1.1) 引言：
微处理控制电路可控制２４ＶＤＣ直流电机的挡车器，其型号为ＷＩＬ４和ＷＩＬ６。这是一种全新设计：执行机构包含一个
具有速度控制功能的限位开关，限位开关触发后，挡车器减速运行至最大位置。另外，在栏杆升降移动过程中本控制
电路可以实时检测电机工作状况及在运行过程中是否碰到障碍及阻力，如遇障碍，立即反向运行。
well as any obstacles that may be in the path and in such an even direction is reversed.
该设计采用了最先进的技术和最精密的元件，以保证最大限度的抗干扰的可靠性，具有使用方便、灵活性强以及最大
限度程序化模式功能。
该挡车器的工作模式为手动、半手动及全自动三种。
该系统具有一些突出功能，诸如红外对射复位后栏杆立即再次重复中断的动作，栏杆自动落杆，暂停时闪灯也闪烁；
还有一些更突出的操作功能，例如：软启动，以及自动减速缓冲，在栏杆升降运动突然停止时本控制系统还具有非常
灵敏的制动功能。
凡是ＮＩＣＥ生产Ｋ、ＢＩＯ或ＦＬＯ三种系列的无线接收控制板都可以插在本控制系统电路板上。
1.2) 描述：
由于该产品具有突出的特点及采用了先进技术，因此开始安装电机及接线之前，请先仔细阅读有关控制系统最重要部
分的介绍：
图２
1 用于设置工作模式的拨动开关；
2 以一定间隔闪烁表示控制单元正常工作的ＯＫ ＬＥＤ灯；
3 调节栏杆遇到障碍阻力时自动停止并反向动作保护功能的电机电流值大小设定的
ＳＴＯＰ－ＡＭＰＥＲＥ电位计；
4
在自动工作模式下调节暂停时间的ＰＡＵＳＥ ＴＩＭＥ电位计；
5 在电机运行过程中调节电机功率的ＷＯＲＫＩＮＧ ＦＯＲＣＥ电位计；
6 在电机减速动作时调节电机工作功率的ＳＬＯＷＩＮＧ ＤＯＷＮ ＦＯＲＣＥ电位计；
7 表示命令输入状态的ＬＥＤ指示灯。Set of LEDs to signal the state of the command inputs
ＯＫ ＬＥＤ灯的主要功能是标明系统内部逻辑运算是否正确，正确则以每秒一次的频率闪烁，表明内部微处理器正常运 2
行并等待命令。无论何时一个输入状态（无论是输入命令还是功能开关设置改变）发生变化，即使变化没有立即产生
影响，ＯＫ ＬＥＤ灯都会快速闪烁两次。若五秒闪动一次，则表明电源电压不足。
给控制单元通电，如果７输入端接通２４ＶＤＣ电压信号，则７对应输入端的指示灯会亮。在正常情况下，安全输入端： 7
红外对射、红外对射２和紧急停止端的ＬＥＤ会亮；命令输入端：ＳＴＥＰ－ＢＹ－ＳＴＥＰ、ＯＰＥＮ－ＴＩＭＥＲ及ＣＬＯＳＥ端处
的ＬＥＤ灯会熄灭。
由于直流电机所需的电流是与电机所需功率成正比，故很容易做到障碍探测系统。在挡车器运行其间，可以实时测量
马达所需电流量（可调节ＳＴＯＰ－ＡＭＰＥＲＥ电位计旋钮设定）。当电流超过安全设定时，安全系统就会停止栏杆运行；
若系统处在自动工作模式，则栏杆机栏杆会向反方向运动。为了进一步增强安全水平，系统如果连续动作三次都没有
停止在升降停止点，则会停止动作。
中 文
3
4
2
OK
1
3
5
6
7
CLOSE
OPEN
STEP-BY-STEP
PHOTOCELL 2
PHOTOCELL
STOP
STOP
AMP.
PAUSE
TIME
WORKING
FORCE
SLOWING
DOWN FORCE
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