 
 
 
Observez également les informations de votre caisse de prévoyance contre les accidents.