Part 2: DeviceNet
SECTION 1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
1-1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
1-2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
SECTION 2 Operating Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
2-1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
2-2 Functions Supported Only by the K3HB-DRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
SECTION 3 Parts, Installation, and Wiring . . . . . . . . . 5-1
3-1 Part Names and Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
3-2 DeviceNet Communications Cables Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
SECTION 4 Remote I/O Communications . . . . . . . . . . 6-1
4-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
4-2 I/O Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
4-3 Ladder Programming Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
SECTION 5 Explicit Message Communications . . . . . . 7-1
5-1 Overview of Explicit Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
5-2 Sending CompoWay/F Commands to the Digital Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
5-3 Explicit Messages Specific to DeviceNet-compatible Digital Indicators. . . . . . . . . . . . . 7-6
SECTION 6 Communications Performance . . . . . . . . . 8-1
6-1 Remote I/O Communications Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
6-2 Message Communications Performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
SECTION 7 Troubleshooting and Maintenance . . . . . . 9-1
7-1 Indicators and Error Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
7-2 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
SECTION 8 Additional Information for DeviceNet . . . 10-1
8-1 Detailed DeviceNet Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
8-2 Mounted Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3
8-3 DeviceNet Connection Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
8-4 Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
To Next Page
Loading...
