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xviii

TABLE OF CONTENTS

SECTION 5

Explicit Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

5-1 Overview of Explicit Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

5-2 Sending CompoWay/F Commands to the Digital Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

5-3 Explicit Messages Specific to DeviceNet-compatible Digital Indicators . . . . . . . . . . . . . . . 7-6

SECTION 6

Communications Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

6-1 Remote I/O Communications Performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

6-2 Message Communications Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6

SECTION 7

Troubleshooting and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

7-1 Indicators and Error Processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

7-2 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3

SECTION 8

Additional Information for DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

8-1 Detailed DeviceNet Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

8-2 Mounted Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3

8-3 DeviceNet Connection Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7

8-4 Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10

Part 3: BCD Output

SECTION 1

BCD Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

1-1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

1-2 Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3

1-3 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6

1-4 Precautions for BCD Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7

1-5 Programming Example 1: Connecting to a PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7

1-6 Programming Example 2: Connecting to a PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1

Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-1

Omron K3HB-R User Manual

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